上料装置的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种上料装置。


背景技术：

2.现有自动化加工设备中，通常设有上料装置和下料装置。
3.例如在镜片自动浇注机中，需要将镜片模具人工放置到上料装置中，再通过机械手将上料装置中的镜片模具转移至镜片浇注平台中，对镜片模具进行浇注作业。
4.现有镜片自动浇注机中，需要将镜片模具按设定的位置排布到输送带上，便于机械手抓取。
然而，手动放置镜片模具到输送带上，很难保证上料精度，且手动上料效率较低。
因此需要一种上料装置，便于镜片模具上料。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种上料装置，便于镜片模具上料。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.一种上料装置，包括输送带机构，所述输送带机构上方设有上料平台，所述上料平台包括两个以上上料组，所述上料组包括上料区、与所述上料区相邻设置的落料区、以及在所述上料区与所述落料区之间运动的拨动件，所述上料区上设有用于存放物料的放置板，所述落料区上设有使物料随重力下落的开口部，所述拨动件用于将位于所述放置板上的物料拨动至所述开口部；各上料组中的所述拨动件均通过连接件连接，所述上料平台上还设有驱动所述连接件运动的驱动机构。
8.进一步的，各所述拨动件的运动方向均在同一方向上，各所述上料组均沿所述拨动件运动方向依次呈直线排布，相邻两个所述上料组中，所述上料区靠近所述落料区设置。
9.进一步的，所述输送带机构与所述上料平台均设于机架上，所述放置板的相对两侧设有延伸板，所述延伸板朝远离所述输送带机构方向延伸，所述延伸板与所述放置板配合形成u型槽。
10.更进一步的，相邻两个上料组中，相互接近的两个所述延伸板配合形成滑轨，所述连接件上设有与所述滑轨相配合的滑块。
11.再进一步的，所述延伸板上设有折弯部，所述滑块在所述折弯部上滑动。
12.更进一步的，所述机架上固定有随输送带机构转动的回路轮，所述回路轮设于所述输送带机构下方并用于支撑所述输送带机构中的下方输送带。
13.更进一步的，所述驱动机构为气缸，所述气缸的输出方向与各所述拨动件的运动方向相同。
14.进一步的，所述拨动件为拨杆，每个所述上料组中均设有两个以上所述拨杆。
15.进一步的，所述输送带机构上方设有限位板，所述限位板用于限制位于输送带机构上的物料离开所述输送带机构。
16.更进一步的，所述限位板上设有产品到位传感器。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过将各拨动件连接到连接件上，使得位于放置板上的镜片模具能同时掉落到输送带机构上，并通过设定各上料组的位置，以此能够设定镜片模具的下落位置，提高镜片模具上料精度。
附图说明
18.图1是本实用新型的上料装置的第一立体示意图；
19.图2是本实用新型的上料平台的立体示意图；
20.图3是图1中a部的放大图；
21.图4是本实用新型的的上料装置的第二立体示意图；
22.图5是图1中b部的放大图。
23.图中：
24.1-机架；
2-输送带机构；
3-上料平台；
4-放置板；
5-开口部；
6-拨杆；
7-连接件；
8-驱动机构；
9-延伸板；
10-滑块；
11-折弯部；
12-回路轮；
13-限位板；
14-产品到位传感器。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.本实施例中，如图1和图2所示，本实用新型的上料装置，主要用于镜片自动浇注机中，包括机架1，所述机架1上设有沿水平方向布置的输送带机构2，所述输送带机构2包括电机、同步轮、输送带，通过所述电机驱动所述同步轮，从而带动所述输送带运动。
所述机架1上还设有上料平台3，所述上料平台3位于所述输送带机构2上方。
所述上料平台3包括两个以上上料组，所述上料组可按任意位置进行排列，例如：如图2所示，本实施例中所述上料组设有十六组，该十六组所述上料组以四乘四形式排列；在其他实施例中，各所述上料组也可以依次排列成一条直线，各所述上料组还可以排列成八字形、十字形等各种形式。
29.如图2所示，所述上料组包括上料区、与所述上料区相邻设置的落料区、以及在所述上料区与所述落料区之间运动的拨动件，所述上料区上设有用于存放镜片模具的放置板4，所述放置板4呈矩形状且沿水平方向布置，同时，所述放置板4略高于所述输送带机构2中的上侧输送带，所述落料区上设有使镜片模具随重力下落的开口部
5。
所述拨动件用于将位于所述放置板4上的镜片模具拨动至所述开口部
5。
具体的，所述拨动件为拨杆6，为了便于拨动放置在所述放置板4上的镜片模具，每个所述上料组中均设有两个以上所述拨杆6，本实施例中，每个所述上料组中设有的所述拨杆6的数量为两个，分别靠近所述放置板4的两端设置。
由于本实施例中，所述上料组以四乘四形式排列，具体的，设定x轴方向为所述输送带机构2运动方向，在x轴方向上设有依次排列成一直线的四个所述上料组，该四个所述上料组定义为第一上料组，所述第一上料组中的所述开口部均在同一直线上，该直线与x轴线方向平行；所述第一上料组中的各所述上料组同时均沿y轴方向延伸布置3个所述上料组，相邻两个所述上料组中，所述上料区靠近所述落料区设置。
上述
16个所述上料组中，各上料组中的所述拨动件均通过连接件7连接，所述上料平台3上还设有驱动所述连接件7运动的驱动机构
8。
所述驱动机构8为气缸，所述气缸的输出方向与各所述拨动件的运动方向相同，即所述拨杆6均沿y轴方向运动。
同时，且各上料组中，所述上料区靠近所述驱动机构8一侧设置，所述落料区远离所述驱动机构8一侧设置。
30.本实用新型的上料装置，在使用过程中，先人工将各镜片模具放置到位于所述上料组中的所述放置板4上，此时，各所述拨杆6位于上料区，各所述拨杆6可将镜片模具拨动到落料区，并且此时所述输送带机构2停止运动。
随后，所述驱动机构8驱动所述连接件7沿y轴朝向远离所述驱动机构8的方向运动，各所述拨杆6在所述连接件7的带动下，将镜片模具拨动到落料区，各镜片模具从所述开口部5掉落至所述输送带机构2中的输送带上。
接着，所述输送带机构2运转，镜片模具在所述输送带机构2的带动下运至靠近机械手一侧，机械手按序抓取镜片模具至镜片浇注平台上。
本实用新型通过将各拨动件连接到连接件上，使得位于放置板上的镜片模具能同时掉落到输送带机构上，并通过设定各上料组的位置，以此能够设定镜片模具的下落位置，提高镜片模具上料精度，便于机械手从输送带机构上依次抓取。
31.如图3所示，在本实施例中，所述放置板4的相对两侧设有延伸板9，所述延伸板9朝远离所述输送带机构2方向延伸，具体的，所述延伸板9沿竖直方向设置，所述延伸板4与所述放置板9配合形成u型槽。
在沿x轴方向相邻两个上料组中，相互接近的两个所述延伸板9配合形成滑轨。
所述连接件7上设有与所述滑轨相配合的滑块
10。
此外，在单个所述上料组中，所述延伸板9上设有折弯部
11，所述折弯部
11向远离所述放置板4的方向折弯。
如图2所示，所述弯折部
11沿y轴方向布置，本实施例中，共设有八个所述折弯部
11。
其中每两个所述折弯部
11用于连接四组所述上料组，该四组所述上料组在本实施例中为沿y轴方向排成一列的四组所述上料组，各所述折弯部
11分别与位于同一侧的所述放置板4连接。
因此，所述滑块
10具体是在所述折弯部
11上滑动。
本实用新型通过折弯部和滑块的设置，便于连接件的移动，从而便于拨杆拨动镜片模具。
32.如图4所示，本实施例中，所述机架1上固定有随输送带机构2转动的回路轮
12，所述回路轮
12设于所述输送带机构2下方并用于支撑所述输送带机构2中的下方输送带。
本实用新型通过回路轮的设置，减缓位于输送带机构中下侧的输送带因重力下坠的趋势，提高输送带机构可靠性。
33.如图1和图5所示，本实施例中，所述输送带机构2上方设有限位板
13，详细的，限位
板
13固定在所述机架1上，所述限位板
13用于限制位于输送带机构2上的镜片模具离开所述输送带机构2，所述限位板
13上设有产品到位传感器
14。
本实用新型的上料装置在使用过程中，当镜片模具掉落到所述输送带机构2上后，所述输送带机构2上带动镜片模具朝向所述限位板
13方向运动，通过所述产品到位传感器
14，可检测镜片模具的详细位置，待镜片模具到达机械手抓取位置时，所述产品到位传感器
14将信息传递给镜片自动浇注机的控制单元，随后机械手抓取镜片模具。
本实用新型通过限位板的设置，因此镜片模具不会掉落出输送带机构，通过产品到位传感器的设置，便于镜片自动浇注机的控制系统感知镜片模具的位置，从而可以精准控制机械手抓取镜片模具。
34.综上所述，本实用新型通过将各拨动件连接到连接件上，使得位于放置板上的镜片模具能同时掉落到输送带机构上，并通过设定各上料组的位置，以此能够设定镜片模具的下落位置，提高镜片模具上料精度，便于机械手从输送带机构上依次抓取；通过折弯部和滑块的设置，便于连接件的移动，从而便于拨杆拨动镜片模具；通过回路轮的设置，减缓位于输送带机构中下侧的输送带因重力下坠的趋势，提高输送带机构可靠性；通过限位板的设置，因此镜片模具不会掉落出输送带机构，通过产品到位传感器的设置，便于镜片自动浇注机的控制系统感知镜片模具的位置，从而可以精准控制机械手抓取镜片模具。
35.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。