用于增强的包裹检测的非对称相机传感器定位的制作方法-k8凯发

背景技术：

1、随着用于捕获图像和/或视频的电子门铃的进步，许多用户已经开始依赖于他们的门铃数据来确定包裹是否已经被递送。然而，许多现有的电子门铃具有有限视场(fov)的相机。通常，门铃被定向为使得能够图像捕获人的面部，但不必要捕获该人的脚，因为用户可能更有兴趣(为了安全性)看到人的面部。在许多情况下，如果包裹被递送得太靠近门铃(例如，被放置在门铃下方并且靠近门铃被安装在其上的墙壁)，则包裹可能在相机的fov之外。

2、用户可以接收邮递的通知并且检索邮递驾驶员到达和离开的图像数据，但是如果用户希望检查他们的被递送的包裹的状态，则如果包裹在相机的fov之外(例如，如果包裹被放置得太靠近门铃)，则用户可能无法在门铃数据中看到包裹。此外，包裹检测算法可以应用于门铃数据，但是如果包裹在相机的fov之外，则无法在捕获的图像中检测到包裹，并且用户可能不被通知该包裹。如果包裹不在相机的fov中并且有人接近来取走或窃取包裹，则用户可能不会被通知包裹已被取走。

3、扩展相机的fov的一个方案是使用具有180°视角(aov)的门铃相机。然而，此类相机增加了制造成本并且可能需要附加的架构特征来防止红外(ir)眩光。使用这样的相机还可能提供可能不重要的附加图像数据(例如，像素数据)来在用户设备上显示，包括人的头部上方的区域。因为当用户查看门铃数据时，可以在屏幕(例如智能电话的显示屏)上的应用中显示的像素数量有限，所以不重要的附加图像数据消耗屏幕可用面积(screen realestate)并且可能导致更小的显示图像、降低的图像质量和降低的用户体验。

技术实现思路

1、本文档描述了用于增强的包裹检测的非对称相机传感器定位。在各方面，电子门铃具有图像传感器，该图像传感器被旋转到纵向(portrait)取向并且相对于相机的透镜竖直移位，从而导致图像传感器相对于透镜的非对称定位。透镜将成像圈(image circle)投射到图像传感器上，并且图像传感器具有传感器检测区域，该传感器检测区域具有在成像圈内的上部角部并且具有在成像圈外的下部角部，以使得能够捕获位于成像圈的下部分中并且靠近成像圈的边缘的对象。然后，对捕获的图像执行透镜畸变(lens distortion)校正以提供可用于检测包裹的最终图像，该包裹可以包括在成像圈内但在常规传感器检测区域之外。

2、在一些方面，公开了一种电子门铃。电子门铃包括具有透镜光轴并且提供表示由透镜捕获的场景的成像圈的透镜。成像圈具有由中间部分分隔开并且以竖直堆叠布置的上部分和下部分。上部分位于成像圈的上边缘附近，而下部分位于成像圈的下边缘附近。电子门铃还包括具有传感器检测区域的图像传感器。图像传感器相对于成像圈的部分的竖直堆叠以纵向取向定位，传感器检测区域的纵向取向具有大于水平尺寸的竖直尺寸。此外，图像传感器相对于透镜从透镜光轴竖直移位偏移距离，以使图像传感器能够捕获靠近成像圈的下边缘位于成像圈的下部分中的对象的图像。

3、提供此
技术实现要素：
以引入关于用于增强的包裹检测的非对称相机传感器定位的简化概念，其在以下具体实施方式和附图中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的必要特征，也不旨在用于确定所要求保护的主题的范围。

技术特征：

1.一种电子门铃，包括：

2.根据权利要求1所述的电子门铃，其中，所述图像传感器被配置处于3:4纵向取向。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电子门铃，其中：

4.根据前述权利要求中任一项所述的电子门铃，其中：

5.根据权利要求4所述的电子门铃，其中，所述图像传感器光轴平行于所述透镜光轴。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电子门铃，其中，所述偏移距离基本上在0.15毫米至0.35毫米的范围内。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电子门铃，其中，所述成像圈表示基于具有约160°的视角的所述透镜的所述场景。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电子门铃，其中，所述图像传感器相对于所述透镜的所述纵向取向和所述竖直移位使得所述图像传感器能够捕获与所述透镜的约130°的竖直视角相对应的所述成像圈的区域。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电子门铃，进一步包括处理器，所述处理器被配置为对由所述图像传感器捕获的图像执行透镜畸变校正，以去除所捕获的图像的下部角部区域中的黑色区域。

10.根据权利要求9所述的电子门铃，其中，所述处理器被配置为通过以下方式执行透镜畸变校正：

11.根据权利要求10所述的电子门铃，其中，所述处理器被配置为通过以下操作来执行所述透镜畸变校正：进一步对所述矫直图像进行去曲化，以去除所述下部角部区域中的所述黑色区域并且提供去曲化图像。

12.根据权利要求11所述的电子门铃，其中，所述处理器被配置为通过进一步增亮所述去曲化图像以提供用于显示的最终图像来执行所述透镜畸变校正。

13.根据任一前述权利要求所述的电子门铃，其中，所述图像传感器被定位成使所述传感器检测区域的底部边缘的中点位于所述成像圈内。

14.一种用于校正由具有非对称图像传感器定位的电子门铃引起的透镜畸变的方法，所述方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

技术总结
本文档描述了用于增强的包裹检测的非对称相机传感器定位。在各方面，电子门铃具有图像传感器，该图像传感器被旋转到纵向取向并且相对于相机的透镜竖直移位，从而导致图像传感器相对于透镜的非对称定位。透镜将成像圈投射到图像传感器上，并且图像传感器具有传感器检测区域，该传感器检测区域具有在成像圈内的上部角部和在成像圈外的下部角部，以使得能够捕获位于成像圈的下部分中并且靠近成像圈的边缘的对象。然后，对捕获的图像执行透镜畸变校正以提供最终图像，该最终图像可用于检测可以位于成像圈内但在常规传感器检测区域之外的包裹。

技术研发人员：雅各比·科尔顿·格里洛,亚德里恩·米尔恰·普罗卡,威廉·文森特·杜兰,陈志豪
受保护的技术使用者：谷歌有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8