本发明涉及建压控制的，具体涉及一种比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统及控制方法。
背景技术：
1、航空航天、新能源汽车的快速发展，零部件的轻量化技术得到更广应用，复合材料制品零部件具备轻质特性，替代部分金属部件得到充分快速发展，热塑性复合材料制品具备可回收优势得到了更快的推广，热塑性复合材料制品在模压生产过程中，需要高精度快速建压以提高模压质量及降低废品率。
2、热塑性复合材料制品模压行业中，蓄能器通常配备大通径比例插装阀进行快速建压控制，但大通径比例插装阀因阀组通径较大，快速建压的最终压力闭环控制时难度大，压力控制精度难以高精度要求，只能适应部分要求相对较低的热塑性复合材料制品模压工艺需求；且蓄能器与电液伺服联合控制，电液伺服由于伺服电机泵组的频响不高，一方面在最终压力精度控制时建压速度受到一定影响，同时也很难达到压力高精度控制，同样只能适应部分要求相对较低的热塑性复合材料制品模压工艺需求；同时采用电液伺服控制，由于快速建压需要的瞬间高压油流量大，需要太多的伺服泵组来实现，系统配置功率大，系统复杂，系统成本很大，目前运用极小。
3、由此，当前热塑性复合材料制品模压领域中，建压的控制精度和难度以及运行成本面临巨大的挑战。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统及控制方法，以解决现有技术中当前热塑性复合材料制品模压领域中，建压的控制精度和难度以及运行成本面临巨大的挑战的技术问题。
2、本发明提供了一种比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统，包括：
3、高压泵油源、高压油源调压泄压阀组、单向阀组、蓄能器蓄压阀组、蓄能器、蓄能器快放阀组、小通径比例伺服阀组、加压油缸压力传感器、加压油缸和蓄能器压力传感器；
4、所述高压泵油源、高压油源调压泄压阀组和单向阀组依次相连，所述加压油缸压力传感器连接所述加压油缸，所述小通径比例伺服阀组、蓄能器蓄压阀组、蓄能器和蓄能器安全阀组依次连接，所述蓄能器快放阀组并联所述小通径比例伺服阀组。
5、可选地，所述高精度快速建压系统还包括：
6、蓄能器安全阀组，所述蓄能器安全阀组连接于所述蓄能器和所述蓄能器蓄压阀组之间。
7、本发明还提供了一种比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统的控制方法，包括：
8、s1、所述蓄能器压力传感器检测所述蓄能器的压力，实时判断所述压力是否达到压力下限值，若未达到则无反应，反之则由电控程序向所述蓄能器蓄压阀组发出蓄压指令并单向开启；
9、s2、所述高压泵油源中的油液经过所述高压油源调压泄压阀组建压，建压后的油液经过所述单向阀组到达蓄能器蓄压阀组；
10、s3、所述蓄能器蓄压阀组开启，所述油液进入所述蓄能器蓄压；
11、s4、所述蓄能器压力传感器实时判断所述压力是否达到压力上限值，若未达到则无反应，反之则所述蓄能器蓄压阀组、高压油源调压泄压阀组、单向阀组停止工作，所述蓄能器蓄压工作结束。
12、可选地，所述控制方法还包括：
13、s5、电控程序检测到模压工艺进行到需快速建压位置点时，向所述蓄能器快放阀组和小通径比例伺服阀组发出快速建压指令；
14、s6、所述蓄能器快放阀组和小通径比例伺服阀组同时开启给所述加压油缸供油快速建压；
15、s7、加压油缸压力传感器实时监测所述加压油缸的压力值，判断所述压力值是否达到第一压力设定值，若未达到则无反应，反之则由所述电控程序控制所述蓄能器快放阀组关闭；
16、s8、小通径比例伺服阀组进入闭环压力控制的建压控制；
17、s9、所述加压油缸压力传感器判断所述压力值是否达到第二压力设定值，若未达到则无反应，反之则由所述电控程序控制所述小通径比例伺服阀组关闭。
18、可选地，所述蓄能器快放阀组和小通径比例伺服阀组同时开启给所述加压油缸供油建压，包括：
19、建压时所述蓄能器快放阀组和小通径比例伺服阀组的开度均为100％。
20、可选地，所述第一压力设定值和第二压力设定值，包括：
21、所述第一压力设定值设为95％，所述第二压力设定值设为100％。
22、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
23、1.配备小通径比例的伺服阀进行快速闭环建压控制，解决了常规采用大通径比例的伺服阀在快速建压的最终压力闭环控制时难度大，压力控制精度难以达到高精度要求，只能适应部分要求相对较低的热塑性复合材料制品模压工艺的问题。
24、2.蓄能器快放阀组与小通径小通径比例伺服阀进行并联回路构成高精度快速建压回路，提升了响应速度和精度。
25、3.利用蓄能器快速释放高压的油液通过蓄能器快放阀组与小通径小通径比例伺服阀同时给油缸快速建压，实现成本低且结构简单。
1.一种比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统，其特征在于，所述高精度快速建压系统还包括：
3.根据权利要求1或2所述的比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统的控制方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.如权利要求4所述的比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统的控制方法，其特征在于，所述蓄能器快放阀组和小通径比例伺服阀组同时开启给所述加压油缸供油快速建压，包括：
6.如权利要求4所述的比例伺服阀与蓄能器组合控制的建压系统的控制方法，其特征在于，所述第一压力设定值和第二压力设定值，包括：