一种基于的制作方法-k8凯发

一种基于agv的机加工的上料台
技术领域
1.本实用新型涉及物料搬运转移领域，具体涉及一种agv的机加工的上料台。


背景技术：

2.板材的加工过程中，需要使用机械手对板材进行拿取，全自动化的板材加工过程中，需要机械手抓取板材放置于上料台上，然后通过agv叉车将上料台转移至下一道工序处，并有对应的机械抓手将上料台上的板材取下，机械手能够模仿人的手和臂的某些动作功能，再以固定的程序抓取物料。
目前的机械手不便于根据物料所在位置灵活调节，灵活度较低，故对板材的位置要求就比较高。
目前使用的上料台不便于机械手准确放置板材和抓取板材，需要人工辅助调整，浪费人力且影响效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种基于agv的机加工的上料台，以解决目前上料台不便于定位且需要人工调整的技术问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供的一种基于agv的机加工的上料台采用如下技术方案：
5.包括机架总成以及设于机架总成上方的载物台，所述载物台的前、后两侧设有呈对称分布的限位支撑块，所述载物台的左、右两侧设有呈对称分布的楔形座，所述限位支撑块包括水平载台以及设于水平载台上的楔形限位块，所述载物台与水平载台固定连接，所述限位支撑块以及楔形座均隔空设于机架总成的上方。
6.进一步地，所述机架总成上设有用于支撑限位支撑块的u型架，所述u型架为间隔分布的两个，所述限位支撑块分布于两个u型架的两端。
7.进一步地，所述楔形座以及楔形限位块的斜面坡度为
45°
至
60
°。
8.进一步地，所述载物台与水平载台通过凸缘法兰固定连接，所述凸缘法兰包括法兰盘以及固定设于法兰盘上的管体，所述载物台上设有与管体对应的定位通孔。
9.进一步地，所述水平载台上设有用于安装凸缘法兰的凹槽，所述凹槽的深度与法兰盘的厚度相同。
10.进一步地，所述机架总成内设有用于支撑楔形座的升降支架，所述机架总成内设有驱动升降支架升降的动力机构。
11.进一步地，所述升降支架的两侧均固定设有导向滑块，所述机架总成的内壁设有与导向滑块配合的滑轨。
12.进一步地，所述动力机构为气缸，所述气缸的底部通过安装座安装于机架总成内，所述气缸的伸缩杆端部与升降支架连接。
13.进一步地，所述机架总成的端部两侧均设有限位板，所述升降支架的两侧设有与限位板配合的止位限位块。
14.进一步地，所述楔形座的内侧面设有作用架，所述作用架上设有定位孔，所述载物
台的下表面设有与定位孔对应的定位件。
15.本实用新型所提供的基于agv的机加工的上料台有益效果是：
16.1、通过分布于载物台周边上的限位支撑块和楔形座配合实现限位，便于实现机械手放置和抓取板材，通过楔形导向结构，降低板材放置的难度，另外通过限位作用避免上料台转移的过程中板材移动，提高板材转移的稳定性。
17.2、楔形座通过升降支架支撑，需要转运不同长度规格的板材时，楔形座下降至载物台下方，载物台两端没有限位，便于实现运输不同规格的板材。
附图说明
18.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。
在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
19.图1为本实用新型基于agv的机加工的上料台的结构示意图；
20.图2为本实用新型基于agv的机加工的上料台的部分示意图之一；
21.图3为本实用新型基于agv的机加工的上料台的部分示意图之二；
22.图4为本实用新型中载物台的结构示意图；
23.图5为本实用新型中作用架的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、机架总成；
11、u型架；
12、升降支架；
121、导向滑块；
122、止位限位块；
13、滑轨；
14、安装座；
15、限位板；
2、载物台；
21、定位通孔；
22、定位件；
3、限位支撑块；
31、水平载台；
311、凹槽；
32、楔形限位块；
33、凸缘法兰；
331、法兰盘；
332、管体；
4、楔形座；
41、作用架；
411、定位孔；
5、气缸。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
28.下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。
29.本实用新型所提供的基于agv的机加工的上料台的实施例1：
30.如图1至图5所示，
31.包括机架总成1以及设于机架总成1上方的载物台2，所述载物台2的前、后两侧设有呈对称分布的限位支撑块3，所述载物台2的左、右两侧设有呈对称分布的楔形座4，所述限位支撑块3包括水平载台
31以及设于水平载台
31上的楔形限位块
32，所述载物台2与水平载台
31固定连接，所述限位支撑块3以及楔形座4均隔空设于机架总成1的上方。
32.具体通过分布于载物台2周边上的限位支撑块3和楔形座4配合实现限位，便于实
现机械手放置和抓取板材，通过楔形导向结构，降低板材放置的难度，另外通过限位作用避免上料台转移的过程中板材移动，提高板材转移的稳定性。
33.其中，所述机架总成1上设有用于支撑限位支撑块3的u型架
11，所述u型架
11为间隔分布的两个，所述限位支撑块3分布于两个u型架
11的两端。
34.两个u型架
11的间距小于载物台2的宽度，采用agv叉车转运时，叉车的插臂分布于两个u型架
11的两侧。
35.其中，所述楔形座4以及楔形限位块
32的斜面坡度为
45°
至
60
°。
36.通过楔形结构形成的斜面，便于实现扩大放置口，降低板材的放置难度，同时便于导向放置板材。
37.其中，所述载物台2与水平载台
31通过凸缘法兰
33固定连接，所述凸缘法兰
33包括法兰盘
331以及固定设于法兰盘
331上的管体
332，所述载物台2上设有与管体
332对应的定位通孔
21。
38.其中，所述水平载台
31上设有用于安装凸缘法兰
33的凹槽
311，所述凹槽
311的深度与法兰盘
331的厚度相同。
39.其中，所述机架总成1内设有用于支撑楔形座4的升降支架
12，所述机架总成1内设有驱动升降支架
12升降的动力机构。
40.其中，所述升降支架
12的两侧均固定设有导向滑块
121，所述机架总成1的内壁设有与导向滑块
121配合的滑轨
13。
41.其中，所述动力机构为气缸5，所述气缸5的底部通过安装座
14安装于机架总成1内，所述气缸5的伸缩杆端部与升降支架
12连接。
42.具体的，楔形座4通过升降支架
12支撑，需要转运不同长度规格的板材时，楔形座4下降至载物台2下方，载物台2两端没有限位，便于实现运输不同规格的板材。
43.其中，所述机架总成1的端部两侧均设有限位板
15，所述升降支架
12的两侧设有与限位板
15配合的止位限位块
122。
44.其中，所述楔形座4的内侧面设有作用架
41，所述作用架
41上设有定位孔
411，所述载物台2的下表面设有与定位孔
411对应的定位件
22。
45.两个作用架
41分布于u型架
11的外侧，通过agv叉车转运时，插臂放置于作用架
41的下方。
46.具体使用时，通过机械抓手将待转移的板材放置于载物台2上，限位支撑块3和楔形座4配合实现限位，另外，通过楔形结构形成的斜面，便于实现扩大放置口，降低板材的放置难度。
另外通过限位作用避免上料台转移的过程中板材移动，提高板材转移的稳定性。
通过限位且避免板材转移，方便实现机械手准确抓取。
47.需要转运不通长度规格的板材时，通过气缸5的收缩作用带动处于载物台2左右两侧的楔形座4下降至载物台2下方，使得载物台2左右两侧没有限制；需要左右两侧限定时，气缸5的伸缩杆伸出，带动楔形座4上升，气缸5伸出时，当止位限位块
122与限位板
15下表面接触时，气缸5停止动作，此时，载物台2下表面与作用架
41上表面接触，且定位件
22对应插入到定位孔
411内。
48.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是
基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
49.另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。