一种往复式破袋及取袋机构的制作方法-k8凯发

本发明涉及，具体为一种往复式破袋及取袋机构。

背景技术：

1、目前在对城市垃圾的无害化处理过程中， 对塑料垃圾袋的处理是一项十分棘手的问题；塑料制品是难以降解的物质，如果作为垃圾填埋，会对土地造成污染。对垃圾进行处理之前必须将垃圾拣出， 现有一般采用手工拣出方式， 这种方式十分麻烦且对工作人员的健康造成危害。，所以现在很多地方都会使用破袋机对垃圾袋先进行破裂再进行风选收集；

2、在使用时，破袋装置负责将物料从破袋机内部的袋子中释放出来。它通常由一对旋转的刀片组成，刀片之间的距离可以根据物料的特性进行调整。当物料经过刀片时，刀片将袋子割破，使物料顺利地从袋子中流出，然而现在的破袋装置还存在有一些问题；一方面，现有机构破袋后无法实现取袋功能，同时现有的破袋机构破袋不彻底，破袋后袋中物料无法彻底掉落，会存在一定的残留，导致需要人工进行二次处理，费时费力；同时，现有机构破袋时易发生塑料袋缠带，塑料袋回收率低，而且不能适用多种物料。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种往复式破袋及取袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种往复式破袋及取袋机构，包括外固定框架，还包括：

4、内安装架，所述内安装架与外固定框架上端内部固定连接；

5、取袋机构，所述取袋机构设置于外固定框架上端一侧；

6、取袋夹爪机构，所述取袋夹爪机构设置于取袋机构下端；

7、破袋机构，所述破袋机构设置有若干个且阵列设置于内安装架下表面；

8、垃圾桶，所述垃圾桶设置有若干个且分别设置于每个所述破袋机构下表面正下方；

9、通过设置的破袋机构等，胸垃圾袋的底部开始破袋，有效的将垃圾袋撕开并且提高了破袋之后倾倒的效率，解决了破袋之后垃圾残留的问题，有效的提高了破袋的效率，同时为本装置提供了有效的取袋效果，从而提高整体的实用性。

10、作为本发明优选的方案，

11、外框架，所述外框架设置有若干个且组合成所述外固定框架外部；

12、固定杆，所述固定杆设置有若干个且两端分别与相邻的外框架固定连接；

13、安装框，所述安装框设置有若干个且设置于外固定框架内上端；

14、竖杆，所述竖杆共设置有若干个且分别与安装框和外框架固定连接；

15、横柱，所述横柱共设置有若干个且两端分别与外框架和安装框固定连接；

16、通过设置的外框架等组成框架结构，保证本装置结构简单且稳定性强，减少用量节约成本。

17、作为本发明优选的方案，

18、所述破袋机构包括：

19、翻板气缸，所述翻板气缸共设置有两个且上端分别与相邻的安装框下表面固定连接；

20、翻板，所述翻板共设置有两个且对称设置于外固定框架内中部；

21、传动杆，所述传动杆共设置有四个且一端分别与两所述翻板两端固定连接；

22、轴承座，所述轴承座共设置有两个且一端分别与相邻的传动杆另一端旋转连接，所述轴承座分别与相邻的外框架上表面固定连接；

23、铰接座，所述铰接座共设置有两个且一端分别与两个翻板一侧固定连接，所述铰接座另一端分别与相邻的翻板气缸下端铰接；

24、破袋刀机构，所述破袋刀机构共设置有两个且分别设置于两个所述翻板下端；

25、限位框，所述限位框共设置有两个且分别与相邻的翻板上表面固定连接；

26、所述破袋刀机构包括：

27、破袋气缸，所述破袋气缸与翻板下表面固定连接；

28、破袋刀，所述破袋刀滑动设置于翻板一侧且下端与破袋气缸输出端滑动连接；

29、当垃圾袋移动到指定的破袋机构的上方的时候，此时垃圾袋通过取袋机构的控制移动到合适的高度，随后破袋刀机构启动，通过破袋气缸带动破袋刀往复运动，可将塑料袋彻底划开，物料可彻底掉落，提高分类精度。同时往复运动可避免塑料袋在破袋时发生缠袋，提高塑料袋回收率，同时翻板气缸启动，带动翻板转动，从中间打开，此时垃圾则全部通过翻板落入到下方的垃圾桶当中去，同时，通过采用气缸作为破袋动力源，结构简单；可使用于潮湿环境，避免了采用电动元件造成的渗水情况的发生，通过设置的传动杆等，保证本装置破袋彻底，从而提高物料分类精度，同时防止破袋时缠带，提高塑料袋回收率，同时破袋刀片采用双刃结构，保证往复运动时都具有破袋效果。同时合金材质可有效提高刀片硬度及使用周期，适用性更好。

30、作为本发明优选的方案，

31、所述取袋机构包括：

32、直线输送板，所述直线输送板与安装框固定连接；

33、伺服电机，所述伺服电机与直线输送板一端固定连接，所述伺服电机输出端贯穿设置于直线输送板内部；

34、底座，所述底座滑动设置于直线输送板一侧；

35、滑块，所述滑块下端与底座固定连接，所述滑块上端贯穿直线输送板上侧且与直线输送板滑动连接；

36、下压气缸，所述下压气缸上端与底座固定连接，所述下压气缸下端与取袋夹爪机构上端固定连接；

37、在垃圾袋被取袋夹爪机构夹持之后，伺服电机启动带动直线输送板内部的丝杆转动，从而带动滑块开始滑动，本装置全程通过plc控制，从而让滑块移动到相对应的破袋机构上方，随后下压气缸下降，将垃圾袋移动到指定高度，便于破袋，等到垃圾都倾倒结束之后，伺服电机启动带动滑块移动，从而将垃圾袋移动到指定地点，通过设置的伺服电机等，保证破袋之后可快速精准的将塑料袋送入指定位置，通过配置的plc实现本装置的全自动智能效果。

38、作为本发明优选的方案，

39、所述取袋夹爪机构包括：

40、气动夹爪，所述气动夹爪上端与下压气缸下端固定连接；

41、夹爪底座，所述夹爪底座上端与气动夹爪下端固定连接，所述夹爪底座上表面设置有若干个驱动机构，所述驱动机构与气动夹爪输出端滑动连接；

42、使用时，从垃圾袋夹持在驱动机构下方，通过气动夹爪采用气动的方式将垃圾袋夹持，然后随取袋机构移动。

43、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

44、1、本发明中，通过设置的破袋机构等，胸垃圾袋的底部开始破袋，有效的将垃圾袋撕开并且提高了破袋之后倾倒的效率，解决了破袋之后垃圾残留的问题，有效的提高了破袋的效率，同时为本装置提供了有效的取袋效果，从而提高整体的实用性。

45、2、本发明中，当垃圾袋移动到指定的破袋机构的上方的时候，此时垃圾袋通过取袋机构的控制移动到合适的高度，随后破袋刀机构启动，通过破袋气缸带动破袋刀往复运动，可将塑料袋彻底划开，物料可彻底掉落，提高分类精度。同时往复运动可避免塑料袋在破袋时发生缠袋，提高塑料袋回收率，同时翻板气缸启动，带动翻板转动，从中间打开，此时垃圾则全部通过翻板落入到下方的垃圾桶当中去，同时，通过采用气缸作为破袋动力源，结构简单；可使用于潮湿环境，避免了采用电动元件造成的渗水情况的发生，通过设置的传动杆等，保证本装置破袋彻底，从而提高物料分类精度，同时防止破袋时缠带，提高塑料袋回收率，同时破袋刀片采用双刃结构，保证往复运动时都具有破袋效果。同时合金材质可有效提高刀片硬度及使用周期，适用性更好。

46、3、本发明中，在垃圾袋被取袋夹爪机构夹持之后，伺服电机启动带动直线输送板内部的丝杆转动，从而带动滑块开始滑动，本装置全程通过plc控制，从而让滑块移动到相对应的破袋机构上方，随后下压气缸下降，将垃圾袋移动到指定高度，便于破袋，等到垃圾都倾倒结束之后，伺服电机启动带动滑块移动，从而将垃圾袋移动到指定地点，通过设置的伺服电机等，保证破袋之后可快速精准的将塑料袋送入指定位置，通过配置的plc实现本装置的全自动智能效果。

47、4，本发明中，通过设置的外框架等组成框架结构，保证本装置结构简单且稳定性强，减少用量节约成本。