一种装卸料设备的制作方法-k8凯发

本发明涉及车床辅助加工，尤其涉及一种装卸料设备。

背景技术：

1、车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床，在一般的机器制造工厂中以车床为主数量最多，也称之为工作母机。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床的功用是对各种大小不同形状不同的旋转表面，以及螺旋表面进行切削加工。

2、现有技术公开了部分有关数控车床加工技术领域的专利文件，公开号为cn114536088b的中国发明专利，公开了一种数控车床装卸料设备，包括底板，所述底板的顶部开设有固定孔，所述底板的顶端中部固定安装有安装台，所述安装台的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定安装有顶板，所述顶板的外侧对称开设有安装孔，所述安装孔内设有安装杆，所述安装杆的外端固定安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁的内部设有载板。

3、现有技术在将加工零件向车床的加工区域进行装卸料时，通常在卸料的过程中通过离心转动使加工零件槽孔中的碎屑甩出分离，在实际操作的过程中，加工零件在离心转动作用下会沿着旋转轴心向外甩出，如果在加工零件的侧面设置挡板，加工零件会在离心作用下不断和四周挡板产生撞击磕碰，容易导致加工零件的表面受损，影响加工零件的加工精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装卸料设备。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种装卸料设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有活动条，所述活动条的底部固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弧形环，所述弧形环的内部接触套设有两个圆形板，两个所述圆形板之间固定连接有放置板，所述放置板的两侧和所述弧形环的内壁滑动接触，且所述放置板和所述弧形环的顶部相平齐；

3、所述安装架上连接有垂直升降机构，通过垂直升降机构的作用使所述活动条进行垂直升降，所述连接板上连接有装卸转移机构，两个所述圆形板相互远离的一端轴心处均固定连接有连接轴，所述连接轴均转动连接在所述弧形环上；

4、所述连接轴上连接有下降旋转机构，通过下降旋转机构的作用使所述连接轴随着所述弧形环垂直下降的过程中进行单向旋转，所述放置板上开设有多个条形通槽，所述弧形环上连接有负压吸附机构，所述放置板的上方连接有限位固定机构。

5、优选的，所述垂直升降机构包括两个活动槽和两个第一液压气缸，两个所述活动槽分别开设在所述安装架的两侧，所述活动条的两端分别滑动连接在对应的所述活动槽内部，所述活动条的两端均固定连接有固定块，两个所述第一液压气缸均固定安装在所述底板的顶部，所述第一液压气缸的活塞轴分别固定连接在对应的所述固定块上。

6、优选的，所述限位固定机构包括两个第二液压气缸，两个所述第二液压气缸分别固定连接在两个所述圆形板相互背离的一端，所述第二液压气缸的活塞轴分别贯穿对应的所述圆形板且延伸至所述放置板的上方后固定连接有限位爪，所述限位爪上均固定连接有两个限位销，所述限位销均滑动插设在对应的所述圆形板上。

7、优选的，所述下降旋转机构包括竖直条和转动齿轮，所述竖直条固定连接在所述底板的顶部，所述竖直条的一侧固定连接有齿条，所述转动齿轮转动连接在其中一个所述连接轴上，所述转动齿轮和所述齿条相啮合，所述转动齿轮的一端固定连接有棘轮，所述棘轮的表面设置有单向抵块，所述单向抵块的一端位于所述棘轮相邻的两个棘齿之间，所述单向抵块上开设有圆形孔，对应的所述连接轴的一端固定连接有连接条，所述连接条的一端固定连接有圆形杆，所述圆形杆的一端位于所述圆形孔的内部，所述圆形孔的内壁上开设有弧形让位槽，所述圆形杆的表面固定连接有弧形块，所述弧形块位于所述弧形让位槽的内部，所述单向抵块位于所述连接条和所述转动齿轮之间，所述放置板上连接有转动限制机构，通过转动限制机构的作用对所述放置板的转动进行限制，并在所述限位固定机构对零件进行夹持固定后，解除对所述放置板的转动限制。

8、优选的，所述转动限制机构包括两个安装条，两个所述安装条分别固定连接在两个所述限位爪的底部，两个所述安装条相互远离的一侧两端均滑动连接有挡条，所述挡条的一端均位于所述弧形环的顶部，所述挡条的另一端均固定连接有连接销，所述连接销上滑动插接有连接环，所述连接环均固定连接在对应的所述安装条上，所述连接销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在对应的所述连接环和所述连接销远离所述挡条的一端上，两个所述圆形板相邻的一侧均固定连接有挤压条，所述挤压条的两端均开设有引导斜面。

9、优选的，所述负压吸附机构包括连通壳体和吸尘器，所述连通壳体固定连通在所述弧形环的侧面，所述连通壳体和所述弧形环的连通处位于两个所述圆形板之间，所述吸尘器固定安装在所述连接板上，所述吸尘器的进气端固定连通有连通管，所述连通管的一端贯穿所述连接板且延伸至所述连通壳体的一侧后固定连通在所述连通壳体上。

10、优选的，所述装卸转移机构包括机械臂，所述机械臂固定安装在所述连接板靠近所述弧形环的一侧，所述机械臂的一端固定安装有夹爪。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、1、通过放置板的垂直升降对零件进行装卸料，并在卸料的过程中通过对零件的固定旋转以及负压吸附作用，对零件表面车削孔内部的碎屑进行多角度吸附清除，减少零件表面的碎屑残留，并且在旋转的过程中通过固定的方式减少零件表面产生的碰撞损伤，减少卸料清理对加工零件的精度影响。

13、2、当弧形环在垂直升降机构的作用下向下垂直移动时，连接轴带动转动齿轮向下移动，转动齿轮通过和齿条的啮合作用反向转动，当转动齿轮反向转动时，弧形块的一侧直接抵住弧形让位槽内部的一侧，从而限制单向抵块进行让位，单向抵块的一端卡合在棘轮相邻的两个棘齿之间限制单向抵块进行让位，从而使连接轴向下移动时，转动齿轮带动连接轴进行同步转动，使放置板随着连接轴进行同步转动。

14、3、限位爪带动安装条移动，安装条远离对应的挤压条，挤压条的两端失去对连接销一端的接触挤压，从而在弹簧的弹性作用下使挡条的一端从弧形环的顶部移动至放置板的顶部，从而解除对放置板的转动限制，限位爪对零件进行夹持固定前限制放置板转动，提高放置板对零件放置支撑的稳定性，并在限位爪对零件进行夹持后解除放置板的转动限位，保证零件能够进行正常的转动清屑。

15、4、通过启动吸尘器，吸尘器通过连通管进气，从而使连通壳体内部产生负压，连通壳体和弧形环的连通处产生吸附负压，使转动至弧形环内部的零件车削孔中的碎屑通过吸附负压从零件上脱离，并进入连通壳体内部，再沿着连通管进入吸尘器内部进行收集。

技术特征：

1.一种装卸料设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的内部设置有活动条（3），所述活动条（3）的底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的一端固定连接有弧形环（5），所述弧形环（5）的内部接触套设有两个圆形板（6），两个所述圆形板（6）之间固定连接有放置板（7），所述放置板（7）的两侧和所述弧形环（5）的内壁滑动接触，且所述放置板（7）和所述弧形环（5）的顶部相平齐；

2.根据权利要求1所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述垂直升降机构包括两个活动槽（10）和两个第一液压气缸（11），两个所述活动槽（10）分别开设在所述安装架（2）的两侧，所述活动条（3）的两端分别滑动连接在对应的所述活动槽（10）内部，所述活动条（3）的两端均固定连接有固定块（12），两个所述第一液压气缸（11）均固定安装在所述底板（1）的顶部，所述第一液压气缸（11）的活塞轴分别固定连接在对应的所述固定块（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述限位固定机构包括两个第二液压气缸（13），两个所述第二液压气缸（13）分别固定连接在两个所述圆形板（6）相互背离的一端，所述第二液压气缸（13）的活塞轴分别贯穿对应的所述圆形板（6）且延伸至所述放置板（7）的上方后固定连接有限位爪（14），所述限位爪（14）上均固定连接有两个限位销（15），所述限位销（15）均滑动插设在对应的所述圆形板（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述下降旋转机构包括竖直条（16）和转动齿轮（17），所述竖直条（16）固定连接在所述底板（1）的顶部，所述竖直条（16）的一侧固定连接有齿条（18），所述转动齿轮（17）转动连接在其中一个所述连接轴（8）上，所述转动齿轮（17）和所述齿条（18）相啮合，所述转动齿轮（17）的一端固定连接有棘轮（19），所述棘轮（19）的表面设置有单向抵块（20），所述单向抵块（20）的一端位于所述棘轮（19）相邻的两个棘齿之间，所述单向抵块（20）上开设有圆形孔（21），对应的所述连接轴（8）的一端固定连接有连接条（22），所述连接条（22）的一端固定连接有圆形杆（23），所述圆形杆（23）的一端位于所述圆形孔（21）的内部，所述圆形孔（21）的内壁上开设有弧形让位槽（24），所述圆形杆（23）的表面固定连接有弧形块（25），所述弧形块（25）位于所述弧形让位槽（24）的内部，所述单向抵块（20）位于所述连接条（22）和所述转动齿轮（17）之间，所述放置板（7）上连接有转动限制机构，通过转动限制机构的作用对所述放置板（7）的转动进行限制，并在所述限位固定机构对零件进行夹持固定后，解除对所述放置板（7）的转动限制。

5.根据权利要求4所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述转动限制机构包括两个安装条（26），两个所述安装条（26）分别固定连接在两个所述限位爪（14）的底部，两个所述安装条（26）相互远离的一侧两端均滑动连接有挡条（27），所述挡条（27）的一端均位于所述弧形环（5）的顶部，所述挡条（27）的另一端均固定连接有连接销（28），所述连接销（28）上滑动插接有连接环（29），所述连接环（29）均固定连接在对应的所述安装条（26）上，所述连接销（28）上套设有弹簧（30），所述弹簧（30）的两端分别固定连接在对应的所述连接环（29）和所述连接销（28）远离所述挡条（27）的一端上，两个所述圆形板（6）相邻的一侧均固定连接有挤压条（31），所述挤压条（31）的两端均开设有引导斜面。

6.根据权利要求1所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述负压吸附机构包括连通壳体（32）和吸尘器（33），所述连通壳体（32）固定连通在所述弧形环（5）的侧面，所述连通壳体（32）和所述弧形环（5）的连通处位于两个所述圆形板（6）之间，所述吸尘器（33）固定安装在所述连接板（4）上，所述吸尘器（33）的进气端固定连通有连通管（34），所述连通管（34）的一端贯穿所述连接板（4）且延伸至所述连通壳体（32）的一侧后固定连通在所述连通壳体（32）上。

7.根据权利要求1所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述装卸转移机构包括机械臂（35），所述机械臂（35）固定安装在所述连接板（4）靠近所述弧形环（5）的一侧，所述机械臂（35）的一端固定安装有夹爪（36）。

技术总结
本发明涉及车床辅助加工技术领域，尤其是一种装卸料设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有活动条，所述活动条的底部固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弧形环，所述弧形环的内部接触套设有两个圆形板，两个所述圆形板之间固定连接有放置板；本发明通过放置板的垂直升降对零件进行装卸料，并在卸料的过程中通过对零件的固定旋转以及负压吸附作用，对零件表面车削孔内部的碎屑进行多角度吸附清除，减少零件表面的碎屑残留，并且在旋转的过程中通过固定的方式减少零件表面产生的碰撞损伤，减少卸料清理对加工零件的精度影响。

技术研发人员：高贵斌
受保护的技术使用者：北京中科科美科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8