一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置的制作方法-k8凯发

1.本实用新型属于天线俯仰驱动技术领域，更具体地说，特别涉及一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置。


背景技术：

2.在电信、广播、电视、雷达、导航等利用电磁波来传递信息的领域中，都会使用到天线，在其中，为了方便使用，就需要对天线的俯仰角度进行驱动调整。
3.中国专利申请号为：cn210984964u，一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，包括电机、减速机、传动箱、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、叉臂、测角装置和安全开关装置；电机驱动减速机带动蜗杆转动，蜗轮从动，从而驱动蜗轮轴和叉臂转动，带动天线反射体俯仰运动。
4.上述设备在使用的时候，仅仅依靠蜗轮蜗杆之间的摩擦来实现俯仰轴的自锁，效果不稳定从而导致自锁效果不佳且蜗轮蜗杆自锁系统的造价较为高昂，使得设备的成本较高。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，以解决上述的问题。
7.一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，包括伺服电机和固定架，所述伺服电机的轴部输出端固定安装有转轴，所述转轴的另一端设置有减速器，所述减速器上输出端贯穿固定架固定安装有转动架，所述转动架上设置有连接件；
8.所述转动架上固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有角度指示杆，所述角度指示杆上固定安装有卡合块；
9.所述固定架上固定安装有安装架，所述安装架上设置有连接杆，所述连接杆通过螺栓连接在弧形滑槽上，所述连接杆上固定安装有固定块；
10.所述固定块内部开设有可容纳卡合块的容纳腔；
11.所述固定块上滑动安装有顶动杆，所述顶动杆上固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在固定块的内部，所述顶动杆上固定安装有卡合杆；
12.所述卡合块上固定安装有引导弧板，所述卡合块上开设有与卡合杆适配的卡合槽。
13.优选的，所述卡合杆背离顶动杆的一端为与引导弧板相适配的弧状。
14.优选的，所述顶动杆、弹簧、卡合杆、引导弧板和卡合槽均为两个，且所述引导弧板与卡合槽紧密相连。
15.优选的，所述固定块靠近的一侧固定安装有滑块，所述固定架上开设有可供滑块滑行的弧形滑槽。
16.优选的，所述固定架上开设有角度标，所述角度指示杆和定位标背离固定杆的一端均在角度标的表面进行滑行。
17.优选的，所述固定杆的圆心、转轴的圆心和减速器的圆心均处在同一轴线上。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，通过设有卡合块、固定块、引导弧板、卡合槽、顶动杆、弹簧和卡合杆，卡合块在运动的过程中，卡合杆自动地就会落到卡合槽内部，从而实现固定块与卡合块的卡合活动，使得固定杆和角度指示杆无法继续发生移动，进而使得转动架无法发生旋转，从而可以实现天线俯仰轴的自锁活动，摒弃了传统的摩擦自锁，自锁较为稳固，效果较佳。
20.本实用新型中，通过设有角度指示杆和角度标，角度指示杆由于可以反映出的转动架的旋转角度，进而可以知道天线的俯仰角度，所以通过判断在角度指示杆角度标上的位置，可以迅速且准确地知晓天线的俯仰角度，进而方便进行针对性的调节活动。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型结构固定架内部结构示意图；
23.图3为本实用新型结构卡合块与固定块安装示意图；
24.图4为本实用新型结构卡合原理示意图。
25.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
26.1、伺服电机；
2、转轴；
3、减速器；
4、固定架；
5、转动架；
6、连接件；
7、固定杆；
8、角度指示杆；
9、角度标；
10、弧形滑槽；
11、安装架；
12、卡合块；
13、螺栓；
14、连接杆；
15、固定块；
16、定位标；
17、滑块；
18、容纳腔；
19、引导弧板；
20、卡合槽；
21、顶动杆；
22、弹簧；
23、卡合杆。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
28.如图1至图4所示，本实用新型提供一种可变速比的自锁型天线俯仰驱动装置，包括伺服电机1和固定架4，伺服电机1的轴部输出端固定安装有转轴2，转轴2的另一端设置有减速器3，作为优选，可以为行星减速装置，通过根本更换不同的减速器3，从而可以实现速比的变化。
29.减速器3上输出端贯穿固定架4固定安装有转动架5，伺服电机1的启动可以通过一系列的传动使得转动架5进行旋转；
30.转动架5上设置有连接件6，天线通过连接件6被安装在连接件6上，从而转动架5的旋转可以使得天线进行俯仰运动，从而实现天线角度的变化；
31.转动架5上固定安装有固定杆7，固定杆7上固定安装有角度指示杆8，角度指示杆8上固定安装有卡合块
12，角度指示杆8可以用于查看角度，从而方便进行定位；
32.固定架4上固定安装有安装架
11，安装架
11上设置有连接杆
14，连接杆
14通过螺栓
13连接在弧形滑槽
10上，通过对螺栓
13的松开或者紧固可以取消或者执行对连接杆
14的限定，当螺栓
13松开时，连接杆
14可以被旋转，当螺栓
13固定时，连接杆
14被固定住，连接杆
14上固定安装有固定块
15；
33.固定块
15内部开设有可容纳卡合块
12的容纳腔
18，卡合块
12可以处于固定块
15内部的容纳腔
18，之后进行卡合活动，从而使得卡合块
12无法进行旋转，则固定杆7以及角度指示杆8无法发生转动，也就使得转动架5无法发送版转动，从而实现天线的自锁；
34.固定块
15上滑动安装有顶动杆
21，顶动杆
21上固定安装有弹簧
22，弹簧
22的另一端固定安装在固定块
15的内部，弹簧
22的存在使得顶动杆
21可以进行上下的移动，顶动杆
21上固定安装有卡合杆
23；
35.卡合块
12上固定安装有引导弧板
19，卡合块
12上开设有与卡合杆
23适配的卡合槽
20。
36.卡合杆
23背离顶动杆
21的一端为与引导弧板
19相适配的弧状。
37.当卡合块
12往固定块
15一侧移动的时候，引导弧板
19的存在，而卡合杆
23靠近引导弧板
19的一些为弧状，所以卡合杆
23会在引导弧板
19上发生相对的运动，使得顶动杆
21进行垂直方向上的运动，挤压弹簧
22。
38.顶动杆
21、弹簧
22、卡合杆
23、引导弧板
19和卡合槽
20
均为两个，且引导弧板
19与卡合槽
20
紧密相连，当卡合杆
23在引导弧板
19发生相对位移完毕之后，卡合槽
20
会移动到卡合杆
23的正上方，由于卡合杆
23底部没有支撑物体的存在，在弹簧
22的作用下，卡合杆
23会直接地落到卡合槽
20
内部，从而实现固定块
15与卡合块
12的卡合关系，从而实现自锁活动。
39.固定块
15靠近的一侧固定安装有滑块
17，固定架4上开设有可供滑块
17滑行的弧形滑槽
10，使得固定块
15的滑动更加的平稳。
40.固定架4上开设有角度标9，角度指示杆8和定位标
16背离固定杆7的一端均在角度标9的表面进行滑行，由于角度标9的存在，通过判断角度指示杆8在角度标9上的示数，即可知晓天线俯仰的准确角度数据，通过定位标
16的存在，可以方便确定连接杆
14的位置，从而方便连接杆
14对进行固定。
41.固定杆7的圆心、转轴2的圆心和减速器3的圆心均处在同一轴线上，所以通过使得固定杆7不动，可以使得转动架5保持静止的状态。
42.本实施例的具体使用方式与作用：
43.本实用新型中，在使用本装置时，首先将螺栓
13松开，使得连接杆
14可以被旋转，之后将定位标
16移动到需要的角度，此时，连接杆
14也就处于对应的位置，之后将螺栓
13紧固，使得无法发生转动。
44.之后启动伺服电机1，可以通过减速器3使得转动架5进行旋转，从而实现天线俯仰角度的调节，在调节活动进行的时候，角度指示杆8往连接杆
14的一侧移动，即卡合块
12往固定块
15一侧移动。
45.此时，卡合杆
23会在引导弧板
19上发生相对的运动，使得顶动杆
21进行垂直方向上的运动，当卡合杆
23在引导弧板
19发生相对位移完毕之后，卡合槽
20
会移动到卡合杆
23的正上方，由于卡合杆
23底部没有支撑物体的存在，在弹簧
22的作用下，卡合杆
23会直接地落到卡合槽
20
内部，从而实现固定块
15与卡合块
12的卡合关系。
46.所以使得角度指示杆8无法发生运动，进而使得固定杆7保持不动，即可使得转动架5保持静止的状态从而实现自动的自锁活动。
47.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。
很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。
选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。