行车数据记录的方法、装置、车辆和存储介质与流程-k8凯发

本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种行车数据记录的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、行车记录仪是车辆上标配的装置，关键效果便是记录，是一种记录车辆驾驶路上的车窗外影像及响声等相关的信息的机器设备。行车记录仪能够作为出现意外时，进行义务确认的根据，还能够记录沿途的风景等。

2、在相关技术中，当摄像头、麦克风、控制器等任意模块失效时行车记录仪即无法录制视频或录制的视频无声音等问题，从而无法准确记录车辆的行车数据。

技术实现思路

1、本技术提供了一种行车数据记录的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够实现行车记录系统完整且持续的记录车辆的行车数据。

2、第一方面，提供了一种行车数据记录的方法，该方法包括：

3、确定车辆的行车记录系统中各行车记录模块各自的工作状态；

4、在各所述工作状态中包括故障状态的情况下，获取与故障行车记录模块匹配的候选行车数据；其中，所述故障行车记录模块为所述各行车记录模块块中工作状态处于故障状态的行车记录模块；

5、基于所述候选行车数据和正常行车记录模块的采集数据，确定所述车辆的目标行车数据；其中，所述正常行车记录模块为所述各行车记录模块块中工作状态处于正常状态的行车记录模块。

6、上述技术方案中，通过分析车辆的行车记录系统中功能模块的工作状态，能够及时确定功能模块是否处于故障状态。在功能模块的工作状态为故障状态的情况下，继续获取该功能模块匹配的候选行车数据，并通过该候选行车数据，完整记录车辆的目标行车数据。这样，即使功能模块处于故障状态，仍然能够通过获取候选行车数据来弥补该功能模块所实现的功能，从而实现完整且持续的记录车辆的目标行车数据。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述在各所述工作状态中包括故障状态的情况下，获取与故障行车记录模块匹配的候选行车数据，包括：

8、在各所述工作状态中包括故障状态的情况下，确定所述故障行车记录模块所实现的功能；

9、从所述车辆的智能驾驶系统中获取与所述功能匹配的候选行车数据；其中，所述智能驾驶系统用于采集所述车辆的行车数据，且与所述行车记录系统通信。

10、上述技术方案中，通过确定故障行车记录模块，以按照该故障行车记录模块所实现的功能更加准确地从智能驾驶系统中获取满足该功能的候选行车数据，从而使获取的候选行车数据能够更加完美地弥补行车记录系统中发生故障的功能，进而使得行车记录系统能够提供完整地行车记录功能。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述故障行车记录模块为所述各行车记录模块中用于采集图像或采集语音的至少一个功能模块的情况下，所述功能模块用于采集图像或采集语音；所述从所述车辆的智能驾驶系统中获取与所述功能匹配的候选行车数据，包括：

12、在所述功能模块处于所述故障状态的情况下，在所述智能驾驶系统中，确定与处于所述故障行车记录模块所实现的功能相匹配的智能功能模块；

13、获取所述智能功能模块所采集的候选行车数据。

14、上述技术方案中，在图像采集模块和/或语音采集模块处于故障状态的情况下，按照故障状态的功能模块所实现的功能，在智能驾驶系统中查找到相同功能的智能功能模块，从而订阅该智能功能模块所采集的候选行车数据，进而能够通过该候选行车数据使得行车记录系统继续完整地记录车辆的行车数据。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述候选行车数据和正常行车记录模块的采集数据，确定所述车辆的目标行车数据，包括：

16、将所述正常行车记录模块的采集数据与所述候选行车数据进行融合，得到并存储所述目标行车数据。

17、上述技术方案中，如果图像采集模块和语音采集模块至少一个处于故障状态，那么通过将正常行车数据与获取的候选行车数据进行叠加，即可得到该车辆完整的目标行车数据，从而能够保持行车记录系统的完整记录功能。

18、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述智能功能模块，包括：智能图像采集模块和智能语音采集模块；所述获取所述智能功能模块所采集的候选行车数据，包括：

19、在所述各行车记录模块中的功能模块均处于所述故障状态的情况下，获取所述智能图像采集模块采集的所述车辆的视频数据和所述智能语音采集模块采集的所述车辆的语音数据；其中，所述候选行车数据，包括：所述视频数据和所述语音数据；

20、所述基于所述候选行车数据和正常行车记录模块的采集数据，确定所述车辆的目标行车数据，包括：

21、将所述视频数据和所述语音数据进行融合，得到并存储所述目标行车数据。

22、上述技术方案中，如果图像采集模块和语音采集模块均处于故障状态，那么对订阅的视频数据和语音数据进行叠加，即可得到该车辆完整的目标行车数据，从而能够保持行车记录系统的完整记录功能。

23、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述故障行车记录模块为所述各行车记录模块中的控制模块的情况下，所述从所述车辆的智能驾驶系统中获取与所述功能匹配的候选行车数据，包括：

24、在所述控制模块从所述故障状态转变为正常状态的情况下，接收所述智能驾驶系统的智能控制模块发送的指示信息；其中，所述指示信息为所述智能控制模块监测到所述控制模块从所述故障状态变为正常状态时生成的；

25、响应于所述指示信息，获取所述智能驾驶系统的智能功能模块所采集的候选行车数据。

26、上述技术方案中，在控制模块发生故障的情况下，智能驾驶系统的智能驾驶控制模块订阅智能功能模块所采集候选行车数据；并且智能驾驶控制模块在监测到行车记录系统的控制模块从故障状态变为正常状态时，提醒该控制模块获取候选行车数据。这样，通过智能驾驶系统的智能驾驶控制模块监测行车记录系统的控制模块的工作状态，能够在该控制模块处于故障状态时及时订阅候选行车数据，以便于在该控制模块变换为正常状态时，能够快速获取该候选行车数据，从而保持行车记录系统的完整记录功能。

27、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述响应于所述指示信息，获取所述智能驾驶系统的智能功能模块所采集的候选行车数据，包括：

28、响应于所述指示信息，从预设存储模块中复制所述智能功能模块所采集的候选行车数据；其中，所述控制模块和所述智能控制模块之间共享所述预设存储模块，且所述预设存储模块用于存储所述智能功能模块所采集的候选行车数据。

29、上述技术方案中，行车记录系统的控制模块接收到指示信息，将预设存储模块中保存的候选行车数据复制到该行车记录系统的存储模块中，以填补由于控制模块出现故障未记录的行车数据，从而能够实现行车记录系统的持续记录。

30、第二方面，提供了一种行车数据记录的装置，该装置包括：第一确定模块，用于确定车辆的行车记录系统中各行车记录模块各自的工作状态；

31、获取模块，用于在各所述工作状态中包括故障状态的情况下，获取与故障行车记录模块匹配的候选行车数据；其中，所述故障行车记录模块为所述各行车记录模块块中工作状态处于故障状态的行车记录模块；

32、第二确定模块，用于基于所述候选行车数据和正常行车记录模块的采集数据，确定所述车辆的目标行车数据；其中，所述正常行车记录模块为所述各行车记录模块块中工作状态处于正常状态的行车记录模块。

33、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述获取模块，用于在各所述工作状态中包括故障状态的情况下，确定所述故障行车记录模块所实现的功能；从所述车辆的智能驾驶系统中获取与所述功能匹配的候选行车数据；其中，所述智能驾驶系统用于采集所述车辆的行车数据，且与所述行车记录系统通信。

34、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述故障行车记录模块为所述各行车记录模块中用于采集图像或采集语音的至少一个功能模块的情况下，所述至少一个功能模块用于采集图像或采集语音；所述获取模块，用于在所述功能模块处于所述故障状态的情况下，在所述智能驾驶系统中，确定与处于所述故障行车记录模块所实现的功能相匹配的智能功能模块；获取所述智能功能模块所采集的候选行车数据。

35、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述第二确定模块，用于将所述正常行车记录模块的采集数据与所述候选行车数据进行融合，得到并存储所述目标行车数据。

36、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述智能功能模块，包括：智能图像采集模块和智能语音采集模块；所述获取模块，用于在所述各行车记录模块中的功能模块均处于所述故障状态的情况下，获取所述智能图像采集模块采集的所述车辆的视频数据和所述智能语音采集模块采集的所述车辆的语音数据；其中，所述候选行车数据，包括：所述视频数据和所述语音数据；

37、对应地，所述第二确定模块，用于将所述视频数据和所述语音数据进行融合，得到并存储所述目标行车数据。

38、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在所述故障行车记录模块为所述各行车记录模块中的控制模块的情况下，所述获取模块，用于在所述控制模块从所述故障状态转变为正常状态的情况下，接收所述智能驾驶系统的智能控制模块发送的指示信息；其中，所述指示信息为所述智能控制模块监测到所述控制模块从所述故障状态变为正常状态时生成的；响应于所述指示信息，获取所述智能驾驶系统的智能功能模块所采集的候选行车数据。

39、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取模块，用于响应于所述指示信息，从预设存储模块中复制所述智能功能模块所采集的候选行车数据；其中，所述控制模块和所述智能控制模块之间共享所述预设存储模块，且所述预设存储模块用于存储所述智能功能模块所采集的候选行车数据。

40、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

41、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

42、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。