一种防盗门精密柔性打磨机装置的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及抛光机技术领域，具体为一种防盗门精密柔性打磨机装置。


背景技术：

2.在制造企业中，产品质量和生产效率是提高企业竞争力的主要因素，为提高企业竞争力，自动化生产正逐步代替人工加工，在提高企业生产自动化程度的过程中，工业机器人起了主要的促进作用。
3.例如授权公告号“cn215789096u”名为一种精密柔性打磨机，通过万向轴承与中空活塞杆活动连接，使得打磨头可以任意摆动，提升打磨抛光质量，另外整体结构紧凑，体积小巧，减轻重量，利于广泛推广应用，特别适合用在机械手上。
该装置通过中空活塞等结构，可以对防盗门的表面进行全方位的打磨，使该装置可以对防盗门表面的打磨效果更好，但该装置的打磨头为硬性的打磨头，会使该装置对防盗门表面的纹理内部进行打磨时，会有一定的打磨死角，使该装置的打磨精度大大降低，导致该装置加工完成后的防盗门表面会不平整，使后续的涂漆等加工过程会有一定的影响
,
同时该装置缺少对打磨碎末收集的装置，使工作环境会受到一定的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决该装置的打磨效果不佳对后续的加工没有一定保障的问题，而提出的一种防盗门精密柔性打磨机装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.设计一种防盗门精密柔性打磨机装置，包括箱体和工作台，所述箱体内部设有柔性打磨装置，所述柔性打磨装置包括移动箱和第一电机，所述第一电机通过支架与移动箱内表面固定相连，所述第一电机的输出轴通过变速箱与连接板固定相连，所述连接板通过轴承与连接箱转动相连，所述连接板的表面与多组弹簧固定相连，多组所述弹簧另一端与打磨板表面固定相连，所述打磨板表面与软垫固定相连，所述连接板表面与多组限位杆固定相连，所述限位杆的另一端放置在打磨板表面开设的凹槽内部。
7.优选的，所述箱体内表面与工作台表面固定相连，所述工作台表面通过转轴与传送带转动相连。
8.优选的，所述箱体内部设有升降装置，所述升降装置包括第二电机和固定板，所述第二电机通过支架与固定板固定相连，所述固定板与箱体内表面固定相连，所述第二电机的输出轴与变速箱固定相连，所述变速箱通过内部的齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与丝杠表面固定相连，所述丝杠两端均通过轴承与箱体表面转动相连，所述丝杠表面与传动臂螺纹相连，所述传动臂一端与移动箱表面固定相连，所述移动箱另一端与另一组传动臂固定相连，两侧所述传动臂一端均与箱体内表面开设的滑道滑动卡接。
9.优选的，所述箱体内表面与收集箱固定相连，所述收集箱内表面与多组过滤网固定相连，所述收集箱内表面通过支架与第三电机固定相连，所述第三电机的输出轴通过转
轴与收集箱内表面固定相连的支撑杆转动相连，所述第三电机的输出轴与风扇固定相连，所述收集箱内部与收集管相连通，所述收集箱表面开设有出风口。
10.优选的，所述箱体表面开设进料口和出料口，所述箱体表面与多组支撑腿固定相连，所述箱体表面开设有拉门。
11.本实用新型提出的一种防盗门精密柔性打磨机装置，有益效果在于：通过柔性打磨装置和升降装置的配合，传送带对防盗门进行运送，第二电机通过变速箱带动第一齿轮转动，第一齿轮带动丝杠转动，使两侧的传动臂带动移动箱向下运动，移动箱向下运动带动打磨板向下运动，使软垫与防盗门表面接触，第一电机带动连接板进行转动，连接板转动带动限位杆带动打磨板进行转动，使软垫对防盗门表面进行打磨，在打磨的同时可以通过多组弹簧和软垫可以对防盗门表面的不规则表面进行打磨，不会出现打磨死角，第三电机带动风扇转动，通过收集管对打磨产生的碎末收集到过滤网的表面，通过柔性打磨装置和升降装置可以对防盗门表面的纹理进行无死角的打磨，使打磨的效果更好，工作台和软垫对防盗门进行固定和打磨，对防盗门打磨的更加精密，不会影响到后续的加工，同时对打磨时的碎末进行收集，使工作环境有所保障。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1的正视剖视图；
14.图3为图1的侧视剖视图；
15.图4为图1的正视图；
16.图5为图2中a部分示意图。
17.图中：
1、箱体，
2、柔性打磨装置，
201、移动箱，
202、第一电机，
203、连接箱，
204、连接板，
205、限位杆，
206、打磨板，
207、弹簧，
208、软垫，
3、升降装置，
301、第二电机，
302、固定板，
303、第一齿轮，
304、丝杠，
305、传动臂，
4、工作台，
5、传送带，
6、支撑腿，
7、收集箱，
8、第三电机，
9、支撑杆，
10、风扇，
11、过滤网，
12、收集管，
13、拉门，
14、进料口，
15、出料口。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.参照附图
1-5：本实施例中，一种防盗门精密柔性打磨机装置，包括箱体1和工作台4，箱体1内部设有柔性打磨装置2，柔性打磨装置2包括移动箱
201和第一电机
202，第一电机
202通过支架与移动箱
201内表面固定相连，固定第一电机
202的位置，第一电机
202根据实际需求，满足工作需要即可，第一电机
202的输出轴通过变速箱与连接板
204固定相连，第一电机
202可以带动连接板
204转动，连接板
204通过轴承与连接箱
203转动相连，连接板
204的表面与多组弹簧
207固定相连，固定弹簧
207的位置，多组弹簧
207另一端与打磨板
206表面固定相连，固定打磨板
206的位置，打磨板
206表面与软垫
208固定相连，软垫
208为包裹有打磨砂纸的软海绵等制成，连接板
204表面与多组限位杆
205固定相连，保证打磨板
206可以旋转，限位杆
205的另一端放置在打磨板
206表面开设的凹槽内部。
20.参照附图
1-5：箱体1内表面与工作台4表面固定相连，工作台4表面通过转轴与传送带5转动相连，固定传送带5的位置，传送带5的动力装置可以是电机等，箱体1内部设有升
降装置3，升降装置3包括第二电机
301和固定板
302，第二电机
301通过支架与固定板
302固定相连，固定第二电机
301的位置，第三电机
301根据实际需求，满足工作需要即可，固定板
302与箱体1内表面固定相连，使固定板
302的位置，第二电机
301的输出轴与变速箱固定相连，变速箱通过内部的齿轮与第一齿轮
303相啮合，第二电机
301可以带动第一齿轮
303转动，第一齿轮
303与丝杠
304表面固定相连，第一齿轮
303转动可以带动丝杠
304转动，丝杠
304两端均通过轴承与箱体1表面转动相连，丝杠
304表面与传动臂
305螺纹相连，丝杠
304转动可以带动传动臂
305上下运动，传动臂
305一端与移动箱
201表面固定相连，移动箱
201另一端与另一组传动臂
305固定相连，两侧传动臂
305一端均与箱体1内表面开设的滑道滑动卡接，固定两侧传动臂
305的运动轨道。
21.参照附图
1-2：箱体1内表面与收集箱7固定相连，收集箱7内表面与多组过滤网
11固定相连，过滤网
11可以为多组纱布组成，收集箱7内表面通过支架与第三电机8固定相连，固定第三电机8的位置，第三电机8根据实际需求，满足工作需要即可，第三电机8的输出轴通过转轴与收集箱7内表面固定相连的支撑杆9转动相连，支撑第三电机8的输出轴更加稳定，第三电机8的输出轴与风扇
10固定相连，第三电机8可以带动风扇
10转动，收集箱7内部与收集管
12相连通，对打磨时产生的碎末进行收集，收集箱7表面开设有出风口，箱体1表面开设进料口
14和出料口
15，箱体1表面与多组支撑腿6固定相连，防止箱体1表面与地面长时间接触被腐蚀，箱体1表面开设有拉门
13，方便对过滤网
11进行更换。
22.工作原理：
23.当对防盗门表面进行打磨时，将防盗门放置到传送带5表面，接通传送带5动力装置的外接电源，启动传送带5对防盗门进行运送，接通第二电机
301的外接电源，启动第二电机
301通过变速箱带动第一齿轮
303转动，第一齿轮
303带动丝杠
304转动，使两侧的传动臂
305带动移动箱
201向下运动，移动箱
201向下运动带动打磨板
206向下运动，使软垫
208与防盗门表面接触，同时接通第一电机
202的外接电源，启动第一电机
202带动连接板
204进行转动，连接板
204转动带动限位杆
205带动打磨板
206进行转动，使软垫
208对防盗门表面进行打磨，在打磨的同时可以通过多组弹簧
207和软垫
208可以对防盗门表面的不规则表面进行打磨，不会出现打磨死角，同时接通第三电机8的外接电源，启动第三电机8带动风扇
10转动，通过收集管
12对打磨产生的碎末收集到过滤网
11的表面，使工作环境有所保障。
24.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。