一种多自由度遥感测绘支撑装置及使用方法与流程-k8凯发

本发明属于支撑设备，具体的说，涉及一种多自由度遥感测绘支撑装置及使用方法。

背景技术：

1、遥感测绘，是利用地面、航空、航天平台上的各类传感器对地球或其他星体进行地形图或其他专题图绘制的技术。它具有探测范围广、速度快、周期短、成本低、不受地面限制等优点，遥感测绘的应用范围非常广泛，包括国土资源调查、环境监测、城市规划、交通监控、自然灾害防御监测等领域。

2、现有中国专利(申请号：cn202120155019.9)公开了一种多自由度遥感测绘支撑装置,包括安装块，所述安装块上开设有安装腔，所述安装腔内设置有两块安装板，每块所述安装板均开设有多个安装槽，所述安装块的底端固定连接有连接环，所述连接环内转动连接有与其相匹配的转动板，所述转动板的底端固定连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有三根支撑杆，三根所述支撑杆关于固定板的中心呈中心对称分布，所述装置内设置有转向装置，所述装置上还设置有调节装置。

3、上述测绘支撑装置在使用过程中，设置有转向装置，使测绘装置在使用时能够调节自身的方向，同时，设置有调节装置，能改变测绘装置的角度，从而使测绘装置能测绘的区域更广，上述装置虽然也能对测绘的角度进行调整，但是其在角度调节的过程中自由度较差，测绘仪只能进行横向和竖向方向的调整，不方便满足实际测绘时的需求。

4、有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多自由度遥感测绘支撑装置及使用方法，实现对遥感测绘仪多角度自由调节的目的。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种多自由度遥感测绘支撑装置，包括：安装底座，所述安装底座上设有对遥感测绘仪使用角度进行调整的多角度调节组件，所述多角度调节组件包括安装框，所述安装框设在安装底座的上方，所述安装框内连接有第一隔板，所述第一隔板上连接有第二隔板，所述第二隔板的一侧转动设有第一传动杆，所述第一传动杆的一端连接有“l”形第一连接板，所述“l”形第一连接板的顶部连接有安装杆，所述安装杆的另一端连接有用于安装遥感测绘仪的放置台，所述第一隔板上转动设有第二传动杆，所述第二传动杆的一端连接有“l”形第二连接板，所述“l”形第二连接板内连接有短接杆，所述短接杆的一侧滑动设有旋转球体，所述安装杆远离放置台的一端连接在旋转球体上，所述旋转球体上开设有与短接杆相适配的滑槽，所述第二传动杆上连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上连接有驱动杆，所述第一传动杆上连接有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮的一侧啮合连接有第一安装齿轮，所述第一安装齿轮上连接有转轴，所述转轴的一端转动连接有第一轴承，所述第一轴承的另一侧连接有安装弹簧，所述安装弹簧的另一端连接在第二隔板上，所述转轴上连接有第二安装齿轮，所述驱动杆上连接有可与第二安装齿轮相啮合的第二连接齿轮，所述转轴的一端延伸至安装框的外部并转动连接有第二轴承，所述安装框的一侧连接有连接侧板，所述连接侧板上插接有定位柱，所述定位柱的一端延伸至第二轴承的外表面与第二轴承的外表面相抵触。

3、进一步的，所述安装框的一侧连接有相互对称的两个刻度盘，所述第一传动杆和驱动杆延伸至安装框外部的一端分别转动连接在两个刻度盘上，所述第一传动杆和驱动杆的一端上均连接有指针，所述指针与刻度盘配合可观察角度调节范围，所述转轴的一端延伸至安装框的外部并连接有旋钮。

4、进一步的，所述安装框内设有对第一传动杆和驱动杆进行固定的自锁组件，所述自锁组件包括两个摩擦垫，两个所述摩擦垫分别连接在第一传动杆和驱动杆上，所述安装框内连接有两个安装侧板，所述安装侧板上连接有电磁铁，所述电磁铁上连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端连接有定位块，两个所述摩擦垫与定位块配合使用分别对第一传动杆和驱动杆进行固定，所述第一隔板上连接有蓄电池，所述蓄电池与电磁铁电线连接。

5、进一步的，所述放置台内设有对遥感测绘仪进行固定的固定组件，所述固定组件包括多个主动齿轮，所述主动齿轮转动连接在放置台内，所述放置台内转动连接有传动齿环，所述主动齿轮与传动齿环啮合连接，所述主动齿轮上还啮合连接有从动齿条，所述从动齿条上连接有对遥感测绘仪进行固定的限位块，所述放置台上开设有与从动齿条进行限位的限位槽，所述放置台的顶部开设有与限位块相适配的安装槽，其中一个所述主动齿轮与传动齿环配合使用可驱动全部主动齿轮转动，所述传动齿环与从动齿条配合使用驱动限位块对遥感测绘仪进行固定。

6、进一步的，其中一个所述主动齿轮上连接有施力杆，所述施力杆的一端延伸至放置台的外部并连接有转盘，所述转盘上开设有多个限位孔，所述限位孔上插接有限位杆。

7、进一步的，所述安装底座内设有对感测绘仪的测绘位置进行微调的微调组件，所述微调组件内包括传动丝杆，所述传动丝杆转动设在安装底座内，所述传动丝杆上螺纹连接有传动块，所述传动块的顶部与安装框的底部相连接，所述传动丝杆的一端延伸至安装底座的外部并连接有连接盘，所述安装底座内连接有导向杆，所述传动块滑动连接在导向杆上。

8、进一步的，所述安装底座的底部设有对遥感测绘仪进行支撑和测绘高度调节的支撑调节组件，所述支撑调节组件包括多个安装座，所述安装座连接在安装底座的底部，所述安装座上转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部连接有支撑板。

9、进一步的，所述安装底座的底部设有方便对多个螺纹筒进行同步收纳的收纳组件，所述收纳组件内包括安装筒，所述安装筒连接在安装底座的底部，所述安装筒内滑动设有滑杆，所述滑杆的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接在螺纹筒上，所述安装筒上连接有连接框，所述连接框内滑动设有滑块，所述滑块上连接有长接杆，所述长接杆上套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接在滑块上，另一端连接在连接框的内壁上，所述滑杆上开设有多个与长接杆相适配的定位孔，所述长接杆的一端延伸至定位孔内。

10、一种多自由度遥感测绘支撑装置使用方法，包括以下步骤：

11、s1、测绘前，利用收纳组件使三个螺纹筒同步扩张对遥感测绘仪进行支撑，利用螺纹杆调节测绘的高度；

12、s2、将遥感测绘仪放置在放置台上，利用放置台内设置的固定组件对遥感测绘仪进行固定；

13、s3、测绘时，利用多角度调节组件内多个零部件的配合使用对遥感测绘仪的测绘角度进行多角度调整；

14、s4、利用自锁组件对多角度调节组件调节后的角度进行固定；

15、s5、测绘过程中还可通过设置的微调组件对测绘的位置进行微调；

16、s6、测绘后，转动螺纹杆将其收纳至螺纹筒内，利用收纳组件对三个螺纹筒进行收纳。

17、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

18、1、本发明中，转动转轴可分别带动第一传动杆和驱动杆进行转动，对遥感测绘仪进行竖向或是水平方向的角度调节，可更好的满足实际测绘时多角度调节的需求，利用设置的自锁组件则可在角度调节完成后对第一传动杆和驱动杆进行固定，避免在角度调节后出现不稳定的情况，该设置可对遥感测绘仪进行多角度的自由调节，操作方便。

19、2、本发明中，利用设置的固定组件可对不同型号的遥感测绘仪进行固定，使本发明可与多种型号的遥感测绘仪配合使用，设置的支撑调节组件和收纳组件则方便调整测绘高度和在测绘完成后对装置进行收纳，方便测绘人员更好的使用。