本技术涉及自动识别支付金额，更具体地说，涉及一种自动识别支付金额的支付方法。
背景技术：
1、自动识别支付金额的支付方法有很多，以下列举几种在商店、餐厅或其他消费场所，用户只需要用手机扫描商家提供的二维码，就可以快速完成支付，而无需手动输入金额。这种k8凯发的支付方式主要依赖于手机应用程序如支付宝等。
2、电子钱包：电子钱包是一种虚拟钱包，允许用户存储信用卡、借记卡和现金等支付工具。在购物时，用户只需通过电子钱包进行支付，无需手动输入金额。
3、智能支付终端：智能支付终端是一台具备触控屏和扫描功能的设备，可以快速扫描并识别出商品金额。用户只需在设备上签名或输入密码，即可完成支付。
4、现有技术公开号为cn115170128a的文献提供一种支付结算方法、装置及设备，该装置通过对用户的支付结算进行了人脸识别、短信验证、虹膜识别等多重安全验证。验证通过后自动扣除用户账户上的相应金额，提高了用户支付结算的安全性，降低了用户采用二维码支付等支付结算的风险。
5、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现支付结算，但是仍存在以下缺陷；该装置在进行使用时，实现了虚拟货币的支付，但是现实生活中还存在较多的不会使用智能支付的人，由于该装置不便于对纸币及硬币进行自动识别，导致不便于进行实际货币之间的支付，导致交易范围有限。
6、鉴于此，我们提出一种自动识别支付金额的支付方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种自动识别支付金额的支付方法，解决了上述背景技术中提出的技术问题，实现了进行实际货币之间的支付技术效果。
3、2.技术方案
4、本技术实施例提供了一种自动识别支付金额的支付方法，该方法基于如下系统，包括支付设备、硬币支付找钱机构、纸币支付检测机构、存钱座及纸币找钱机构，支付设备上连接固定设置有硬币支付找钱机构，支付设备上连接固定设置有纸币支付检测机构，支付设备内部放置有多个存钱座，支付设备内壁连接固定设置有纸币找钱机构,支付设备上安装有显示器及语音播报设备,硬币支付找钱机构包括硬币放置座，硬币放置座内壁连接固定设置有多个硬币分类管，硬币放置座底端内壁连接固定设置有多个电推杆a，电推杆a端部连接固定设置有推币板，推币板与硬币放置座内壁贯穿滑动配合设置，硬币放置座内安装有摄像设备,纸币支付检测机构包括纸币放置座，纸币放置座内壁连接固定设置有电机a，电机a输出端连接固定设置有蜗杆，蜗杆两侧啮合传动设置有蜗轮，蜗轮连接固定设置有拨钱橡胶棒，拨钱橡胶棒与纸币放置座内壁转动连接设置,纸币放置座上贯穿滑动配合设置有退钱座，退钱座与纸币放置座之间连接固定设置有电推杆b。纸币放置座内安装有摄像设备,存钱座底端连接固定设置有插杆，插杆与支付设备内壁活动插接设置，多个存钱座内分别放置有50、20、10、5元的纸币,纸币找钱机构包括电机b，电机b连接固定设置有转动架，转动架上连接固定设置有电推杆c，电推杆c另一端连接固定设置有多个电动吸盘；
5、其中硬币支付找钱机构及纸币支付检测机构，对支付的货币进行识别计价，根据商品的价格进行计算得出找钱的数值，控制纸币找钱机构吸附纸币，同时通过推币板推出硬币进行找钱，退钱座通过模型对纸币的缺损进行检测，当缺损过大时，会使得电推杆b带动退钱座移动，将残缺纸币推出，并进行语音提示进行更换；
6、s1、纸币及硬币图像采集模块：所述纸币及硬币图像采集模块使用相机或者扫描仪等设备采集硬币、纸币图像数据；
7、s2、纸币及硬币图像数据处理模块：所述纸币及硬币图像数据处理模块对采集到的硬币、纸币图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、图像平滑等处理；
8、s3、纸币及硬币图像特征提取模块：所述纸币及硬币图像特征提取模块提取硬币、纸币图像的特征，包括颜色特征、纹理特征、形状特征等数据；
9、s4、纸币及硬币分类识别模块：所述纸币及硬币分类识别模块使用机器学习或深度学习算法训练分类模型，对硬币、纸币进行分类识别；
10、s5、纸币破损检测模块：所述纸币破损检测模块检测纸币的破损情况，包括撕毁、损坏、缺角等；
11、s6、计价找钱模块：所述计价找钱模块根据识别到的硬币和纸币信息，计算给定商品的总价，同时根据用户支付的金额，自动计算找钱金额。
12、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述纸币及硬币图像采集模块使用相机或者扫描仪采集硬币、纸币图像，能够采集正面、反面和各种角度的图像，以获取全面的信息数据。
13、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述纸币及硬币图像数据处理模块对采集到的硬币、纸币图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强、图像平滑，所述图像去噪：通过中值滤波能够消除图像中的随机噪声，使图像更加清晰；
14、所述图像增强：图像增强方法包括对比度增强、亮度调整、色彩平衡等，进行图像增强处理，从而更好地识别和检测硬币和纸币的图像；
15、所述图像平滑：通过均值滤波的平滑方法，消除图像中的细节和噪声，能够减少图像中的细节和噪声，提高识别的准确性。
16、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述纸币及硬币图像特征提取模块提取硬币、纸币图像的特征，包括颜色特征、纹理特征、形状特征等数据；
17、对于硬币：直径特征：能够使用图像处理技术，例如二值化技术，来检测硬币的直径大小，并以此作为特征之一；边缘特征：能够使用边缘检测算法，如sobel，提取硬币的边缘信息作为特征；
18、对于纸币：面值特征：纸币的面值是一个重要的特征，能够通过图像处理技术来识别和提取面值信息，水印特征：纸币通常具有水印，能够通过图像处理技术检测水印的位置、大小、颜色等信息；
19、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述纸币及硬币分类识别模块选择使用卷积神经网络(cnn)来训练模型，根据实际情况，能够调整模型的结构和参数以提高准确性，通过使用验证集来评估模型的性能，通过计算模型的精确度、召回率、f1分数等指标来了解模型的准确性。
20、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述纸币破损检测模块检测纸币的破损情况，包括撕毁、损坏、缺角等，采用图像分割技术，对纸币图像进行破损区域的检测，通过计算纸币图像上的边缘和纹理等特征，能够检测出撕毁、损坏、缺角等破损情况，从破损区域中提取出相关的特征，例如破损的形状、大小、位置等信息，这些特征能够用于训练破损检测模型，对纸币进行破损检测及破损程度分析。
21、3.有益效果
22、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
23、1.本技术由于采用了纸币及硬币图像采集模块等技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在进行实际货币支付时，实现自动对纸币及硬币进行识别，并进行计价，进行自动找钱，适用于自动售卖的商店使用，避免了不会使用智能支付手段的人员无法购买商品的问题，提高装置的实用性的效果。
24、2.本技术通过设置硬币支付找钱机构及纸币支付检测机构，实现了对支付的货币进行识别计价，根据商品的价格进行计算，从而得出找钱的数值，控制纸币找钱机构实现吸附纸币，同时通过推币板推出硬币，实现找钱步骤，从而完成交易。
25、3.本技术通过设置退钱座，通过模型对纸币的缺损进行检测，当缺损过大时，会使得电推杆b带动退钱座移动，将残缺纸币推出，并进行语音提示进行更换。