一种电磁阀线圈支架夹取装置的制作方法-k8凯发

本发明涉及线圈生产，具体涉及一种电磁阀线圈支架夹取装置。

背景技术：

1、汽车发动机用vfs电磁阀是汽车发动机非常重要的零件，目前采用注塑工艺来生产该零件的核心组件-电磁阀线圈支架-bobbin，电磁阀线圈支架结构如图2所述，该产品采用轻量化设计，结构非常轻巧，产品的结构也比较细薄；当前采用自由跌落和普通机械手夹取的方式都会造成产品的损伤，产品生产不良率也是非常高。

2、中国专利cn211541250u公告了一种vfs电磁阀生产用辅助装置，其由气缸驱动，通过气缸进、退运动，实现对橡胶球的伸张和压缩，进而实现对产品的松开和夹取，同时因为橡胶的弹性，避免对薄壁的bobbin产品造成损伤，实现电磁阀线圈支架的无损搬运。但是上述方案在实际生产中，橡胶球在多次伸张和压缩的过程中和生产环境的作用下，橡胶球容易老化，老化之后，橡胶球发硬龟裂，弹性变弱，压缩后容易划伤产品和橡胶球的抵接面，甚至于无法形变至与产品内壁抵接，无法夹起产品。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一种而提供一种电磁阀线圈支架夹取装置。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种电磁阀线圈支架夹取装置，包括：

4、位移机构，其包括驱动组件，以及同心布置的活塞杆和伸缩管，所述活塞杆远离驱动组件的一端直径均匀增大至定值；所述伸缩管和活塞杆从伸缩管伸出，所述驱动组件能够带动伸缩管和活塞杆的伸缩；

5、多个夹取组件，其包括沿径向贯穿伸缩管管壁的刚性金属杆，以及套设于刚性金属杆上的弹性件；所述刚性金属杆的第一端位于伸缩管管壁外，第二端与活塞杆相抵；所述弹性件第一端与伸缩管内管壁固定连接，第二端与刚性金属杆第二端固定连接，弹性件处于压缩状态，通过活塞杆的伸缩改变刚性金属杆与活塞杆相抵位置，实现刚性金属杆的伸缩，进而夹取和松开电磁阀线圈支架。

6、进一步地，所述刚性金属杆第一端的端头套设有橡胶套，增强与电磁阀线圈支架抵接处的摩擦力，以便于自锁。

7、进一步地，所述橡胶套呈一端封闭，另一端敞开的圆柱状，通过敞开端套设在刚性金属杆上。

8、进一步地，所述刚性金属杆第二端的端头呈圆台状。

9、进一步地，所述多个夹取组件沿伸缩管管壁周向均匀布置。

10、进一步地，所述夹取组件至少有两个。

11、进一步地，所述夹取组件有四个。

12、进一步地，所述伸缩管与刚性金属杆贯穿处设有轴套，刚性金属杆套设于轴套内。

13、进一步地，所述弹性件为弹簧。

14、进一步地，所述活塞杆远离驱动组件的一端呈锥形。

15、与现有技术相比，本发明提供一种电磁阀线圈支架夹取装置，该装置活塞杆远离驱动组件的一端直径均匀增大至定值，通过活塞杆的伸缩改变刚性金属杆与活塞杆相抵位置，实现刚性金属杆的伸缩，进而夹取和松开电磁阀线圈支架，可以对薄壁的bobbin产品造成损伤，实现电磁阀线圈支架的无损搬运，且不会出现夹不起产品的现象。

技术特征：

1.一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述刚性金属杆(2)第一端的端头套设有橡胶套(4)。

3.根据权利要求2所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述橡胶套(4)呈一端封闭，另一端敞开的圆柱状。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述刚性金属杆(2)第二端的端头呈圆台状。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述多个夹取组件沿伸缩管(12)管壁周向均匀布置。

6.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述夹取组件至少有两个。

7.根据权利要求1或6所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述夹取组件有四个。

8.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述伸缩管(12)与刚性金属杆(2)贯穿处设有轴套(5)，刚性金属杆(2)套设于轴套(5)内。

9.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述弹性件(3)为弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种电磁阀线圈支架夹取装置，其特征在于，所述活塞杆(11)远离驱动组件(1)的一端呈锥形。

技术总结
本发明涉及一种电磁阀线圈支架夹取装置，包括：驱动组件，其包括同心布置的活塞杆和伸缩管；伸缩管和活塞杆从伸缩管伸出，驱动组件能够带动伸缩管和活塞杆的伸缩；多个夹取组件，其包括沿径向贯穿伸缩管管壁的刚性金属杆，以及套设于刚性金属杆上的弹性件；刚性金属杆的第一端位于伸缩管管壁外，第二端与活塞杆相抵；弹性件第一端与伸缩管内管壁固定连接，第二端与刚性金属杆第二端固定连接，弹性件处于压缩状态，通过活塞杆的伸缩改变刚性金属杆与活塞杆相抵位置，实现刚性金属杆的伸缩，进而夹取和松开电磁阀线圈支架。与现有技术相比，本发明具实现电磁阀线圈支架的无损搬运，且不会出现夹不起产品的现象。

技术研发人员：傅伟
受保护的技术使用者：太仓庆良电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8