一种协作机器人升降机构的制作方法-k8凯发

本发明涉及自动化码垛系统相关，具体涉及一种协作机器人升降机构。

背景技术：

1、根据企业需求及作业环境，纸箱生产工艺中，需要自动化码垛系统代替过多的人工投入，现有人工码垛费时、费力、操作不便，影响企业整体的综合竞争力和生存能力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种协作机器人升降机构。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种协作机器人升降机构，包括机架、协作机器人、同步带循环升降机构，所述协作机器人端部集成有抓手，所述协作机器人安装在同步带循环升降机构上，所述同步带循环升降机构安装在机架上，所述同步带循环升降机构与驱动装置连接，所述机架上安装有直线导轨，所述协作机器人安装有导轨滑块，所述协作机器人在同步带循环升降机构带动下通过导轨滑块沿直线导轨升降。

3、所述机架包括立柱，所述立柱安装在底座上，二者之间安装有支腿，所述同步带循环升降机构、直线导轨安装在立柱上。

4、所述同步带循环升降机构包括同步带一、同步带二，所述同步带一通过其轮轴上的轴承安装在机架上的轴承座上，所述同步带二一端安装在同步带一下端轮轴上，另一端与驱动装置连接。

5、所述同步带一设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧辊筒，所述张紧辊筒设置有张紧丝杆，所述张紧丝杆上安装有调整螺母，所述张紧丝杆通过支座设置在机架上。

6、本发明的特点是：结构简单，使用方便，成本低廉，具有自动升降、抓取、码垛等功能，提高了自动码垛系统的可靠性，可匹配前端输送机输送节奏、产品种类及生产要求。

技术特征：

1.一种协作机器人升降机构，其特征在于：包括机架、协作机器人、同步带循环升降机构，所述协作机器人端部集成有抓手，所述协作机器人安装在同步带循环升降机构上，所述同步带循环升降机构安装在机架上，所述同步带循环升降机构与驱动装置连接，所述机架上安装有直线导轨，所述协作机器人安装有导轨滑块，所述协作机器人在同步带循环升降机构带动下通过导轨滑块沿直线导轨升降。

2.如权利要求1所述的一种协作机器人升降机构，其特征在于：所述机架包括立柱，所述立柱安装在底座上，二者之间安装有支腿，所述同步带循环升降机构、直线导轨安装在立柱上。

3.如权利要求1所述的一种协作机器人升降机构，其特征在于：所述同步带循环升降机构包括同步带一、同步带二，所述同步带一通过其轮轴上的轴承安装在机架上的轴承座上，所述同步带二一端安装在同步带一下端轮轴上，另一端与驱动装置连接。

4.如权利要求1所述的一种协作机器人升降机构，其特征在于：所述同步带一设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧辊筒，所述张紧辊筒设置有张紧丝杆，所述张紧丝杆上安装有调整螺母，所述张紧丝杆通过支座设置在机架上。

技术总结
本发明公开了一种协作机器人升降机构，包括机架、协作机器人、同步带循环升降机构，所述协作机器人端部集成有抓手，所述协作机器人安装在同步带循环升降机构上，所述同步带循环升降机构安装在机架上，所述同步带循环升降机构与驱动装置连接，所述机架上安装有直线导轨，所述协作机器人安装有导轨滑块，所述协作机器人在同步带循环升降机构带动下通过导轨滑块沿直线导轨升降。本发明的特点是：结构简单，使用方便，成本低廉，具有自动升降、抓取、码垛等功能，提高了自动码垛系统的可靠性，可匹配前端输送机输送节奏、产品种类及生产要求。

技术研发人员：尹柏林,张福龙,张强,王温泉
受保护的技术使用者：大连佳林设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8