一种取料及料盘回收的两用式治具的制作方法-k8凯发

一种取料及料盘回收的两用式治具、自动检测组装机
技术领域
1.本实用新型涉及一种显示屏检测设备，尤其涉及一种取料及料盘回收的两用式治具、自动检测组装机。


背景技术：

2.现有技术中，在微型液晶显示屏出厂之前，需要对显示屏进行视觉检测，以检测有缺陷的产品来确保出厂的良品率。
3.对产品检测的过程中，需要对产品进行取料操作，当料盘中的产品被取空后，需要将空的料盘进行下料以方便下一层满置的料盘继续进行检测。
现有技术中一般通过两组治具，即取产品的治具和取料盘的治具来分别进行取料操作，这大大增加了设备的复杂度以及设备的空间占有度，且为了避免各治具之间运动路径的重叠，各治具的运动路径需要被延长，由此导致设备成本高、空间利用率低、结构复杂、效率低等问题。
4.因此，需要一种多功能的治具，来解决上述现有技术中存在的问题。
5.此外，在显示屏实际视觉检测过程中，单个显示屏的视觉检测耗时较长，在检测需求不大的情况下，单个显示屏逐个检测能够满足一般的检测需求。
但在检测量较大的情况下，单工位检测的效率是低下的，因此，为了提高检测效率，现有技术中会设置多个检测位来进行同时检测，但这种具备多个检测位的设备结构较大，运输成本高，且设备的硬件和软件系统都是昂贵的，仅能适用大型企业的大型检测需求，适用场景较为单一。
6.因此，需要一种成本可控、既能满足大型检测需求、又能适配小型检测需求的检测设备。


技术实现要素：

7.为了克服上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种取料及料盘回收的两用式治具，集成化的设计提高了上料效率和料盘回收效率；还提供了一种自动检测组装机及其检测方法，能够适用多场景的使用需求。
8.本实用新型的实施例旨在解决现有技术中存在的至少一个技术问题。
为此，本实用新型的实施例提出一种取料及料盘回收的两用式治具，包括：位移组件、治具组件和视觉检测机构，所述治具组件包括支承元件和安装在所述支承元件上的料盘取料模组和产品吸取模组；其中，所述支承元件与所述位移组件滑动连接，所述视觉检测机构固定安装在所述支承元件上。
该技术方案的有益效果在于，将料盘取料模组和产品吸取模组共用一个位移组件，使得一个治具既能适配取料又能适配料盘，这种集成式的设计，既降低了设备的空间占用率，还能缩短设备的运动路径，提高了上料及料盘回收的运动效率；此外，本技术方案中的料盘取料模组的结构简单，设备复杂度低，在能够实现取料操作的同时减少了机械结构的冗余。
9.进一步地，所述产品吸取模组包括滑轨和产品吸取机构，所述滑轨固定安装在所述支承元件上，所述产品吸取机构包括固定相连的滑座和吸取件，所述滑座与所述滑轨滑
动安装，并在第二驱动件的驱动下沿所述滑轨滑动。
10.所述吸取件包括固定座和吸附机构，所述固定座与所述滑座固定连接；所述固定座和所述吸附机构之间通过若干等高固定件例如等高螺栓相连。
该技术方案的有益效果在于，通过等高固定件实现固定座和吸附机构的连接，可以使两者之间的连接力更稳定、均匀，从而保证吸附机构在吸取产品时的稳定性和可靠性。
11.所述固定座和所述吸附机构的两个相对面上还开设于相对应的凹槽，所述凹槽内设有弹性件，以使得所述固定座和所述吸附机构之间留有间隙。
该技术方案的有益效果在于，通过在固定座和吸附机构之间设置弹性件，使得吸附机构在移动到产品表面进行按压吸取时，提供一定的弹性幅度空间，避免吸附机构硬性按压产品、导致产品表面损坏情况的发生。
12.所述料盘取料模组包括基板和安装在所述基板上的若干夹取组件，所述基板与所述支承元件固定连接；所述夹取组件包括导引轨道和两个夹钳，所述导引轨道固定安装在所述基板上，两个所述夹钳滑动安装在所述导引轨道上。
13.所述夹取组件至少为两组，至少两组所述夹取组件对称分布在所述基板的两端；设置至少两个对称的夹取组件，能够更平稳的对料盘进行拾取。
14.所述基板上开设有通孔，所述产品吸取模组位于所述通孔内，且所述产品吸取机构能在第二驱动件的驱动下来回穿过所述通孔；将产品吸取模组安装在基板的通孔内、料盘的夹取组件则位于基板的两端，这种位置关系极大地限缩了治具的占用空间，且不影响两种功能的同时互不干扰的实现。
15.所述支承元件包括固定相连的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述位移组件的第三滑轨滑动连接；所述第二支架包括基台和围绕在所述通孔周围的若干支撑件，所述若干支撑件的一端与所述基板固定相连，另一端与所述基台固定相连，所述基台与所述第一支架固定连接。
16.所述视觉检测机构固定安装在所述支承元件上，用于定位产品的位置并反馈给控制系统以控制所述产品吸取机构的吸取位置。
17.本实用新型的实施例还提供一种自动检测组装机，包括上述任一项所述的取料及料盘回收的两用式治具。
18.本实用新型与现有技术相比，其主要有益效果在于：两用式治具将料盘取料模组和产品吸取模组共用一个位移组件，使得一个治具既能适配取料又能适配料盘，这种集成式的设计，既降低了设备的空间占用率，还能缩短设备的运动路径，提高了上料及料盘回收的运动效率；自动检测组装机能够满足多样化的检测需求，既能够保证一台设备可以满足大型检测需求，同时在有小型检测需求时，单个的检测机台也能够独立拆卸出来，每个检测机台均包括独立的上料口、动力组件和下料口，即每个检测机台具备单台检测能力，在小型检测时简化设备结构，实现设备的多场景适用性。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
20.图1为本实用新型实施例一提供的取料及料盘回收的两用式治具的结构图。
21.图2为图1中的治具组件的部分结构图。
22.图3为图2中的料盘取料模组和产品吸取模组的相对位置图。
23.图4为图1中的产品吸取模组的结构图。
24.图5为图4中的产品吸取机构的结构图。
25.图6为图4的结构剖视图。
26.图7为图4的另一方向的剖视图。
具体实施方式
27.有关本实用新型为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现举优选实施例，并配合图式加以说明如下。
28.本实用新型实施例一提供一种取料及料盘回收的两用式治具，具体参考图1至图
3。
本实施例的两用式治具包括位移组件，其包括依次滑动连接的x轴滑轨
11、y轴滑轨
12和z轴滑轨
13，其中，y轴滑轨
12和z轴滑轨
13配备有驱动电机，可以分别驱动y轴滑轨
12在x轴滑轨
11、以及z轴滑轨
13在y轴滑轨
12上的运动，以实现x向和y向的位移。
该两用式治具还包括治具组件，其具体包括支承元件
21和安装在该支承元件
21上的料盘取料模组和产品吸取模组；其中，支承元件
21滑动安装在z轴滑轨
13上，并可以在驱动电机的驱动下沿z向滑动，以带动安装在其上的料盘取料模组和产品吸取模组实现z向位移。
29.请参考图2至图3，本实施例提供一种支承元件
21的可能结构，其包括固定相连的第一支架
211和第二支架
212，其中，第一支架
211与z轴滑轨
13滑动连接，第二支架
212包括基台
2121和多个成环形排布的支撑件，本实施例中为多个立柱
2122，基台
2121与第一支架
211固定连接，立柱
2122的一端与料盘取料模组中的基板
31固定相连，另一端与基台
2121固定相连。
30.料盘取料模组具体包括基板
31、安装在基板
31上的若干夹取组件；其中，基板
31固定安装在支承元件
21的立柱
2122的一端上，每个夹取组件均包括导引轨道
321和两个夹钳
322，导引轨道
321固定安装在基板
31上，两个夹钳
322滑动安装在该导引轨道
321上，并能够在驱动件例如气缸的驱动下沿导引轨道
321来回滑动，以实现对料盘的夹取或释放操作。
本实施例中，优选夹取组件为两个，对称安装在基板
31的两端，这样在对料盘进行取放时，受力能够更平稳均衡，在其他实施例中也可以根据料盘大小、结构复杂度等增减夹取组件的个数。
31.考虑到治具在空间位置的排布紧凑性，本实施例中，在料盘取料模组的基板
31上开设通孔
311，本实施例中优选开设在基板
31的中心位置，第二支架
212的多个立柱
2122呈环形围绕在通孔
311的周围。
产品吸取模组安装在立柱
2122上，并位于通孔
311内，且产品吸取模组能够在其自身配备的驱动件如升降气缸的驱动下来回穿过该通孔
311，以实现其升降取料和放料操作；在其他实施例中，产品吸取模组也可以安装在基板
31上、或者也可以固定安装在第二支架
212的基台
2121上。
32.请参考图4至图7，本实施例的产品吸取模组包括滑轨
41和产品吸取机构
42，滑轨
41固定安装在支承元件
21的立柱
2122上，产品吸取机构
42滑动安装在滑轨
41上，且产品吸取机构
42能够在驱动件例如气缸的驱动下沿该滑轨
41来回滑动，以带动产品吸取机构
42下降吸取产品、或释放产品。
具体的，产品吸取机构
42包括固定相连的滑座
421和吸取件，本实施例中的吸取件为吸取盘
422，在其他实施例中也可以选用其他类型的吸取件。
滑座
421与
滑轨
41滑动连接，且滑座
421可以在驱动件例如升降气缸的驱动下沿滑轨
41来回滑动，以带动吸取盘
422下降或上抬。
吸取件包括固定座和吸附机构，本实施例中为吸取盘
422包括吸盘座
4221和吸盘
4222，吸盘座
4221固定安装在滑座
421上，吸盘
4222优选为不锈钢吸盘，吸盘座
4221与吸盘
4222之间通过若干等高固定件相连，本实施例中的等高固定件为等高螺栓
4223；此外，吸盘座
4221和吸盘
4222上还贯穿有密封气道，以实现与外部气管的密封连接，从而实现真空吸附。
本实施例中的密封气道的具体结构为，吸盘座
4221的中心位置处贯穿开设有气管接头通道，吸盘
4222对应的位置上也开设有气道，两个通道之间通过一密封接头实现密封连接。
吸盘座
4221和吸盘
4222之间的连接方式具体为，吸盘座
4221上开设有数个第一通孔，吸盘
4222对应于第一通孔的位置处开设有带内螺纹的第二通孔，等高螺栓
4223穿过第一通孔后铆合在第二通孔内，等高螺栓的使用可以使吸盘座
4221和吸盘
4222之间保持稳定的位置和相对位置、提供更加均匀的紧固力，提高连接的稳定性和可靠性。
此外，优选的，考虑到吸盘
4222在吸取产品时，需要通过位移运动到产品表面，并下压后进行吸取，因此，为避免硬性下压吸取可能将产品压坏，本实施例中还进一步在吸盘座
4221和吸盘
4222的两个相对面上开设有相匹配的凹槽，并在凹槽内设置压缩状态的弹性件例如弹簧
4224，以使得吸盘座
4221和吸盘
4222之间留有间隙，吸盘
4222在下移至产品表面吸取产品时，弹簧
4224的弹性可以给吸盘
4222提供一定的弹性空间，避免吸盘
4222硬性压接产品表面、损坏产品。
33.此外，本实施例的两用式治具还包括视觉检测机构5例如相机，视觉检测机构5固定安装在支承元件
21上，用于拍照以定位料盘中产品的位置，并将产品的位置反馈给控制系统，控制系统根据位置坐标控制产品吸取机构
42的移动到达吸取位置，进行产品的吸取取料。
34.本实用新型的实施例二提供一种自动检测组装机，包括上述具体实施例一种的取料及料盘回收的两用式治具。
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。