防回流泵送系统及其控制方法、泵送设备与流程-k8凯发

本发明涉及工程机械，特别是涉及一种防回流泵送系统及其控制方法和泵送设备。

背景技术：

1、目前常用的泵送机构大多采用s阀作为分配装置，使用双缸泵送的方式进行泵送。在s阀摆动过程中s阀进料口会与储料输送缸部分重叠，导致泵送介质经s阀和储料输送缸与料斗间接连通，此处压力接近于零，引起管路中的泵送介质在此处产生短暂泄压，所以管路中的介质会在末端压缩空气或者自身重力作用下，发生“回流”，导致在下一个主缸泵送循环尚未开始时泵送过程的中断，从而引发泵送脉冲，降低泵送连续性。

2、现有技术中，在《新型无脉冲湿喷机的研制与试验研究》一文中公开了一种新型无脉冲湿喷机，如图1所示，其采用的方案是在分配阀进料口处安装一块密封隔板10a，实现在分配阀摆动过程中，当分配阀进料口与混凝土缸接触时，密封隔板10a能够将该混凝土缸的另一部分挡住，避免该混凝土缸与料斗的接触，从而实现混凝土输送管路以及分配阀内混凝土在该处的保压过程，避免混凝土回流。

3、为了防止密封隔板10a影响输送缸吸料，需要增大输送缸缸筒之间的距离，这样会导致泵送系统整体尺寸偏大，增大缸筒之间的距离将导致分配阀摆动角度增大，进而增大主缸的泵送停滞时间，降低泵送的连续性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种防回流泵送系统及其控制方法、泵送设备，在不增加泵送机构的输送缸缸筒之间的距离的前提下，能够防止分配阀摆动时介质回流，进而减小泵送脉冲，提高泵送连续性。

2、一种防回流泵送系统，包括料斗、第一泵送机构和第二泵送机构，第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口分别与料斗的内部连通，防回流泵送系统还包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，第一驱动组件的输出端连接有第一封堵件，第一封堵件设于第一泵送机构的料口处，第一驱动组件用于驱动第一封堵件转动以封堵或打开第一泵送机构的料口，第二驱动组件的输出端连接有第二封堵件，第二封堵件设于第二泵送机构的料口处，第二驱动组件用于驱动第二封堵件转动以封堵或打开第二泵送机构的料口。

3、根据本发明的防回流泵送系统，为了消除s阀切换机构摆动过程中的介质回流现象，在料斗上布置类似蝶阀机构的第一封堵件和第二封堵件，分别在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动作用下，能够实现在s阀切换机构处于摆动过程时，第一封堵件和第二封堵件同时分别封堵关闭第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口，当s阀切换机构的进料口与第一泵送机构或第二泵送机构的储料输送缸的输出端连通时，第一封堵件和第二封堵件同时分别打开第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口，第一泵送机构和第二泵送机构的储料输送缸分别进行推料或吸料。因此，根据本发明的防回流泵送系统，在不需要增加第一泵送机构和第二泵送机构的储料输送缸缸筒之间的距离的前提下，能够防止s阀切换机构摆动时介质回流，进而减小泵送脉冲，提高泵送连续性，且有效确保泵送系统布置结构紧凑，节省安装空间，避免增加s阀切换机构摆动的角度，缩短主缸泵送停滞时间，进一步减小泵送脉冲。

4、在一实施例中，第一驱动组件包括第一转动驱动件和固定连接于第一转动驱动件的输出端的第一转轴，第一封堵件与第一转轴固定连接，第一封堵件沿第一转轴的轴线所在平面或平行于第一转轴的轴线所在平面延伸，第二驱动组件包括第二转动驱动件和固定连接于第二转动驱动件的输出端的第二转轴，第二封堵件与第二转轴固定连接，第二封堵件沿第二转轴的轴线所在平面或平行于第二转轴的轴线所在平面延伸。

5、具体地，通过第一转动驱动件和第二转动驱动件分别驱动第一转轴和第二转轴转动，使得与第一转轴连接的第一封堵件和与第二转轴连接的第二封堵件能够分别相对第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口转动，极其便捷地实现封堵或打开第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口，整个结构简单紧凑，易于安装布置，控制操作简单便捷，稳定可靠。

6、在一实施例中，第一转轴上沿平行于其轴线延伸的侧部设有第一花键，第一封堵件与第一花键连接，第二转轴上沿平行于其轴线延伸的侧部设有第二花键，第二封堵件与第二花键连接。

7、采用花键连接的方式分别实现第一封堵件与第一转轴的固定连接，以及第二封堵件与第二转轴的固定连接，结构简单紧凑，且连接稳定可靠。

8、在一实施例中，料斗的第一端设有立板，第一转动驱动件和第二转动驱动件分别安装在立板上，第一泵送机构的料口、第二泵送机构的料口与立板的内壁平齐，立板上设有用于安装第一转轴和第二转轴的安装槽。

9、通过设置立板固定第一转动驱动件和第二转动驱动件，并在立板上设置安装槽布置第一转轴和第二转轴，能够更进一步地提高整个泵送系统的结构的稳定可靠性，以及第一驱动组件、第二驱动组件、第一泵送机构和第二泵送机构安装的稳定可靠性。

10、在一实施例中，第一转动驱动件和第二转动驱动件设于立板的顶部。

11、这种布置形式，能够有效避免驱动组件与料斗内的搅拌机构、s阀切换机构等产生干涉，极其便捷地实现控制第一封堵件和第二封堵件转动以分别实现封堵或打开第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口。

12、在一实施例中，第一转动驱动件设于立板的第一侧，第二转动驱动件设于立板的第二侧。

13、上述布置结构，同样能够有效避免驱动组件与料斗内的搅拌机构、s阀切换机构等产生干涉，确保第一驱动组件和第二驱动组件分别能够顺畅地驱动第一封堵件和第二封堵件转动以分别实现封堵或打开第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口。

14、在一实施例中，第一转动驱动件和第二转动驱动件均为转动电机，或均为转动马达，或为转动电机和转动马达的组合。

15、上述转动驱动件，均能够很好地实现驱动转轴转动，且结构简单紧凑，易于布置安装，控制操作简单便捷。

16、在一实施例中，第一封堵件为与第一泵送机构的料口的形状一致的板状结构，第二封堵件为与第二泵送机构的料口的形状一致的板状结构。

17、上述结构形式的第一封堵件和第二封堵件，能够很好地实现对第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口实现封堵，以保证整个泵送系统的防回流效果。

18、本发明的防回流泵送系统的控制方法，用于控制上述防回流泵送系统，防回流泵送系统的料斗内设有s阀切换机构，s阀切换机构的输入端可择一地与第一泵送机构的料口和第二泵送机构的料口连接，防回流泵送系统的控制方法包括如下步骤：

19、s阀切换机构从第一连接孔位置开始向第二连接孔位置方向摆动时，控制第一驱动组件驱动第一封堵件转动并封堵第一泵送机构的料口，同时，控制第二驱动组件驱动第二封堵件转动并封堵第二泵送机构的料口；当s阀切换机构的输入端与第二泵送机构的料口重叠时，控制第一驱动组件驱动第一封堵件转动并打开第一泵送机构的料口，同时，控制第二驱动组件驱动第二封堵件转动并打开第二泵送机构的料口；s阀切换机构从第二连接孔位置开始向第一连接孔位置方向摆动时，控制第一驱动组件驱动第一封堵件转动并封堵第一泵送机构的料口，同时，控制第二驱动组件驱动第二封堵件转动并封堵第二泵送机构的料口；当s阀切换机构的输入端与第一泵送机构的料口重叠时，控制第一驱动组件驱动第一封堵件转动并打开第一泵送机构的料口，同时，控制第二驱动组件驱动第二封堵件转动并打开第二泵送机构的料口。

20、显然，根据本发明的防回流泵送系统的控制方法，用于控制上述防回流泵送系统，因而能够避免增加s阀切换机构摆动的角度，缩短主缸泵送停滞时间，减小泵送脉冲，防止s阀切换机构摆动时介质回流，进一步减小泵送脉冲，提高泵送连续性。

21、本发明第三方面的泵送设备，包括上述防回流泵送系统。

22、显然，根据本发明的泵送设备，由于包括了上述防回流泵送系统，因而具有上述防回流泵送系统的所有优点及技术效果。

23、本发明提供的防回流泵送系统及其控制方法、泵送设备，在不需要增加第一泵送机构和第二泵送机构的储料输送缸缸筒之间的距离的前提下，能够防止s阀切换机构摆动时介质回流，进而减小泵送脉冲，提高泵送连续性，且有效确保泵送系统布置结构紧凑，节省安装空间，避免增加s阀切换机构摆动的角度，缩短主缸泵送停滞时间，进一步减小泵送脉冲。