本发明涉及新能源车辆，具体涉及一种多轴新能源车辆故障诊断方法及系统。
背景技术：
1、新能源车辆是应对传统燃油车辆排放和能源消耗等问题而出现的一种新型交通工具，随着技术的不断进步和成本的降低，新能源车辆正逐渐成为未来交通领域的主流选择。与传统车辆相比，新能源车辆在结构组成方面发生了巨大变化。传统车辆通常由发动机、传动系统和一些基本的电子设备组成，而新能源车辆则包括电动机、电池组、电动控制单元等多个电子组件。 为了实现高效能、节能和环保的目标，新能源车辆的电子控制系统需要对电动机、充电系统、能量回收系统等进行精确控制和协调。这就需要更多的传感器、执行器和控制算法来实现对各个系统的监测和调节，从而确保车辆的正常运行。也导致新能源车辆的电子元器件数量大幅增加，电子控制系统变得越来越复杂。
2、然而，由于电子元器件的增加和电子控制系统的复杂性，对于车辆的故障诊断和排查变得更加困难。现有技术是通过j1939诊断标准或者uds标准来定义故障码，并按照该标准通过上位机查询当前故障，该方法需要所有零部件都依照相应标准开发故障诊断功能，但是故障诊断功能开发的周期、难度以及成本都不理想。并且多轴新能源车辆电子零部件比普通新能源车辆更多，当多个零部件同时故障时，需要专业的维修人员和先进的诊断设备挨个排查所有零部件的故障信息，并根据维修人员的技术经验分析主要故障，导致故障的排查和诊断变得更加复杂和耗时，而且对维修人员要求变高，也使得故障诊断和修复的成本也相应增加。
3、以上为现有技术的不足之处。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种多轴新能源车辆故障诊断方法及系统，能够在零部件供应商未开发故障诊断功能的情况下对所有零部件故障信息进行快速诊断，并对当前的故障信息对车辆的影响程度进行分析排序初步分析，降低了故障诊断功能的开发周期和开发成本以及维修人员的维修难度，节约了维修时间。
2、第一方面，本发明提供了一种多轴新能源车辆故障诊断方法，方法包括：
3、s1、采集车辆故障信息和车辆零部件信息，车辆故障信息包括故障码和故障描述；
4、s2、提取车辆故障信息中的故障码，将故障码重新映射为0到255的数值范围内的通用故障码；
5、s3、对重映射后的故障信息进行分析，按照对车辆影响的严重程度进行排序，生成车辆故障信息排序表；
6、s4、控制车辆显示屏显示车辆故障信息排序表。
7、本方案中，对故障码进行重映射后，使得故障诊断更加统一和标准化，而且按照对车辆影响的严重程度对处理后的故障信息进行排序进行显示，可以提醒维修人员优先对车辆的最严重的故障点进行维修，节约维修时间和维修成本。
8、进一步地，步骤s2还包括，为车辆零部件分配唯一的零部件代码，根据故障描述，将零部件代码与重映射后的故障码关联。
9、进一步地，车辆故障信息排序表包括重映射后的故障码、零部件代号和故障描述。
10、第二方面，本发明提供了一种多轴新能源车辆故障诊断系统，系统包括整车控制器、其他车辆控制器组和车辆显示屏；
11、整车控制器集成有故障信息采集器、故障信息重映射器和故障信息分析器；
12、其他车辆控制器组和车辆显示屏通过can总线分别与整车控制器通信连接；
13、其他车辆控制器组用于采集车辆故障信息；
14、车辆显示屏用于显示车辆故障信息排序表；
15、整车控制器采集其他车辆控制器组采集的车辆故障信息，对车辆故障信息中的故障码进行重映射，将重映射后的故障信息按照对车辆影响的严重程度进行排序，生成车辆故障信息排序表，控制车辆显示屏进行显示。
16、进一步地，故障信息采集器用于采集其他车辆控制器组采集的车辆故障信息并传输给故障信息重映射器。
17、进一步地，故障信息重映射器包括故障码提取模块和重映射模块；
18、故障码提取模块，用于将故障信息采集模块采集的车辆故障信息中的故障码；
19、重映射模块，用于将故障码提取模块提取的故障码重新映射为0到255的数值范围内的通用故障码。
20、进一步地，故障信息重映射器还包括零部件代码模块和代码关联模块；
21、零部件代码模块，用于为每一个车辆零部件分配唯一的零部件代码；
22、代码关联模块，用于根据故障描述，将零部件代码与重映射后的故障码进行关联，得到重映射后的故障信息。
23、本方案中，通过分配车辆零部件代码可以实现车辆的统一标识和编码体系便于故障信息的传递和统计分析，而且也方便不同系统间的数据交换和共享。
24、进一步地，故障信息分析器包括分析模块和排序模块。
25、进一步地，分析模块，用于分析代码关联模块提供的重映射后的故障信息对车辆造成的影响；
26、排序模块，用于根据分析模块的分析结果，将重映射后的故障信息按照对车辆造成的影响的严重程度进行排序，生成车辆故障信息排序表。
27、进一步地，其他车辆控制器组包括动力电池控制器、动力单元控制器、配电箱控制器、油泵控制器、气泵控制器、dcdc控制器和电机控制器。
28、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
29、本发明通过采集各个控制器的故障信息，对故障码进行重映射故障诊断更加统一和标准化，能够更好地兼容不同品牌和型号的车辆，提高诊断的效率和准确性。而且对处理后的故障信息进行分析，按照对车辆影响的严重程度进行排序，生成车辆故障信息排序表进行显示，提醒维修人员优先对车辆的最严重的故障点进行维修，简化了维修人员的维修过程，提高了维修人员的处理效率，节约了维修人员的维修时间。
30、本发明还可以根据分配的车辆零部件代码，与重映射后的故障码进行关联，得到重映射后的故障信息，对重映射之后的故障信息进行分析处理，在本发明中通过分配车辆零部件代码可以实现车辆的统一标识和编码体系，便于故障信息的传递和统计分析，方便维修工作的处理，提高了工作效率，而且通过分配车辆零部件代码，可以实现不同平台和系统之间的横向和纵向的统一和互操作性，方便不同系统间的数据交换和共享。
31、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
1.一种多轴新能源车辆故障诊断方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的多轴新能源车辆故障诊断方法，其特征在于，步骤s2还包括，为车辆零部件分配唯一的零部件代码，根据故障描述，将零部件代码与重映射后的故障码关联。
3.根据权利要求1所述的多轴新能源车辆故障诊断方法，其特征在于，车辆故障信息排序表包括重映射后的故障码、零部件代号和故障描述。
4.一种多轴新能源车辆故障诊断系统，其特征在于，系统包括整车控制器、其他车辆控制器组和车辆显示屏；
5.根据权利要求4所述的多轴新能源车辆故障诊断系统，其特征在于，故障信息采集器用于采集其他车辆控制器组采集的车辆故障信息并传输给故障信息重映射器。
6.根据权利要求4所述的多轴新能源车辆故障诊断系统，其特征在于，故障信息重映射器包括故障码提取模块和重映射模块；
7.根据权利要求6所述的多轴新能源车辆故障诊断系统，其特征在于，故障信息重映射器还包括零部件代码模块和代码关联模块；
8.根据权利要求4所述的多轴新能源车辆故障诊断系统，其特征在于，故障信息分析器包括分析模块和排序模块。
9.根据权利要求8所述的多轴新能源车辆故障诊断系统，其特征在于，
10.根据权利要求4所述的多轴新能源车辆故障诊断系统，其特征在于，其他车辆控制器组包括动力电池控制器、动力单元控制器、配电箱控制器、油泵控制器、气泵控制器、dcdc控制器和电机控制器。