一种自动化焊接用机械臂工件定位装置-k8凯发

本发明涉及自动化焊接，具体为一种自动化焊接用机械臂工件定位装置。

背景技术：

1、机械臂是一种可编程的多关节的机械结构，通常模拟人类手臂的运动和功能，由一系列相互连接的关节组成，每个关节通过电机、液压或气动系统驱动，机械臂常被用于自动化和精密操作，具有灵活性、精度和可编程性等特点。

2、而机械臂的结构需要具备高度的稳定性和刚性，以确保其在工作时能够承受各种负载和运动过程中的振动和变形，因此通过精密焊接，可以确保焊缝的质量和连接的稳固性，提高整体结构的强度和稳定性是必不可少的步骤。

3、一般的，传统焊接定位组件通常依赖于简单的夹具和定位装置，其精度不足以满足现代高精度焊接的需求，通常需要手动调整，相对耗费时间多且不够灵活，传统焊接定位组件每个工作流程步骤下大多只能处理一个工件，因为调整和切换工件位置通常需要更多的时间，难以适应不同形状和尺寸的工件，导致焊接精度低且效率低下的问题。

4、综上，需要提出一种自动化焊接用机械臂工件定位装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，包括：

4、定位框架；

5、顶部滑轨，顶部滑轨安装在所述定位框架顶部两侧；

6、监测支架安装板，监测支架安装板设置于定位框架顶部一端；

7、监测支架，监测支架安装在所述监测支架安装板上表面一侧；

8、顶部加固杆，顶部加固杆安装在两个所述顶部滑轨之间，所述顶部加固杆通过两个顶部滑轨与定位框架滑动连接；

9、移动模组，移动模组设置于所述顶部加固杆底部；

10、定位组件，定位组件安装在所述顶部加固杆的一侧；

11、底座，底座安装在定位框架的底部用于固定定位框架的位置；

12、工作台，工作台安装在定位框架底部的底座上，所述工作台上设有若干定位转台。

13、作为自动化焊接用机械臂工件定位装置一种优选的技术方案，所述移动模组还包括设置于底座两侧的横向移动架，所述工作台和横向移动架的连接处均开设有工作台限位槽，每个所述横向移动架底部的底座上均安装有一个滑轨固定杆，每个所述滑轨固定杆顶部均固定连接有二号滑轨，所述横向移动架和二号滑轨之间均通过或一号卡块滑动连接，每个所述滑轨固定杆顶部两端均固定安装有防脱板，两个所述横向移动架底部之间安装有移位底板，所述移位底板底部固定安装有螺纹连接轴，所述螺纹连接轴上螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端于三号伺服电机输出端固定连接，所述丝杆另一端通过安装转轴固定在底座一侧，所述丝杆和安装转轴之间转动连接，两个所述横向移动架顶部一侧之间安装有一号滑轨没所述一号滑轨上滑动连接有调节安装板，所述调节安装板一侧安装有安装板滑槽，所述调节安装板和一号滑轨之间通过安装板滑槽滑动连接，所述调节安装板上位于安装板滑槽底部与调节螺纹杆螺纹连接，所述调节螺纹杆一端穿过横向移动架与限位转轴转动连接，所述调节螺纹杆另一端穿过横向移动架与二号伺服电机输出端固定连接。

14、作为自动化焊接用机械臂工件定位装置一种优选的技术方案，所述调节安装板顶部还安装有减速器固定架，所述减速器固定架内部安装有减速器，所述减速器顶部穿过减速器固定架安装在一号伺服电机底部，所述减速器末端与定位丝杆固定连接，所述定位丝杆上螺纹连接有预制安装板，所述预制安装板上开设有弧形限位槽，所述预制安装板卡接在调节安装板正面的三号滑轨上，所述预制安装板和调节安装板之间通过三号滑轨滑动连接，所述减速器固定架两端均与顶部加固杆固定连接。

15、作为自动化焊接用机械臂工件定位装置一种优选的技术方案，所述定位组件还包括定位安装板、定位连接柱以及定位机构，所述定位组件顶部安装有定位安装板，所述定位安装板一侧固定安装有定位连接柱，所述定位连接柱底部设有定位机构，所述定位组件通过定位安装板安装在预制安装板上，所述定位连接柱与弧形限位槽啮合。

16、作为自动化焊接用机械臂工件定位装置一种优选的技术方案，所述定位机构还包括固定安装在定位连接柱底部的固定座，所述固定座底部四周分别安装有一个定位支脚连接杆，每个所述定位支脚连接杆底部均设有支脚连接轴，所述定位支脚连接杆和支脚连接轴之间通过伸缩杆安装，所述伸缩杆外侧均套设有弹簧，每个所述支脚连接轴底部均转动连接有支脚，每个所述支脚末端均安装有防滑垫，每两个相邻的两个防滑垫之间均开设有互相匹配的弧形卡槽。

17、作为自动化焊接用机械臂工件定位装置一种优选的技术方案，所述定位转台还包括固定安装在工作台上表面的定位台底座，每个所述定位台底座顶部均安装有定位台，所述定位台顶部转动连接有转台，每个所述转台上均开设有若干条型槽和环形槽。

18、作为自动化焊接用机械臂工件定位装置一种优选的技术方案，所述监测支架还包括安装在监测支架安装板顶部一侧的支架安装底座，所述支架安装底座顶部固定连接有支柱，所述支柱顶部转动连接有伸缩杆，所述连接杆顶部末端与转动连接杆转动连接，所述转动连接杆末端与角度调节板转动连接，所述角度调节板一侧固定安装有视觉采集设备框架。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过移动模组的，实现对定位组件在水平和垂直方向的精确控制，从而有效地对机械臂零件或工件进行快速而准确的定位，在一个定位转台上同时操作多个机械臂工件，提高了焊接操作的效率，移动模组包括横向移动架、调节安装板、减速器固定架等组件，通过三号伺服电机和二号伺服电机的驱动，实现对定位组件在底座上方位置的微调，以保证焊接位置的理想状态，移动模组的允许通过快速调整定位组件的位置，实现对多个工件的快速处理，定位组件包括定位安装板、定位连接柱、定位机构，实现了对机械臂的高精度定位，弧形限位槽和防滑垫有助于确保稳定性和避免工件划伤，同时提供监测支架，包括支柱、伸缩杆、连接杆、角度调节板等组件，提供了支持视觉采集设备框架的条件，能够在增设视觉采集设备后配合本装置进行实时的视觉监测，进一步提高焊接过程中的精度和可控性。

技术特征：

1.一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种自动化焊接用机械臂工件定位装置，包括：定位框架；顶部滑轨，顶部滑轨安装在所述定位框架顶部两侧；监测支架安装板，监测支架安装板设置于定位框架顶部一端；监测支架，监测支架安装在所述监测支架安装板上表面一侧；本装置通过移动模组的，实现对定位组件在水平和垂直方向的精确控制，从而有效地对机械臂零件或工件进行快速而准确的定位，在一个定位转台上同时操作多个机械臂工件，提高了焊接操作的效率，移动模组包括横向移动架、调节安装板、减速器固定架等组件，通过三号伺服电机和二号伺服电机的驱动，实现对定位组件在底座上方位置的微调，以保证焊接位置的理想状态。

技术研发人员：张国权
受保护的技术使用者：昆明铁道职业技术学院（昆明市教育对外合作交流中心）
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8