机床的控制装置的制作方法-k8凯发

本公开涉及机床的控制装置。

背景技术：

1、以往，已知在使用切削工具对工件进行切削加工时，连续产生的切屑缠绕于切削工具等而成为加工不良、机床的故障等的原因。对此，提出了通过一边使切削工具与工件相对地摆动一边进行切削加工来切碎切屑的摆动切削。通常，在摆动切削中，使切削工具和工件在沿着加工路径的方向上相对地摆动。

2、例如，在工件具有锥形状或圆弧形状的情况下，用于在沿着加工路径的方向上进给切削工具或工件的进给轴为多个轴(例如，z轴及x轴)。在该情况下，由于使多个轴同时摆动，因此机床的负荷变大。因此，提出了如下技术：在工件的锥形部等中，通过将摆动方向从沿着加工路径的方向变更为与其不同的方向，能够在实现切屑切碎的同时减轻机床的负荷(例如，参照专利文献1)。

3、图7是表示以往的摆动切削的一例的图。在该例子中，示出了通过进给轴使工具t在沿着通过主轴s而旋转的工件w的外周面的母线的进给方向上移动来进行切削加工的例子。如图7所示，在通过工具t切削工件w的锥形部w1的情况下，相对于上次路径，本次路径的摆动方向从沿着加工路径的方向变更为与其不同的方向。例如，从图7中黑色箭头所示的沿着加工路径的摆动方向变更为与此不同的白色箭头所示的方向、即z轴方向的摆动分量增加而x轴方向的振动分量减少的摆动方向。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利第6763917号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在图7所示的例子中，z轴方向的摆动分量因摆动方向的变更而增加，另一方面，x轴方向的摆动分量减少，能够充分减轻机床的负荷的情况是机床的x轴方向的惯性与z轴方向的惯性相比非常大的情况。即，在上述以往的摆动切削中，机床的负荷减轻的效果取决于机床的结构。

3、因此，在执行摆动切削的机床的控制装置中，期望不取决于机床的结构而能够通用地减轻机床的负荷的技术。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的一个方式是一种使工具与工件相对摆动来进行摆动切削的机床的控制装置，具有：切入角取得部，其取得所述工具的切入角；摆动振幅计算部，其根据所述工具的切入角，计算任意的摆动方向上的切屑切碎所需的摆动振幅；摆动方向决定部，其根据所述摆动振幅计算部的计算结果，决定摆动方向；以及摆动动作控制部，其根据加工条件，控制由所述摆动方向决定部决定的所述摆动方向的摆动动作。

6、发明效果

7、根据本公开，在执行摆动切削的机床的控制装置中，能够不取决于机床的结构而通用地减轻机床的负荷。

技术特征：

1.一种机床的控制装置，使工具与工件相对摆动来进行摆动切削，其特征在于，所述控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机床的控制装置，其特征在于，

技术总结
在执行摆动切削的机床的控制装置中，能够不取决于机床的结构而通用地减轻机床的负荷。使工具(t)与工件(w)相对地摆动来进行摆动切削的机床的控制装置(1)具备：切入角取得部(12)，其取得工具(t)的切入角(θ1)；摆动振幅计算部(13)，其基于工具(t)的切入角(θ1)来计算任意的摆动方向上的切屑的切碎所需的摆动振幅；摆动方向决定部(14)，其基于摆动振幅计算部(13)的计算结果来决定摆动方向；以及摆动动作控制部(15)，其基于加工条件来控制由摆动方向决定部(14)决定的摆动方向的摆动动作。

技术研发人员：安田将司
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8