本公开涉及用于将刀具自动输送至机床的技术。
背景技术：
1、日本专利第6793278号公报(专利文献1)公开了将在加工中所使用的刀具自动地输送至机床的刀具输送系统。该刀具输送系统具有能够收纳多个刀架的刀具收纳部，并将指定的刀架输送至机床。此外，该刀具输送系统将保持有不需要的刀具的刀架从机床搬出。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6793278号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、专利文献1所公开的刀具输送系统将从机床搬出的刀具输送至刀具收纳部。在从机床搬出的刀具中，可能不仅包含处于可使用状态的刀具，还包含处于不可使用状态的刀具。在处于不可使用状态的刀具被输送至刀具收纳部的情况下，处于不可使用状态的刀具留在刀具收纳部。其结果是，刀具收纳部中的刀架的收纳空间被浪费地使用。为了防止这样的浪费，期望在刀具收纳部内保证刀架的收纳空间。
3、用于解决问题的方案
4、在本公开的一个例子中，刀具输送系统具备：机床；以及刀具收纳部，构成为能够收纳多个刀架。上述多个刀架中的每一个构成为能够保持刀具。上述刀具输送系统还具备：工位，用于供操作者对刀架进行作业；输送装置，用于将位于上述机床内的刀架、位于上述刀具收纳部内的刀架以及位于上述工位内的刀架中的指定的刀架输送至上述机床、上述刀具收纳部以及上述工位中的指定的输送目的地；以及控制部，用于控制上述刀具输送系统。上述控制部执行以下处理：判断在从上述机床搬出的作为搬出对象的刀架中是否包含保持有处于不可使用状态的刀具的刀架；以及在上述作为搬出对象的刀架中包含保持有处于不可使用状态的刀具的刀架的情况下，以将上述作为搬出对象的刀架从上述机床输送至上述工位的方式控制上述输送装置。
5、在本公开的一个例子中，上述控制部还执行以下处理：在上述作为搬出对象的刀架中不包含保持有处于不可使用状态的刀具的刀架的情况下，以将上述作为搬出对象的刀架从上述机床输送至上述刀具收纳部的方式控制上述输送装置。
6、在本公开的一个例子中，上述控制部还执行以下处理：从上述机床所保持的多个刀架中，决定上述作为搬出对象的刀架。在上述决定处理中，保持有处于不可使用状态的刀具的刀架比保持有处于可使用状态的刀具的刀架优选地被决定为上述作为搬出对象的刀架。
7、在本公开的一个例子中，上述控制部还执行以下处理：在上述作为搬出对象的刀架中包含保持有处于不可使用状态的刀具的刀架和保持有处于可使用状态的刀具的刀架的情况下，控制上述输送装置，以在将保持有处于不可使用状态的刀具的刀架输送至上述工位后，将保持有处于可使用状态的刀具的刀架输送至上述刀具收纳部。
8、在本公开的一个例子中，上述工位构成为能够收纳多个刀架。上述工位中能够收纳的刀架的数量比上述刀具收纳部中能够收纳的刀架的数量少。
9、在本公开的一个例子中，上述控制部还执行以下处理：在将保持有处于不可使用状态的刀具的刀架从上述机床输送至上述工位的情况下，在上述工位内的刀架的收纳空间没有空闲时，控制上述输送装置，以使收纳于上述工位内的刀架中的保持有新品的刀具的刀架从上述工位搬出。
10、在本公开的其他例子中，提供了一种刀具输送系统的控制方法。上述刀具输送系统具备：机床；以及刀具收纳部，构成为能够收纳多个刀架。上述多个刀架中的每一个构成为能够保持刀具。上述刀具输送系统还具备：工位，用于供操作者对刀架进行作业；以及输送装置，用于将位于上述机床内、上述刀具收纳部内以及上述工位内的刀架中的指定的刀架输送至上述机床、上述刀具收纳部以及上述工位中的指定的输送目的地。上述控制方法具备以下步骤：判断在从上述机床搬出的作为搬出对象的刀架中是否包含保持有处于不可使用状态的刀具的刀架；以及在上述作为搬出对象的刀架中包含保持有处于不可使用状态的刀具的刀架的情况下，以将上述作为搬出对象的刀架从上述机床输送至上述工位的方式控制上述输送装置。
11、在本公开的其他例子中，提供了一种刀具输送系统的控制程序。上述刀具输送系统具备：机床；以及刀具收纳部，构成为能够收纳多个刀架。上述多个刀架中的每一个构成为能够保持刀具。上述刀具输送系统还具备：工位，用于供操作者对刀架进行作业；以及输送装置，用于将位于上述机床内、上述刀具收纳部内以及上述工位内的刀架中的指定的刀架输送至上述机床、上述刀具收纳部以及上述工位中的指定的输送目的地。上述控制程序使上述刀具输送系统执行以下步骤：判断在从上述机床搬出的作为搬出对象的刀架中是否包含保持有处于不可使用状态的刀具的刀架；以及在上述作为搬出对象的刀架中包含保持有处于不可使用状态的刀具的刀架的情况下，以将上述作为搬出对象的刀架从上述机床输送至上述工位的方式控制上述输送装置。
12、本发明的上述目的、特征、方面及优点和其他目的、特征、方面及优点根据与附图相关联地理解的与本发明有关的以下的详细说明而变得明确。
1.一种刀具输送系统，具备：
2.根据权利要求1所述的刀具输送系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的刀具输送系统，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的刀具输送系统，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的刀具输送系统，其中，
6.根据权利要求5所述的刀具输送系统，其中，
7.一种刀具输送系统的控制方法，
8.一种刀具输送系统的控制程序，