弹体锁定装置的制作方法-k8凯发

1.本技术属于导弹发射辅助设备领域，具体涉及一种弹体锁定装置。


背景技术：

2.导弹发射架是一种用于载机悬挂和发射导弹的专用装置。
在相关技术中，发射架锁紧机构一般都配有电磁铁及两级解锁机构，结构较为复杂，导致检修维护比较麻烦。


技术实现要素：

3.本技术提供一种弹体锁定装置，用于解决现有技术中锁紧机构结构复杂的问题。
4.本技术提供了一种弹体锁定装置，用于弹体的锁定，所述弹体配备有剪切销，所述剪切销垂直于所述弹体轴线；所述弹体锁定装置包括：
5.安装座，所述安装座具有第一孔洞，所述第一孔洞沿所述剪切销轴向布置；
6.第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位件，所述第一限位件连接于所述安装座，所述第一限位件具有第一限位部；
7.第二限位机构，所述第二限位机构包括第二限位件，所述第二限位件的第一端具有第二限位部，所述第二限位件插在所述第一孔洞内，所述第二限位件与所述第一孔洞滑动配合；当所述第二限位件向所述第一限位部方向滑动一定距离后，所述第二限位部和所述第一限位部分别位于所述剪切销沿所述弹体轴线方向的两侧，处于对所述剪切销的锁定状态。
8.上述弹体锁定装置在安装座上设计第一限位机构和第二限位机构，通过将第二限位件向第一限位部方向滑动一定距离后，第二限位部与第一限位部分别位于剪切销沿弹体轴线方向的两侧，第二限位部与第一限位部的相互配合限制剪切销沿弹体轴线方向运动，对弹体进行锁定，该装置结构简单、使用简单方便，能够使弹体快捷简便的固定在发射架上。
9.在某些实施例中，所述弹体锁定装置还包括驱动机构
,
所述驱动机构安装于所述安装座，与所述第二限位件传动连接，用于驱动所述第二限位件沿所述第一孔洞滑动。
10.在某些实施例中，所述驱动机构包括摇臂、连接板和凸轮，所述连接板固定连接在所述安装座上，所述摇臂的第一端与所述安装座转动连接，所述摇臂的第二端与所述第二限位件传动连接，所述摇臂中部开设有与所述凸轮相配合的第三孔洞，所述凸轮位于所述第三孔洞内，所述凸轮具有第二连接轴，所述第二连接轴与所述安装座转动连接。
11.在某些实施例中，所述第二连接轴的一端面开设有非圆形的第四孔洞，或者所述第二连接轴的一端头外部轮廓为非圆形。
12.在某些实施例中，所述第二限位件为圆筒形型，所述第二限位件第二端开设有第一槽口，所述第二限位件第二端的端面配备有盖板，所述摇臂的第二端插在所述第一槽口内。
13.在某些实施例中，所述第二限位件内部配置有传动块，所述传动块与所述第二限
位件滑动配合；所述第二限位件内部具有第二凸出部，在所述传动块与所述第二凸出部之间配置有第一弹性件；所述摇臂的第二端与所述传动块接触连接。
14.在某些实施例中，所述摇臂的第二端为弧形的平滑结构。
15.在某些实施例中，所述第二限位件第二端的外壁具有凸缘，所述凸缘外径大于所述第一孔洞的直径，在所述锁定状态所述凸缘与所述安装座抵接。
16.在某些实施例中，所述第二限位部为圆筒形，具有一第二槽口，所述第二槽口的位置和形状与所述第一限位部相匹配；在所述锁定状态下所述第一限位部位于所述第二槽口内，所述第二限位部与所述第一限位部围绕出的圆形空间与所述剪切销的外径相匹配。
17.在某些实施例中，所述第一限位部具有第一凸出部，所述剪切销外壁开设有与所述第一凸出部相匹配的第二凹槽，在所述锁定状态下所述第一凸出部位于所述第二凹槽内。
18.在某些实施例中，所述弹体锁定装置还包括第三限位机构，所述第三限位机构包括第三限位件和第二弹性件，所述第三限位件为球形；所述安装座具有第二孔洞，所述第二孔洞与所述第一孔洞垂直且连通，所述第三限位件和第二弹性件均安装在所述第二孔洞内；所述第二限位件外壁开设有与所述第三限位件相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的深度小于所述第三限位件的半径；在所述第二限位件向所述第一限位部反方向滑动一定距离后，所述第三限位件在所述第二弹性件弹力的作用下卡入所述第一凹槽，所述第二限位部与所述第一限位部的位置相互错开，处于对所述剪切销的解锁状态。
19.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
20.本技术中附图是用于示出优选实施方式，便于本领域普通技术人员对各种其他的优点和益处清楚明了的认识，并不能认为是对本技术的限制。
而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同或同类型的部件。
21.图1为本技术一实施例中弹体锁定装置的立体示意图。
22.图2为本技术一实施例中弹体锁定装置的剖面示意图(弹体锁紧前)。
23.图3为本技术一实施例中弹体锁定装置的剖面示意图(弹体锁紧后)。
24.图4为本技术一实施例中剪切销的示意图。
25.附图标号说明：
26.安装座
10、第一孔洞
11、第二孔洞
12；
27.第一限位机构
20、第一限位件
21、第一限位部
211、第一凸出部
212；
28.第二限位机构
30，第二限位件
31、第一凹槽
311、第二凸出部
312、第一槽口
313、第二限位部
314、凸缘
315、第二槽口
316、盖板
32、传动块
33、第一弹性件
34；
29.驱动机构
40、摇臂
41、第三孔洞
411、连接板
42、凸轮
43、第一连接轴
44、第二连接轴
45、第四孔洞
451；
30.第三限位机构
50、第三限位件
51、第二弹性件
52、堵头
53；
31.剪切销
60、销体
61、剪断槽
62、第二凹槽
63；
32.弹体
70。
具体实施方式
33.下面将结合具体实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。
在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上(包括两个)，除非另有明确具体的限定。
36.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
37.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
38.请参见图
1-图4所示，本技术一实施例提供了一种弹体锁定装置，用于弹体
70
的锁定，弹体
70
上表面一般沿轴线配备有多个剪切销
60，每个剪切销
60
都垂直于弹体
70
轴线。
在载机正常起降及飞行过程中，弹体
70
固定于发射架上并用该弹体锁定装置锁紧剪切销
60
；在弹体
70
接到发射命令后，弹体
70
发动机点火，靠发动机推力将剪切销
60
冲断，实现弹体
70
与载机分离，完成发射。
该弹体锁定装置主要包括安装座
10、第一限位机构
20
和第二限位机构
30。
安装座
10主要是固定安装在发射架上，安装座
10具有沿剪切销
60
轴向布置的第一孔洞
11。
第一限位机构
20
主要包括第一限位件
21，第一限位件
21固定安装在安装座
10下方，第一限位件
21具有第一限位部
211，第一限位部
211位于第一孔洞
11下端开口处。
第二限位机构
30
主要包括第二限位件
31，第二限位件
31插在第一孔洞
11内，与第一孔洞
11滑动配合；第二限位件
31的下端具有第二限位部
314，第二限位部
314和第一限位部
211分别位于剪切销
60
的前后侧(沿弹体
70
轴线方向的两侧)。
在使用过程中，在发射架固定弹体
70
前，先向上拔起第二限位件
31，至到第二限位部
314与第一限位部
211上下错开(第二限位部
314高于剪切销
60
的运动轨迹即可)，如图2中的状态，即为解锁状态；再将弹体
70
滑入发射架滑轨中，当剪切销
60
与第一限位部
211接触后，下压第二限位件
31，直至第二限位部
314位于剪切销
60
的前侧，此时第二限位部
314和第一限位部
211分别从剪切销
60
的前后两次固定剪切销
60，限制剪切销
60
的移动，达到锁定状态，如图3中所示状态，剪切销
60
固定于弹体
70
上，剪切销
60
自由度为0，弹体
70
自由度也为0；当发动机点火后，其给弹体
70
提供的推力将剪切销
60
剪断，弹体
70
可沿导轨向前运动，实现弹体与载机分离。
上述弹体锁定装置在安装座
10上设计第一限位机构
20
和第二限位机构
30
即可完成对弹体
70
的锁定，纯机械锁定机构，整体结构简单、使用维护简单，结构可靠性高，能够使弹体
70
快捷简便的固定在发射架上。
39.可以理解的是，参见图4，剪切销
60
一般包括有圆柱体的销体
61，销体
61的中部设有v型的剪断槽
62。
为了使得销体
61能在剪断槽
62处顺利的断开，第二限位部
314应该阻挡剪断槽
62以上的部分。
40.在一些实施例中，弹体锁定装置还可以包括驱动机构
40,
驱动机构
40
安装在安装座
10上，与第二限位件
31传动连接，用于驱动第二限位件
31沿第一孔洞
11上下滑动。
提供了一种可靠省力的方案来驱动第二限位件
31运动，实现锁定状态与解锁状态之间的切换。
41.在一些实施例中，驱动机构
40
包括摇臂
41、连接板
42和凸轮
43。
连接板
42固定连接在安装座
10上，也可以与安装座
10是一体成型结构。
摇臂
41的第一端与安装座
10通过第一连接轴
44转动连接(或者铰链连接)，摇臂
41的第二端与第二限位件
31传动连接；摇臂
41中部开设有与凸轮
43相配合的第三孔洞
411，凸轮
43位于第三孔洞
411内，凸轮
43具有第二连接轴
45，第二连接轴
45与安装座
10转动连接。
使用时，可以通过旋转第二连接轴
45和凸轮
43，使得摇臂
41以第一连接轴
44为轴转动，摇臂
41的第二端则带动第二限位件
31上下运动；由于凸轮
43与第三孔洞
411配合的结构特性，凸轮
43驱动摇臂
41运动相对容易，反之摇臂
41要想驱动凸轮
43相对比较困难，因此可以使得摇臂
41在锁定状态与解锁状态时保持稳定，防止第二限位件
31上下窜动，使得锁定状态更加稳定。
42.需要说明的是，驱动机构
40
可以是上述方案中的手动的驱动机构
40，也可以是自动的驱动机构
40，如电缸、气缸、油缸、直线模组等等，上述具体方案不应作为对本技术的唯一限定。
43.在进一步的实施例中，我们在第二连接轴
45的一端面开设有非圆形的第四孔洞
451，或者将第二连接轴
45一端头外部轮廓设计为非圆形，可以使用各种扭力工具(起子、扳手等等)来转动第二连接轴
45和凸轮
43，起到省力的作用，也方便使用。
44.需要说明的是，上述非圆形可以是三角形、正方形、六边形、星形、梅花形、十字形、椭圆形等任意非圆形，方便传动扭矩即可。
为方便使用，优选为与常见工具相匹配的三角形、正方形、六边形、十字形等。
45.在一些实施例中，第二限位件
31上端开设有第一槽口
313，第二限位件
31上端的端面还配备有盖板
32，摇臂
41的第二端插在第一槽口
313内，当摇臂
41的第二端上下运动是，可以通过第一槽口
313与盖板
32带动第二限位件
31上下运动，这样设计的结构更加简单，也方便拆装和后期维护。
具体地，可以将第二限位件
31设计成圆筒形型，结构简单，容易加工。
46.在一些实施例中，第二限位件
31内部配置有传动块
33，传动块
33与第二限位件
31滑动配合。
第二限位件
31内部具有第二凸出部
312，传动块
33与第二凸出部
312之间设有第一弹性件
34，摇臂
41的第二端与传动块
33上表面接触连接。
在从解锁状态到锁定状态的过程中，摇臂
41的下压力作用在传动块
33上，再通过第一弹性件
34作用在第二限位件
31，第二限位件
31下滑直到锁定状态，通过传动块
33与第一弹性件
34的传导，能起到缓冲的作用，避
免冲击。
再者，当剪切销
60(弹体
70)向上窜动时，第二限位件
31通过第一弹性件
34将力传递给传动块
33，摇臂
41由于处于死点位置，无法实现摆动，窜动冲击力被第一弹性件
34减振吸收，避免对弹体锁定装置的损坏。
47.具体地，第一弹性件
34选用弹簧，传动块
33也可以设计成“螺栓形”弹簧可以套在传动块
33的“螺杆”上，对弹簧起到一个稳定和定位作用。
48.具体地，摇臂
41的第二端为弧形的平滑结构，例如圆球形、圆柱形、水滴形等，使得与传动块
33上表面的解除更平滑，活动更加顺畅。
49.在一些实施例中，第二限位件
31第二端的外壁具有凸缘
315，具体可以为圆环形；凸缘
315外径要大于第一孔洞
11的直径，在锁定状态时凸缘
315与安装座
10上表面抵接，限制第二限位件
31的下降，防止第二限位件
31下降过渡，保证剪切销
60
的顺利断开，与凸轮
43构成双保险。
50.在一些实施例中，第二限位部
314为圆筒形，该圆筒形开设有第二槽口
316，第二槽口
316的位置和形状均与第一限位部
211相匹配；锁定状态下，第一限位部
211位于第二槽口
316内，与第二槽口
316构成一个接近与封闭的圆形空间，该圆形空间与剪切销
60
的外径相匹配，即略大于或者等于剪切销
60
的外径。
在锁定状态下，剪切销
60
剪断槽
62以上部分都被包入该圆形空间内，剪切销
60
的多个方向被限制，自由度为0，弹体
70
自由度也为0，使得锁定更加牢固，弹体
70
更加稳定。
51.在进一步的实施例中，第一限位部
211具有第一凸出部
212，第一凸出部
212朝向圆形空间的圆心。
剪切销
60
外壁也配套开设有与第一凸出部
212相匹配的第二凹槽
63，在锁定状态下第一凸出部
212位于所述第二凹槽
63内，起到对剪切销
60
在上下方向上的限位作用。
52.在一些实施例中，弹体锁定装置还可以包括第三限位机构
50，第三限位机构
50
包括第三限位件
51和第二弹性件
52，第三限位件
51为球形，可以是钢珠，第二弹性件
52可以是弹簧。
安装座
10具有第二孔洞
12，第二孔洞
12与第一孔洞
11垂直且连通，即第二孔洞
12的开口位于第一孔洞
11的内壁。
第三限位件
51和第二弹性件
52均安装在所述第二孔洞
12内，第三限位件
51位于第一孔洞
11的内壁处，第二弹性件
52给予第三限位件
51一个向第一孔洞
11中心的弹力。
第二限位件
31外壁开设有与第三限位件
51相匹配的第一凹槽
311，第一凹槽
311的深度小于第三限位件
51的半径，优选为第三限位件
51半径的一半。
当第二限位件
31向上滑动至解锁状态时，第三限位件
51在第二弹性件
52弹力的作用下卡入第一凹槽
311，对第二限位件
31起到限制的作用，实现上限位的限制，防止其意外下落，与凸轮
43构成双保险。
53.需要说明的是，第二孔洞
12可以是盲孔也可以是通孔。
当第二孔洞
12是盲孔时，盲孔的开口位于第一孔洞
11的内壁，安装时，则先将第二弹性件
52装入，在装入第三限位件
51，将第三限位件
51压入盲孔内，最后安装第二限位件
31；当第二孔洞
12是通孔时，可以先安装第二限位件
31，再依次向通孔内装入第三限位件
51和第二弹性件
52，最后使用堵头
53对通孔进行封堵。
堵头
53可以选择螺栓，与通孔螺纹配合连接。
54.综上所述，本技术提供的技术方案主要用于载机导弹发射时弹体
70
的锁定，能够使弹体
70
快捷简便的固定在发射架上；采用纯机械结构实现锁紧和放开，降低了导弹户外测试和现场调试的难度，提高了发射架的结构稳定性，降低了生产制造维护成本。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。
尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。
尤其是，只要不存在矛盾冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。
本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。