一种独立臂收料装置的制作方法-k8凯发

1.本技术涉及隔膜生产加工的技术领域，尤其是涉及一种独立臂收料装置。


背景技术：

2.目前，在锂电池隔膜的生产过程中，锂电池隔膜制造出来后，需要将其分批量进行收卷，以便于用于加工生产。
在将锂电池隔膜进行收卷过程中，通常收卷的方法是利用卷轴将锂电池隔膜进行收卷，卷轴收卷够锂电池隔膜后，将卷轴收卷好的锂电池隔膜进行包装运输。
3.锂电池隔膜非常薄，为保证隔膜的物料特性，在收卷过程中隔膜端面需平整，料卷的松紧程度要均匀。
在隔膜分切后，需要多个收料机构同时对隔膜进行收料，多个收料机构通过固定座紧固在燕尾板上。
4.然而，在收卷的过程中，随着隔膜的直径不断增大，压辊必须随着摆臂缓慢摆动，并且压挤卷材的角度也不断变化，从而导致收卷压力难以精确控制，影响收卷质量。
当多个收料机构同时在收卷隔膜时难以维持相同的收卷压力，容易导致不同的收料机构的隔膜收卷质量参差不一，对此情况有待改善。


技术实现要素：

5.为了改善多个收料机构的隔膜收卷质量参差不一的情况，本技术提供一种独立臂收料装置。
6.本技术提供的一种独立臂收料装置，采用如下的技术方案：
7.一种独立臂收料装置，包括燕尾板和设置于所述燕尾板上的多个收料机构，所述收料机构包括用于与所述燕尾板固定的固定座、设置于所述固定座上且与所述固定座铰接的旋转臂、设置于所述旋转臂远离所述固定座一侧的气涨夹头、设置于所述旋转臂上的传动组件、用于驱动所述传动组件运动的驱动组件，所述固定座上设置有摆臂气缸，所述摆臂气缸的输出轴与所述旋转臂固定连接。
8.通过采用上述技术方案，摆臂气缸的输出轴与旋转臂固定，通过摆臂气缸的输出轴将摆臂气缸所产生的推力传递给旋转臂，进行旋转臂驱动气涨夹头产生均匀压力压住外接的收料筒进行收卷隔膜，避免形成乱流的现象；当多个收料机构同时进行时，可以通过控制每个收料机构上的摆臂气缸所产生的推力相同，使得多个收料机构的收卷压力相同，提高收卷的质量，从而导致多个收料机构的收卷质量近似，进而改善多个收料机构的隔膜收卷质量参差不一的情况。
9.可选的，所述气涨夹头包括设置于所述旋转臂上的固定轴、套设于所述固定轴外且绕所述固定轴轴心转动的夹头座、固定于所述夹头座上的同步带轮、设置于所述夹头座远离所述固定轴一侧的盖板、套设于所述固定轴的轴套、设置于所述夹头座靠近所述轴套一侧的第一轴承、设置于所述固定轴靠近所述轴套底部一端的密封塞、设置于所述固定轴上且供所述密封塞嵌入的凹槽、一端设置于所述凹槽槽底且另一端设置于所述密封塞上的
第一弹簧、套设于所述轴套的锥形活塞套、设置于所述锥形活塞套和所述盖板之间的第二弹簧、若干个夹持于所述锥形活塞套和所述夹头座之间的膨胀瓦片，所述固定轴中心、所述密封塞中心和所述轴套中心均设置有供压缩空气进入的通气孔，所述膨胀瓦片上具有配合所述锥形活塞套形状的斜面将所述锥形活塞套的轴向运动转换成自身的径向运动。
10.通过采用上述技术方案，当压缩空气接通时，锥形活塞套往远离固定轴一侧运动，从而使膨胀瓦片涨开起到涨紧的作用；当压缩空气关闭时，第二弹簧的弹簧力，将锥形活塞套恢复到初始状态；传动组件带动同步带轮转动，从而让夹头座等部件一起转动，用于完成隔膜的收卷，锥形活塞套使得膨胀瓦片在可转动的前提下进行膨胀缩小的动作，用来完成对料卷的固定；气涨夹头可以通过控制压缩气压的大小，从而控制膨胀瓦片膨胀直径大小，以控制每个收料机构的气涨夹头上的膨胀瓦片的膨胀直径大小相同，从而使得每个收料机构的隔膜收卷质量近似，改善多个收料机构的隔膜收卷质量参差不一的情况。
11.可选的，所述夹头座靠近所述膨胀瓦片一侧设置有第一定位部、所述盖板靠近所述膨胀瓦片一侧设置有第二定位部，所述膨胀瓦片上设置有供所述第二定位部嵌入的定位槽。
12.通过采用上述技术方案，第一定位部和第二定位部对膨胀瓦片进行轴向定位，防止膨胀瓦片涨开时产生轴向窜动。
13.可选的，所述膨胀瓦片设置有三片，所述膨胀瓦片外壁沿周向设置有固定槽，所述固定槽内设置有用于固定三片所述膨胀瓦片的环形拉簧。
14.通过采用上述技术方案，环形拉簧套设在三片膨胀瓦片上，环形拉簧用于固定三片膨胀瓦片，降低膨胀瓦片与锥形活塞套完全脱离的概率。
15.可选的，所述气涨夹头还包括一端设置于所述锥形活塞套内且另一端设置于所述膨胀瓦片内的销钉。
16.通过采用上述技术方案，膨胀瓦片通过销钉和锥形活塞套定位，膨胀瓦片与锥形活塞套、夹头座、盖板是松动配合的方式，销钉作为阻挡件，防止膨胀瓦片发生转动
17.可选的，所述锥形活塞套靠近所述轴套一侧设置有环槽，所述环槽内设置有密封圈。
18.通过采用上述技术方案，凹槽内容纳有用于密封锥形活塞套和轴套之间的密封圈
19.可选的，所述锥形活塞套的斜面与所述固定轴轴线之间的夹角为
13°。
20.通过采用上述技术方案，锥形活塞套的锥面采用
13°
的角度，可以加大膨胀瓦片和锥形活塞套斜面的贴合面积，以提高膨胀瓦片涨开时的稳定性。
21.可选的，所述传动组件包括设置于所述旋转臂远离所述固定轴一端的旋转轴、设置于所述旋转臂上且与所述旋转轴转动连接的第二轴承、固定套设于所述旋转轴的同步轮、套设在所述同步轮和所述同步带轮上的同步带、与所述同步轮同轴转动的齿轮，所述驱动组件用于驱动所述齿轮转动。
22.通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动齿轮转动，由于齿轮和同步轮为同轴转动，同步轮和齿轮的转动频率一致，再通过同步带套设在同步轮和同步带轮上，使得同步轮带动同步带轮转动，从而带动气涨夹头带动，只需要控制多个收料机构的齿轮转速以及频率的一致，以保证气涨夹头收料旋转的同步性。
23.可选的，所述驱动组件为驱动电机。
24.通过采用上述技术方案，驱动组件可以采用驱动电机，通过驱动电机控制齿轮的转动以及转速。
25.可选的，所述旋转臂上设置有用于盖合所述传动组件的防护外罩。
26.通过采用上述技术方案，在旋转臂上安装防护外罩，将传动组件进行盖合，不仅对转动组件提高防护的作用，也提高了操作人员的安全性。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.当多个收料机构同时进行时，可以通过控制每个收料机构上的摆臂气缸所产生的推力相同，使得多个收料机构的收卷压力相同，提高收卷的质量，从而导致多个收料机构的收卷质量近似，进而改善多个收料机构的隔膜收卷质量参差不一的情况。
29.2.气涨夹头可以通过控制压缩气压的大小，从而控制膨胀瓦片膨胀直径大小，以控制每个收料机构的气涨夹头上的膨胀瓦片的膨胀直径大小相同，从而使得每个收料机构的隔膜收卷质量近似。
附图说明
30.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
31.图2是本技术实施例中传动组件和防护外罩的结构示意图；
32.图3是本技术实施例中气涨夹头的结构示意图；
33.图4是本技术实施例中气涨夹头的剖面图；
34.图5是本技术实施例中第一定位部和第二定位部的结构示意图；
35.图6是本技术实施例中传动组件的爆炸图；
36.图7是本技术实施例中旋转臂和固定座的爆炸图。
37.附图标记说明：
38.1、燕尾板；
2、收料机构；
3、固定座；
4、旋转臂；
5、气涨夹头；
6、传动组件；
7、摆臂气缸；
8、固定轴；
9、夹头座；
10、同步带轮；
11、盖板；
12、轴套；
13、第一轴承；
14、密封塞；
15、凹槽；
16、第一弹簧；
17、锥形活塞套；
18、第二弹簧；
19、膨胀瓦片；
20、通气孔；
21、第一定位部；
22、第二定位部；
23、定位槽；
24、环形拉簧；
25、销钉；
26、环槽；
27、密封圈；
28、旋转轴；
29、第二轴承；
30、同步轮；
31、同步带；
32、齿轮；
33、防护外罩。
具体实施方式
39.以下为对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种独立臂收料装置。
参照图1和图2，包括燕尾板1和安装在燕尾板1上的收料机构2，收料机构2包括固定座
3、旋转臂
4、气涨夹头
5、传动组件6和驱动组件。
收料机构2在燕尾板1上滑到相应的收料位置后，固定座3与燕尾板1固定锁紧，旋转臂4与固定座3铰接，气涨夹头5安装在旋转臂4远离固定座3一侧，传动组件6设在旋转臂4上，驱动组件用于驱动传动组件6运动。
驱动组件驱动传动组件6运动后，从而驱动气涨夹头5转动完成隔膜收卷的工作。
为了稳定气涨夹头5的收卷压力，在固定座3上安装有摆臂气缸7，摆臂气缸7的输出轴与旋转臂4固定连接，摆臂气缸7所产生的推力通过摆臂气缸7的输出轴传递给旋转臂4，进而旋转臂4驱动气涨夹头5产生均匀的压力；由于传动组件6在运行时会高速转动，为了提高操作人员的安全性，在旋转臂4上安装有用于盖合传动组件6的防护外罩
33。
41.在本技术实施例中，收料机构2通过固定座3固定在燕尾板1上，当收料机构2成组使用时，通过固定座3在燕尾板1上滑动后将收料机构2放置在收料位置锁紧，可以采用螺钉锁附等紧固件进行锁附。
再将隔膜收料筒套设在气涨夹头5上，通过传动组件6带动气涨夹头5转动，使得收料旋转具有同步性。
通过对摆臂气缸7为的气压进行调整，已达到每组收料机构2上的摆臂气缸7的气压均匀一致，故摆臂气缸7所产生的推力相同，使得多个收料机构2的收卷压力相同，以保证收料端面的平整度，提高收卷的质量。
从而导致多个收料机构2的收卷质量近似，进而改善多个收料机构2的隔膜收卷质量参差不一的情况。
42.参照图3和图4，气涨夹头5包括固定轴
8、夹头座
9、同步带轮
10、盖板
11、轴套
12、第一轴承
13、密封塞
14、凹槽
15、第一弹簧
16、锥形活塞套
17、第二弹簧
18、膨胀瓦片
19、通气孔
20
和销钉
25。
固定轴8固定在旋转臂4上，夹头座9套设在固定轴8外且绕固定轴8轴心转动，为了配合传动组件6运行，在夹头座9上固定有同步带轮
10，传动组件6驱动同步带轮
10传动后，带动夹头座9进行转动。
盖板
11安装在夹头座9远离固定轴8一侧，轴套
12套设在固定轴8上，为了降低轴套
12和夹头座9之间的摩擦，在夹头座9上安装有用于与轴套
12转动连接的第一轴承
13。
固定轴8靠近轴套
12底部一侧安装有密封塞
14、固定轴8上开设有供密封塞
14嵌入的凹槽
15、第一弹簧
16一端固定在凹槽
15槽底且另一端固定在密封圈
27上。
锥形活塞套
17设在轴套
12上，为了提高密封性，在锥形活塞套
17靠近轴套
12一侧开设有环槽
26，环槽
26内含有用于密封的密封圈
27。
第二弹簧
18固定在锥形活塞套
17和盖板
11之间，若干个膨胀瓦片
19夹持与锥形活塞套
17和夹头座9之间，固定轴8中心、密封塞
14中心和轴套
12中心均开设有供压缩空气进入的通气孔
20。
压缩空气从通气孔
20
进入到固定轴8中心，促锥形活塞套
17发生位移后，膨胀瓦片
19上具有配合锥形活塞套
17形状的斜面将锥形活塞套
17的周向运动转为自身的径向运动。
为了提高锥形活塞套
17和膨胀瓦片
19的贴合面积，锥形活塞套
17的斜面和固定轴8轴线之间的夹角为
13°。
当压缩空气流出固定轴8后，第二弹簧
18的弹簧力将锥形活塞套
17恢复到初始状态。
为了放置膨胀瓦片
19发生转动，将销钉
25的一端安装在锥形活塞套
17内，销钉
25的另一段安装在膨胀瓦片
19内。
43.在本技术实施例中，当压缩空气接通时，锥形活塞套
17往远离固定轴8一侧运动，从而使膨胀瓦片
19涨开起到涨紧的作用；当压缩空气关闭时，第二弹簧
18的弹簧力，将锥形活塞套
17恢复到初始状态。
锥形活塞套
17使得膨胀瓦片
19在可转动的前提下进行膨胀缩小的动作，用来完成对料卷或者隔膜收料筒的固定。
气涨夹头5采用锥面顶升远离，使得膨胀瓦片
19均匀膨胀，以保证收料筒的同轴度，锥形活塞套
17的锥面采用
13°
的角度，可以加大膨胀瓦片
19和锥形活塞套
17斜面的贴合面积，以提高膨胀瓦片
19涨开时的稳定性。
膨胀瓦片
19通过销钉
25和锥形活塞套
17定位，膨胀瓦片
19与夹头座9是松动配合的方式，销钉
25作为阻挡件，防止膨胀瓦片
19发生转动。
气涨夹头5可以通过液压缸等器件向通气孔
20
通入压缩气体，气涨夹头5可以通过控制压缩气压的大小，从而控制膨胀瓦片
19膨胀直径大小，以控制每个收料机构2的气涨夹头5上的膨胀瓦片
19的膨胀直径大小相同，从而使得每个收料机构2的隔膜收卷质量近似，改善多个收料机构2的隔膜收卷质量参差不一的情况。
44.参照图4和图5，为了防止膨胀瓦片
19涨开时产生轴向窜动，在夹头座9靠近膨胀瓦片
19一侧安装有第一定位部
21、盖板
11靠近膨胀瓦片
19一侧安装有第二定位部
22，通过第一定位部
21和第二定位部
22将膨胀瓦片
19的两端进行轴向定位，且膨胀瓦片
19上开设有供
第二定位部
22嵌入的定位槽
23。
膨胀瓦片
19在锥形活塞套
17上安装有三片，为了降低膨胀瓦片
19脱落的概率，膨胀瓦片
19外壁沿周向开设有固定槽，固定槽内安装有环形拉簧
24，环形拉簧
24通过套设的方式，对三片膨胀瓦片
19进行固定。
45.在本技术实施例中，第一定位部
21和第二定位部
22对膨胀瓦片
19进行轴向定位，防止膨胀瓦片
19涨开时产生轴向窜动。
环形拉簧
24套设在三片膨胀瓦片
19上，环形拉簧
24用于固定三片膨胀瓦片
19，降低膨胀瓦片
19与锥形活塞套
17完全脱离的概率。
本技术中的方案通过第一定位部
21和第二定位部
22降低膨胀瓦片
19发生轴向转动的概率，通过环形拉簧
24对三片膨胀瓦片
19固定，降低膨胀瓦片
19发生径向转动的概率。
46.参照图6和图7，传动组件6包括旋转轴
28、第二轴承
29、同步轮
30、同步带
31和齿轮
32，旋转轴
28通过第二轴承
29固定在旋转臂4上，且第二轴承
29与旋转轴
28转动连接，同步轮
30
固定套设在旋转轴
28上，同步带
31套设在同步轮
30
和同步带轮
10上，齿轮
32和同步轮
30
同轴转动，齿轮
32也固定在旋转轴
28上，驱动组件采用驱动电机。
电机驱动齿轮
32转动后，带动旋转轴
28传动，使得同步轮
30
与齿轮
32同步转动，以及同步带
31的联动作用，使得同步带轮
10和同步轮
30
和齿轮
32同时转动。
47.在本技术实施例中，可以通过控制每个驱动电机的转速相同，以达到每个传动组件6上的齿轮
32转速一样。
由于齿轮
32和同步轮
30
为同轴转动，同步轮
30
和齿轮
32的转动频率一致，再通过同步带
31套设在同步轮
30
和同步带轮
10上，使得同步轮
30
带动同步带轮
10转动，从而带动气涨夹头5带动，只需要控制多个收料机构2的齿轮
32转速以及频率的一致，以保证气涨夹头5收料旋转的同步性。
48.本技术实施例一种独立臂收料装置的实施原理为：收料机构2通过固定座3固定在燕尾板1上，当收料机构2成组使用时，通过固定座3在燕尾板1上滑动后将收料机构2放置在收料位置锁紧，可以采用螺钉锁附等紧固件进行锁附。
再将隔膜收料筒套设在气涨夹头5上，通过传动组件6带动气涨夹头5转动，使得收料旋转具有同步性。
通过对摆臂气缸7为的气压进行调整，已达到每组收料机构2上的摆臂气缸7的气压均匀一致，故摆臂气缸7所产生的推力相同，使得多个收料机构2的收卷压力相同，以保证收料端面的平整度，提高收卷的质量。
气涨夹头5可以通过液压缸等器件向通气孔
20
通入压缩气体，气涨夹头5可以通过控制压缩气压的大小，从而控制膨胀瓦片
19膨胀直径大小，以控制每个收料机构2的气涨夹头5上的膨胀瓦片
19的膨胀直径大小相同。
本技术方案可以通过摆臂气缸7以及气涨夹头5对隔膜收卷压力的调整，多个收料机构2的收卷压力一致后进行卷料，使得多个收料机构2的收卷质量近似，进而改善多个收料机构2的隔膜收卷质量参差不一的情况。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。