控制;调节装置的制造及其应用技术-k8凯发

本申请涉及agv车行驶控制，尤其涉及一种多agv车行驶控制方法、装置、设备及存储介质。、在当今物流与制造业中，自动引导车（agv）的运用已经成为提高生产效率和物流运输灵活性的关键技术。然而，随着工厂和仓库规模的扩大，多agv车辆之间的协同运动和路径规划问题变得愈发复杂。、现有的agv车辆行...

本发明实施例涉及控制，尤其涉及一种变体飞行器鲁棒深度强化学习制导控制一体化方法。、目前，变体飞行器作为一种含有大范围、大尺度变形机构的飞行器，可根据任务需要和环境变化自主改变气动外形，以保证飞行器在任意飞行阶段均具有优良的气动特性和飞行性能。综合来看，变体飞行器制导控制方法设计面临以下突出...

本发明涉及车辆网络测试领域，特别是涉及一种汽车的电控设备的can网络测试设备及方法。、随着新能源汽车行业发展，车辆的电子化水平不断提高，车上的控制单元大量增加，can总线网络结构越来越复杂，can总线网络中传输大量的数据用于车辆功能的实现。但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能...

本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质和智能家居系统。、目前，在我国智能家居领域通常采用的无线通信技术主要有wifi(.a、.b、.g、.x等)、蓝牙、红外、g、g、g移动网络、智能设备的控制igbee以及工作在ism\srd频段的通信模块等...

本发明涉及控制柜管理，具体为一种基于物联网的控制柜管理系统及方法。、控制柜管理是一种对机房内的设备进行集中管理和监控的方式。在控制柜中,可以安装各种传感器和控制器,对设备的状态进行监测和控制。控制柜的使用可以提高设备的安全性,减少维护成本和停机时间,提高生产效率和节约能源，控制柜管理在各种...

本发明属于系统仿真测试，具体涉及一种实时控制系统虚拟集成架构及仿真验证方法。、近年来，计算机仿真在实时控制系统领域的应用变得越来越重要。一方面是由于实时控制系统中嵌入式软件的复杂性稳步增加，并且控制系统开发周期不断缩短，需要新的验证方法，以保证系统中嵌入式软件实现的功能与相关性能满足系统的...

本发明涉及智慧农业控制，具体涉及一种基于云计算的智慧农业控制系统。、传统的耕种只凭借着施肥灌溉不仅浪费大量的人力物力，并且对水土保护构成威胁，随着科学技术的不断发展，云计算和物联网技术不断伴随着城镇化改革的进行，传统的农业开始向智慧农业转型，通过推进农业智能化建设，加快农业发展方式的转变，...

本发明涉及电源管理，更具体的说是涉及一种车载控制器的电源管理系统及方法。、电源系统管理是汽车电子设计中比较复杂的部分，随着电控系统越来越复杂，汽车电子控制器ecu数量越来越多，对于汽车电子控制器静态电流的要求也在不断增高。传统的dcdc电源供电模式已不能满足现有控制系统多电源系统供电以及上...

本发明涉及工业自动化领域，尤其是一种plc设备数据集成管理与调试系统。、plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，需要与其他设备(如传感器、执行器等)进行数据交换，实现对生产过程的监控，实现对生产过程的自...

本发明属于agv轨迹跟踪控制领域，更具体地，涉及一种基于增量支配mpc的高速高精轨迹跟踪控制方法和系统。、自动驾驶及移动物流车(agv)因其独特优势倍受学术界关注。其中的关键技术包括感知、决策和控制三部分，轨迹跟踪是控制的核心目的，是保障行驶过程准确、稳定和安全的前提，具有重要研究价值。在...

本发明涉及数据控制，尤其涉及一种温室大棚控制方法及系统。、大棚养殖技术已经日渐成熟和先进，越来越多的养殖商家利用大棚技术来养殖或培育反季节或与当地气候不适应的作物，大棚的智能化程度也越来越高，能够设置多种可控的部件，例如遮阳设备或灌溉设备都设置了多种控制方式，如申请人过往研发的专利号为cn...

本发明涉及机电液伺服控制，特别是一种基于扰动补偿的单出杆电液伺服系统渐近跟踪控制方法。、电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统，最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。电液伺服系统由于具有功重比大、动态响应速度快等优点，广泛应用于...

本发明涉及无人机控制领域，具体的一种基于多无人机路径规划的光伏面板巡检系统。、无人机光伏巡检技术作为一种高效、灵活、安全的巡检手段，近年来在光伏电站的巡检中得到了广泛应用。相比于传统的人工巡检，无人机巡检具有便捷、高效、安全等优势，可以大大降低巡检成本，并且可以获取更全面、更精确的数据信息...

本发明涉及倒立摆控制，尤其涉及一种滑动自平衡偏置倒立摆的最优控制方法及系统。、自世纪年代开始，倒立摆的稳定问题一直是工程师和科研人员关注的焦点。由于倒立摆具有高阶次、非线性、多变量和不稳定性等特点，因此经常被用来验证各种控制算法的性能。在控制系统领域的现有文献中，存在大量关于倒立摆系统控制...

本申请涉及电路，尤指一种工艺补偿的电压源电路和电压源。、现有电压源电路如图所示，电流i流经nm、pm、nm，其中nm为native nmos管，pm为pmos管，nm为nmos管，产生clamp电压为vgs_nvgs_pvgs_nz，native nmos管nm为驱动管，通常其尺寸会很大，...

本发明涉及新能源车辆，具体涉及一种多轴新能源车辆故障诊断方法及系统。、新能源车辆是应对传统燃油车辆排放和能源消耗等问题而出现的一种新型交通工具，随着技术的不断进步和成本的降低，新能源车辆正逐渐成为未来交通领域的主流选择。与传统车辆相比，新能源车辆在结构组成方面发生了巨大变化。传统车辆通常由...

本发明涉及巡逻车轨迹跟踪，具体的说是一种参数自适应的智能巡逻车高精度轨迹跟踪控制方法。、智能巡逻车作为城市交通管理和安全领域的新兴技术，城市道路环境的高度动态性和多样性，以及智能巡逻车在该环境下的高度复杂的操控要求，都需要较高的横向和纵向控制的精度以及稳定性。、巡逻车的路径规范问题尤为复杂...

本发明属于d打印设备，具体涉及一种基于比例微分的增材制造过程氧浓度控制方法及装置。、目前，由于d打印过程的许多副产物可能是有害的或有毒的，d打印需要在密封的室内进行。此外，打印过程中，通常采用惰性气体“地毯”填充室，以实现尽可能地减少金属和大气中氧元素的接触。、然而，一些金属粉末仍然不可避...

本发明涉及一种具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法。、近几十年来，基于新材料的执行器(电伺服马达、形状记忆合金、压电陶瓷等)被广泛地应用在高精密加工系统、低温超导领域和电子继电器电路等[-]。因为新材料的广泛应用，在执行器输入和输出之间形成了磁滞环。磁滞环具有记忆特性，表明系统的...

本发明涉及晶圆运输控制领域，具体涉及一种多车跟行调度方法、装置和存储介质。、在oht小车(空中走行式搬送车)的生产运行环境中，会非常频繁地出现多车在一个区域路段中同时工作的场景，这样就会遇到车辆行驶过程中运动干涉，无法确切保持车辆安全距离的问题，从而导致车辆相撞，引发安全问题。以前车处于行...