一种具有直角棱镜的雷射清模机的制作方法-k8凯发

本申请涉及雷射清模机，尤其是涉及一种具有直角棱镜的雷射清模机。

背景技术：

1、对于模塑成型设备的清模过程，雷射清模机使用雷射取代传统的清模胶条或者药水浸泡清模等方式，利用雷射高功率与高能量密度的优势，能快速将模具上的有机物烧除以达到快速清洁的效果，建立稳定一致的清模品质，进而降低人工清模过程中的不良率并且降低时间成本及材料成本。

2、现有雷射清模设备，大部分为具有固定单面输出雷射功能，在清模手臂机构进入模具中呈开模状态的上模与下模之间执行清模作业时，清洁完一边模具面后(上模面或下模面)，需要将手臂机构移到设备外去作手臂翻转动作后才可再次入模具做清洁动作。清洁效率低，费时费力，亟需一种高效的雷射清模设备。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的问题，本申请提供一种具有直角棱镜的雷射清模机。

2、本申请提供的一种具有直角棱镜的雷射清模机采用如下的技术方案：

3、一种具有直角棱镜的雷射清模机，包括清模机主体，清模机主体包括设备基座和安装在设备基座顶部的机械臂，机械臂的输出端安装有雷射出光枪体；雷射出光枪体，雷射出光枪体包括雷射出光部和雷射枪体部，其中雷射枪体部位于雷射出光部远离机械臂的一端，雷射出光部内设有雷射发生器，雷射枪体部内安装有直角棱镜，直角棱镜与雷射发生器的输出端对应，且直角棱镜能够将雷射发生器发出的雷射光折射到雷射出光枪体的上下两侧。

4、通过采用上述技术方案，清模机主体中通过安装在基座上的机械臂来控制雷射出光枪体进行对模塑设备内的模具进行激光清模，机械臂能够适用于不同的模塑设备的清模需求，能够很好的控制雷射出光腔体的进出。雷射出光部中雷射发生器发出雷射光，通过雷射枪体部端部的直角棱镜能够将雷射光折射到雷射出光腔体的上下两侧，对模具的上模面或者下模面进行清模作业，无需机械臂翻转即可实现上模面和下模面的清模的切换，大大提高了清洁效率。

5、优选的，雷射枪体部内开设有中空腔体，且雷射枪体部的端部上下两侧开设有出光口，直角棱镜位于中空腔体内与出光口的对应处。

6、通过采用上述技术方案，雷射枪体部内的中空腔体用于雷射光的传递，并且雷射光能够在直角棱镜的作用下从上侧或者下侧的出光口导出，实现对上模面或者下模面的清模作业。

7、优选的，雷射枪体部的端部的上下两侧安装有雷射测距仪，雷射枪体部的端部还安装有防撞侦测器，雷射枪体部上下两侧的出光口旁分别安装有上吹气装置和下吹气装置。

8、通过采用上述技术方案，雷射枪体部的上下两侧面上安装的雷射测距仪能够识别其与上模面和下模面之间的距离，从而将信号反馈给电控机构，从而调整雷射枪体部的位置使其能够获得较好的清模效果。并且雷射枪体部的端部还安装有防撞侦测器，能够避免雷射枪体部在调整过程中与模塑设备发生碰撞，有效提高其使用寿命。上下两个出光口分别安装的吹气装置连接外部气源，在清模作业时做吹气动作避免灰尘掉落到出光口。

9、优选的，出光口上还活动安装有出光盖，出光盖的两端底部通过弹簧与两侧的连接挡板活动连接，其中出光盖位于雷射枪体部上下两面的放置槽中，且放置槽和出光口之间设有过渡槽，连接挡板内侧设有沿出光盖滑动方向分布的滑动凸起，且滑动凸起与雷射枪体部两侧的滑槽适配。

10、通过采用上述技术方案，出光盖用于雷射枪体部在非工作状态时对出光口进行密封，避免灰尘等杂质进入到雷射枪体部内，保证其在工作时清模的质量。出光盖放置在雷射枪体部上下两面的放置槽中，并且出光盖通过弹簧与两侧的连接挡板连接，在弹簧的作用下将上下两侧的出光盖均固定在放置槽中。其中放置槽和出光口之间设有过渡槽，在需要关闭出光口时，拖动两侧的连接挡板移动，连接挡板内侧的滑动凸起沿着雷射枪体部两侧的滑槽移动，从而带动出光盖从放置槽中滑出，经过过渡槽进入到出光口中，方便了出光盖的开合，并且整体结构与雷射枪体部连接稳定，不易丢失。作为加强结构的设计，在出光盖和连接挡板的弹簧外圈环形设置有伸缩杆，能够提高两者之间的连接强度和使用寿命，避免弹簧长时间弯折受损。

11、优选的，雷射枪体部滑动安装在雷射出光部的端部，其中雷射枪体部的中空腔体内径大于雷射发生器，雷射出光部内设有驱动雷射枪体部在其内移动的驱动机构。

12、通过采用上述技术方案，雷射枪体部滑动安装在雷射出光部的端部，雷射发生器位于雷射枪体部的中空腔体内，并且雷射发光部内的驱动机构能够驱动雷射枪体部在其内进行滑动，从而能够带动雷射枪体部端部发出的雷射光移动，实现在不移动机械臂的情况下对模具内进行清模。

13、优选的，驱动机构包括位于雷射出光部上的伸缩机构，伸缩机构的输出端与雷射枪体部末端连接，其中伸缩机构的四周还安装有用于固定雷射发生器的支撑架。

14、优选的，雷射出光枪体靠近雷射出光部的两侧面上还设有齿条，雷射出光部上设有与齿条适配的传动齿轮。

15、通过采用上述技术方案，驱动机构采用伸缩机构的设计，通过伸缩机构驱动雷射枪体末端来控制其移动，并且配合雷射枪体部两侧面的齿条与雷射出光部上的传动齿轮，控制雷射枪体部稳定的移动。位于伸缩机构四周的支撑架用于安装雷射发生器，从而让雷射枪体部在滑移的过程中保证雷射发生器的固定，保证用于清模的雷射光的质量。

16、优选的，清模机主体的底部还安装有驱动台车，驱动台车包括台车主体和安装在台车主体端部的转向机构，其中台车主体内设有电控机构，其底部安装有若干驱动轮，台车主体端部安装有转向连接杆。

17、通过采用上述技术方案，清模机的主体的底部安装的驱动台车底部安装的驱动轮能够方便清模机移动到其所需要进行工作的地方，其中台车主体顶部用于安装基座和放置电控机构，台车主体端部通过转向连接杆连接的转向机构控制清模机移动过程中的转向。

18、优选的，转向机构包括转向轮和用于安装转向轮的轮座，其中轮座顶部通过转轴与转向连接杆端部转动连接，轮座上还安装有操作杆，操作杆包括杆体和杆体顶部的把手，其中把手包括对称分布在杆体顶部的握把。

19、通过采用上述技术方案，转向机构中通过把手控制安装有转向轮的轮座进行转动，轮座通过转轴与转向连接杆转动连接，从而实现转向机构的转动来改变清模机的移动方向，实现转向。

20、优选的，台车主体的底部还安装有支撑座，且支撑座上通过升降杆连接在台车主体底部。

21、通过采用上述技术方案，台车底部通过升降杆连接的支撑座能够在清模机工作时放下，通过支撑座让台车主体稳定的放置在地面上，避免了轮体滑动影响清模质量。

22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.本申请使用直角菱镜作为雷射光输出末端反射元件，具有可作双面雷射出光，通过单次单面，设定由哪一面进行出光，机械臂机构不需要作翻转动作，可节省作业时间；

24、2.雷射出光枪体占用体积小,使的光路模组薄型化，可对应开模高度较低的模具来作清模作业。

技术特征：

1.一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：包括清模机主体(1)，所述清模机主体(1)包括设备基座(11)和安装在设备基座(11)顶部的机械臂(12)，所述机械臂(12)的输出端安装有雷射出光枪体(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述雷射枪体部(22)内开设有中空腔体(222)，且雷射枪体部(22)的端部上下两侧开设有出光口(223)，所述直角棱镜(221)位于中空腔体(222)内与出光口(223)的对应处。

3.根据权利要求2所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述雷射枪体部(22)的端部的上下两侧安装有雷射测距仪(3)，所述雷射枪体部(22)的端部还安装有防撞侦测器(4)，所述雷射枪体部(22)上下两侧的出光口(223)旁分别安装有上吹气装置(8)和下吹气装置(9)。

4.根据权利要求2所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述出光口(223)上还活动安装有出光盖(5)，所述出光盖(5)的两端底部通过弹簧与两侧的连接挡板(51)活动连接，其中出光盖(5)位于雷射枪体部(22)上下两面的放置槽(52)中，且放置槽(52)和出光口(223)之间设有过渡槽(53)，所述连接挡板(51)内侧设有沿出光盖(5)滑动方向分布的滑动凸起(511)，且滑动凸起(511)与雷射枪体部(22)两侧的滑槽(224)适配。

5.根据权利要求2所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述雷射枪体部(22)滑动安装在雷射出光部(21)的端部，其中雷射枪体部(22)的中空腔体(222)内径大于雷射发生器(211)，雷射出光部(21)内设有驱动雷射枪体部(22)在其内移动的驱动机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括位于雷射出光部(21)上的伸缩机构(61)，所述伸缩机构(61)的输出端与雷射枪体部(22)末端连接，其中伸缩机构(61)的四周还安装有用于固定雷射发生器(211)的支撑架(62)。

7.根据权利要求6所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述雷射出光枪体(2)靠近雷射出光部(21)的两侧面上还设有齿条(225)，所述雷射出光部(21)上设有与齿条(225)适配的传动齿轮(212)。

8.根据权利要求1所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述清模机主体(1)的底部还安装有驱动台车(7)，所述驱动台车(7)包括台车主体(71)和安装在台车主体(71)端部的转向机构(72)，其中台车主体(71)内设有电控机构(711)，其底部安装有若干驱动轮(712)，台车主体(71)端部安装有转向连接杆(713)。

9.根据权利要求8所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述转向机构(72)包括转向轮(721)和用于安装转向轮(721)的轮座(722)，其中轮座(722)顶部通过转轴与转向连接杆(713)端部转动连接，所述轮座(722)上还安装有操作杆(723)，所述操作杆(723)包括杆体和杆体顶部的把手，其中把手包括对称分布在杆体顶部的握把。

10.根据权利要求8所述的一种具有直角棱镜的雷射清模机，其特征在于：所述台车主体(71)的底部还安装有支撑座(73)，且支撑座(73)上通过升降杆连接在台车主体(71)底部。

技术总结
本申请涉及雷射清模机技术领域，一种具有直角棱镜的雷射清模机，包括清模机主体，清模机主体包括设备基座和安装在设备基座顶部的机械臂，机械臂的输出端安装有雷射出光枪体；雷射出光枪体，雷射出光枪体包括雷射出光部和雷射枪体部，其中雷射枪体部位于雷射出光部远离机械臂的一端，雷射出光部内设有雷射发生器，雷射枪体部内安装有直角棱镜，直角棱镜与雷射发生器的输出端对应，且直角棱镜能够将雷射发生器发出的雷射光折射到雷射出光枪体的上下两侧。本申请的雷射出光枪体占用更小的体积，能够适用高度低的开模的清模，并且可进行上下两面出光的切换，省去了机械臂机构翻转动作，可节省作业时间。

技术研发人员：张境晃,谢正寿,陈瑞铭
受保护的技术使用者：江苏钛昇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8