本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种视频数据存储方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、数字录象机(digital video recorder，dvr)可以实现追时功能和录象功能，车辆上搭载的dvr是指车载视频终端，俗称行车记录仪，是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。
2、随着车辆智能驾驶技术的快速发展，智能驾驶技术广泛应用于不同类型的车辆中，以辅助用户进行控车，提高了用户的用车体验。具有智能驾驶功能的车辆包括前视摄像头、环视摄像头、雷达等不同的传感器器件，通过多个传感器器件所采集的数据配合实现车辆的自动控制。目前，具有智能驾驶功能的车辆相对于传统车辆而言，虽然更加智能化，但仍配置有行车记录仪，通过行车记录仪专门实现车辆行驶途中的音视频数据记录，增加了车辆的投入成本。
技术实现思路
1、本技术提供了一种视频数据存储方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，能够利用属于低算力且也属于行泊一体分时复用的智能驾驶域控系统架构，实现前视摄像头和/或环视摄像头的硬件资源和车机控制器的硬件资源的充分利用，采用前视摄像头和/或环视摄像头替代dvr摄像头，采用车机控制器替代dvr对行车视频进行存储，节省了车辆安装行dvr摄像头和dvr的硬件成本，实现为整车降本减重。
2、第一方面，提供了一种视频数据存储方法，应用于车辆的智能驾驶域控系统中的车机控制器，所述智能驾驶域控系统包括：智能驾驶控制器、所述车机控制器、前视摄像头和环视摄像头，所述智能驾驶控制器不包括图形处理单元；所述前视摄像头通过第一解串器与所述智能驾驶控制器连接，所述智能驾驶控制器通过第一串行器与所述车机控制器连接，所述环视摄像头通过第二解串器与所述智能驾驶控制器连接，所述智能驾驶控制器通过第二串行器与所述车机控制器连接，所述第二解串器与所述第二串行器连接；其中：所述前视摄像头，用于将采集的所述车辆前方的前视视频数据通过所述第一解串器发送至所述智能驾驶控制器；所述环视摄像头，用于将采集所述车辆四周的环视视频数据通过所述第二解串器发送至所述智能驾驶控制器和所述第二串行器；所述智能驾驶控制器，用于在所述车辆激活行车辅助驾驶功能的情况下，根据所述前视视频数据执行关于行车的控车操作，以及将所述前视视频数据通过所述第一串行器发送至所述车机控制器，并控制所述第二串行器将所述环视视频数据发送至所述车机控制器；或者，在所述车辆激活泊车辅助功能的情况下，根据所述环视视频数据执行泊车操作；所述车机控制器，用于存储数据；所述视频数据存储方法包括：接收所述环视视频数据和所述前视视频数据；在所述车辆发生目标事件的情况下，根据所述目标事件从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出目标视频数据；其中，所述目标事件包括：碰撞事件、智能驾驶辅助功能激活事件、急踩刹车事件、急踩油门事件和大转向角度旋转方向盘的事件中的至少一种；或者，在所述车辆未发生所述目标事件的情况下，获取所述车辆的行驶道路场景；根据所述行驶道路场景从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出所述目标视频数据；存储所述目标视频数据，以用于生成行车记录视频。
3、在上述技术方案中，本技术提供了智能驾驶域控系统既属于低算力架构，也属于行泊一体分时复用的架构，通过采用车机控制器接收环视视频数据和前视视频数据；在车辆发生目标事件的情况下，根据目标事件从前视视频数据和环视视频数据中确定出目标视频数据；其中，目标事件包括：碰撞事件、智能驾驶辅助功能激活事件、急踩刹车事件、急踩油门事件和大转向角度旋转方向盘的事件；或者，在车辆未发生目标事件的情况下，获取车辆的行驶道路场景；根据行驶道路场景从前视视频数据和环视视频数据中确定出目标视频数据；存储目标视频数据，以用于生成行车记录视频的技术方案，实现了前视摄像头和/或环视摄像头的硬件资源和车机控制器的硬件资源的充分利用，采用前视摄像头和/或环视摄像头替代行车记录仪摄像头，采用车机控制器替代行车记录仪对前视视频数据和/或环视视频数据进行存储，并生成行车视频，节省了车辆安装行车记录仪摄像头和行车记录仪的硬件成本，提升了智能驾驶域控系统中已有硬件资源的利用效率，能够实现为整车降本减重。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述目标事件从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出目标视频数据包括：在所述目标事件为所述碰撞事件、所述急踩刹车事件、所述急踩油门事件和所述大转向角度旋转方向盘的事件中的任意一个的情况下，将所述前视视频数据和所述环视视频数据确定为所述目标视频数据。
5、在上述技术方案中，在确定目标事件为碰撞事件、急踩刹车事件、急踩油门事件和大转向角度旋转方向盘的事件中的任意一个时，将前视视频数据和环视视频数据确定为目标视频数据，进而通过前视视频数据和环视视频数据生成车辆的行车视频，方便全方位的追溯车辆的行车过程。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述目标事件从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出目标视频数据包括：在所述目标事件为所述智能驾驶辅助功能激活事件的情况下，判断激活的所述智能驾驶辅助功能是否为所述泊车辅助功能；根据判断结果从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出目标视频数据。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据判断结果从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出目标视频数据包括：在所述判断结果为激活的所述智能驾驶辅助功能为所述泊车辅助功能的情况下，将所述环视视频数据确定为所述目标视频数据；在所述判断结果为激活的所述智能驾驶辅助功能不为所述泊车辅助功能的情况下，将所述前视视频数据和所述环视视频数据确定为所述目标视频数据。
8、在上述技术方案中，如果激活的智能驾驶辅助功能为泊车辅助功能，通过环视视频数据能够生成泊车期间的行车视频数据，便于追溯整个泊车过程。如果激活的智能驾驶辅助功能不为泊车辅助功能，通过环视视频数据和前视视频数据能够生成行车期间的行车视频数据，便于追溯行车辅助驾驶功能激活期间的整个行车过程。
9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述行驶道路场景从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出所述目标视频数据包括：在所述行驶道路场景为停车场的情况下，将所述环视视频数据确定为所述目标视频数据。
10、上述技术方案中，如果行驶道路场景为停车场，则将环视视频数据确定为目标视频数据，通过环视视频数据生成停车期间的行车视频数据，便于追溯整个停车过程。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述行驶道路场景从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出所述目标视频数据包括：在所述行驶道路场景为拥堵的目标道路的情况下，将所述前视视频数据和所述环视视频数据确定为所述目标视频数据。
12、上述技术方案中，如果行驶道路场景为拥堵的目标道路，将前视视频数据和环视视频数据确定为目标视频数据，通过前视视频数据和环视视频数据生成堵车期间的行车视频数据，方便追溯堵车期间的整个行车过程，如果堵车期间本车辆与其他车辆发生碰撞，或者其他车辆与本本车辆发生碰撞均可以通过前视视频数据和环视视频数据生成的行车视频数据追溯到责任方。
13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述行驶道路场景从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出所述目标视频数据包括：在所述行驶道路场景为不拥堵的目标道路的情况下，将所述前视视频数据确定为所述目标视频数据。
14、上述技术方案中，如果行驶道路场景为不拥堵的目标道路，将前视视频数据确定为目标视频数据，通过前视视频数据生成行车视频数据，便于追溯整个行车过程。
15、第二方面，提供了一种视频数据存储装置，配置于车辆的智能驾驶域控系统中的车机控制器，所述智能驾驶域控系统包括：智能驾驶控制器、所述车机控制器、前视摄像头和环视摄像头，所述智能驾驶控制器不包括图形处理单元；所述前视摄像头通过第一解串器与所述智能驾驶控制器连接，所述智能驾驶控制器通过第一串行器与所述车机控制器连接，所述环视摄像头通过第二解串器与所述智能驾驶控制器连接，所述智能驾驶控制器通过第二串行器与所述车机控制器连接，所述第二解串器与所述第二串行器连接；其中：所述前视摄像头，用于将采集的所述车辆前方的前视视频数据通过所述第一解串器发送至所述智能驾驶控制器；所述环视摄像头，用于将采集所述车辆四周的环视视频数据通过所述第二解串器发送至所述智能驾驶控制器和所述第二串行器；所述智能驾驶控制器，用于在所述车辆激活行车辅助驾驶功能的情况下，根据所述前视视频数据执行关于行车的控车操作，以及将所述前视视频数据通过所述第一串行器发送至所述车机控制器，并控制所述第二串行器将所述环视视频数据发送至所述车机控制器；或者，在所述车辆激活泊车辅助功能的情况下，根据所述环视视频数据执行泊车操作；所述车机控制器，用于存储数据；所述视频数据存储装置包括：
16、数据接收模块，用于接收所述环视视频数据和所述前视视频数据；
17、第一选取模块，用于在所述车辆发生目标事件的情况下，根据所述目标事件从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出目标视频数据；其中，所述目标事件包括：碰撞事件、智能驾驶辅助功能激活事件、急踩刹车事件、急踩油门事件和大转向角度旋转方向盘的事件中的至少一种；
18、场景获取模块，用于在所述车辆未发生所述目标事件的情况下，获取所述车辆的行驶道路场景；
19、第二选取模块，用于根据所述行驶道路场景从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出所述目标视频数据；
20、数据存储模块，用于存储所述目标视频数据，以用于生成行车记录视频。
21、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述第一选取模块包括：
22、第一选取单元，用于在所述目标事件为所述碰撞事件、所述急踩刹车事件、所述急踩油门事件和所述大转向角度旋转方向盘的事件中的任意一个的情况下，将所述前视视频数据和所述环视视频数据确定为所述目标视频数据。
23、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第一选取模块还包括：
24、判断单元，用于在所述目标事件为所述智能驾驶辅助功能激活事件的情况下，判断激活的所述智能驾驶辅助功能是否为所述泊车辅助功能；
25、第二选取单元，用于根据判断结果从所述前视视频数据和所述环视视频数据中确定出目标视频数据。
26、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第二选取单元具体用于，在所述判断结果为激活的所述智能驾驶辅助功能为所述泊车辅助功能的情况下，将所述环视视频数据确定为所述目标视频数据；在所述判断结果为激活的所述智能驾驶辅助功能不为所述泊车辅助功能的情况下，将所述前视视频数据和所述环视视频数据确定为所述目标视频数据。
27、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第二选取模块包括：
28、第三选取单元，用于在所述行驶道路场景为停车场的情况下，将所述环视视频数据确定为所述目标视频数据。
29、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第二选取模块还包括：
30、第四选取单元，用于在所述行驶道路场景为拥堵的目标道路的情况下，将所述前视视频数据和所述环视视频数据确定为所述目标视频数据。
31、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第二选取模块还包括：
32、第五选取单元，用于在所述行驶道路场景为不拥堵的目标道路的情况下，将所述前视视频数据确定为所述目标视频数据。
33、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的视频数据存储方法。
34、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的视频数据存储方法。
35、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的视频数据存储方法。