一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统的制作方法-k8凯发

本发明涉及物流输送系统，具体为一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统。

背景技术：

1、物流输送系统是一种用于运输和分拣货物的自动化系统，用于实现货物在仓库、工厂或物流中心的高效运输和处理。

2、现有技术中，物流输送系统为了适配自动扫码分拣系统进行使用，为了确保扫码系统的准确性，需要货物保持居中位置进行输送，为了避免分拣系统出现错误分拣，需要货物保持固定间距在输送带上移动，这就需要工人在搬运货物到传送带上时注意货物的放置位置，然而人工搬运的方式存在较大的位置偏差，影响了物流输送系统的稳定运行。

3、所以我们提出了一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，以解决上述背景技术提出的现有技术需要工人在搬运货物到传送带上时注意货物的放置位置，然而人工搬运的方式存在较大的位置偏差，影响了物流输送系统的稳定运行的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，包括：第一底座和第二底座，所述第一底座顶部固定连接有第一机架，所述第二底座顶部固定连接有第二机架，所述第一机架两侧外表面均固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆输出端与第一机架滑动贯穿并延伸至内侧，所述第一机架内表面靠近前侧位置固定连接有第一输送带，所述第一机架内表面靠近后侧位置固定连接有第二输送带，所述第二机架内表面固定连接有第三输送带，所述第三输送带与第一输送带为齐平高度，所述第一机架顶部开设有缓冲槽，所述缓冲槽与第二机架位置相配合；挡料组件，所述挡料组件固定连接在第一机架顶部，所述挡料组件包括支架；引导组件，所述引导组件数量设为两个，两个所述引导组件对称固定连接在第一机架内表面，所述引导组件包括两个支撑杆；定位组件，所述定位组件数量设为两个，两个所述定位组件分别固定连接在两个第一液压杆输出端，所述定位组件包括定位板；定速组件，所述定速组件固定连接在第一机架顶部，所述定速组件包括顶架。

3、优选的，所述第一机架远离第二机架一侧外表面开设有避让槽，所述第一机架外表面靠近避让槽位置固定连接有侧架，所述侧架外表面固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆输出端与侧架滑动贯穿并延伸至内侧，所述第三液压杆输出端固定连接有推板，所述推板与缓冲槽位置相配合。

4、优选的，所述支架顶部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆输出端与支架滑动贯穿并延伸至下侧，所述第二液压杆输出端固定连接有挡板，所述挡板位于缓冲槽后侧位置，所述支架内表面对称固定连接有滑轨，所述挡板外表面对称固定连接有滑块，所述滑块内表面与滑轨外表面滑动连接。

5、优选的，两个所述支撑杆端面之间固定连接有限位板，所述限位板靠近支架一侧外表面固定连接有引导板，所述限位板内表面等距转动连接有多个第一滚轮，所述引导板内表面等距转动连接有多个第二滚轮。

6、优选的，所述第一机架两侧内表面均固定连接有第二距离传感器，所述第二距离传感器与定位板位置相配合，所述定位板外表面开设有第一槽口，所述第一槽口内底部固定连接有轻触开关，所述定位板外表面靠近后侧位置开设有第二槽口，所述第二槽口内底部固定连接有光栅传感器，所述定位板顶部固定连接有延长杆，所述延长杆端面固定连接有对射传感器。

7、优选的，所述顶架外表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与顶架滑动贯穿并延伸至内侧，所述第一电机输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆端面与顶架内表面转动连接，所述双向丝杆外表面对称螺纹连接有滑动座，所述滑动座外表面固定连接有接收器，所述接收器与对射传感器呈配套设置。

8、优选的，所述顶架两侧内表面均固定连接有第一距离传感器，所述第一距离传感器与滑动座位置相配合，所述顶架内表面远离双向丝杆一侧固定连接有限位杆，所述限位杆与滑动座滑动贯穿。

9、优选的，所述滑动座顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与滑动座滑动贯穿并延伸至下侧，所述第二电机输出端固定连接有转轴，所述转轴外表面固定连接有两个第一驱动轮，所述滑动座底部对称转动连接有支撑轴。

10、优选的，所述支撑轴外表面靠近顶部位置固定连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮与第一驱动轮外表面之间设置皮带，所述支撑轴外表面靠近第二驱动轮下侧位置固定连接有橡胶辊。

11、优选的，所述第一机架内表面靠近第一输送带与第二输送带之间位置固定连接有转料台，所述转料台内表面等距转动连接有多个第三滚轮，所述第三滚轮与第一输送带和第二输送带为齐平高度，所述橡胶辊位于第三滚轮上侧位置。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、货物在经过第一输送带输送至第三滚轮上方时，利用橡胶辊表面的摩擦力可以使得货物处于静止状态，随后第二电机启动带动橡胶辊转动，可以带动货物移动到第二输送带位置进行输送，通过第二电机的间歇启动，可以控制货物在第二输送带的输送间距，通过定位板与橡胶辊的间距调节可以使货物保持固定间距的居中位置在第二输送带上进行输送，可以便于扫码分拣设备对货物进行输送。

14、2、在第一输送带输送货物过多时，启动第三液压杆伸长可以带动推板移动，推板可以将第一输送带上方的货物从缓冲槽位置推出到第三输送带位置，启动第三输送带带动货物移动，由第三输送带起到缓冲输送压力的目的，第一输送带正常输送后，第三输送带启动反转，可以带动货物反向移动重回第一输送带位置继续进行输送，达到了自动控制减缓输送量的目的。

15、3、通过第一距离传感器的设置，可以通过控制系统配合第二距离传感器的测量数据对滑动座的移动位置进行控制，滑动座可以带动两侧的橡胶辊移动将间距调整为适配货物宽度的位置，达到了自动调节橡胶辊位置的目的。

技术特征：

1.一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于，包括：第一底座(1)和第二底座(3)，所述第一底座(1)顶部固定连接有第一机架(2)，所述第二底座(3)顶部固定连接有第二机架(4)，所述第一机架(2)两侧外表面均固定连接有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)输出端与第一机架(2)滑动贯穿并延伸至内侧，所述第一机架(2)内表面靠近前侧位置固定连接有第一输送带(10)，所述第一机架(2)内表面靠近后侧位置固定连接有第二输送带(11)，所述第二机架(4)内表面固定连接有第三输送带(15)，所述第三输送带(15)与第一输送带(10)为齐平高度，所述第一机架(2)顶部开设有缓冲槽(14)，所述缓冲槽(14)与第二机架(4)位置相配合；

2.根据权利要求1所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：所述第一机架(2)远离第二机架(4)一侧外表面开设有避让槽(16)，所述第一机架(2)外表面靠近避让槽(16)位置固定连接有侧架(17)，所述侧架(17)外表面固定连接有第三液压杆(18)，所述第三液压杆(18)输出端与侧架(17)滑动贯穿并延伸至内侧，所述第三液压杆(18)输出端固定连接有推板(19)，所述推板(19)与缓冲槽(14)位置相配合。

3.根据权利要求1所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：所述支架(601)顶部固定连接有第二液压杆(602)，所述第二液压杆(602)输出端与支架(601)滑动贯穿并延伸至下侧，所述第二液压杆(602)输出端固定连接有挡板(603)，所述挡板(603)位于缓冲槽(14)后侧位置，所述支架(601)内表面对称固定连接有滑轨(604)，所述挡板(603)外表面对称固定连接有滑块(605)，所述滑块(605)内表面与滑轨(604)外表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：两个所述支撑杆(701)端面之间固定连接有限位板(702)，所述限位板(702)靠近支架(601)一侧外表面固定连接有引导板(703)，所述限位板(702)内表面等距转动连接有多个第一滚轮(704)，所述引导板(703)内表面等距转动连接有多个第二滚轮(705)。

5.根据权利要求1所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：所述第一机架(2)两侧内表面均固定连接有第二距离传感器(20)，所述第二距离传感器(20)与定位板(801)位置相配合，所述定位板(801)外表面开设有第一槽口(802)，所述第一槽口(802)内底部固定连接有轻触开关(803)，所述定位板(801)外表面靠近后侧位置开设有第二槽口(804)，所述第二槽口(804)内底部固定连接有光栅传感器(805)，所述定位板(801)顶部固定连接有延长杆(806)，所述延长杆(806)端面固定连接有对射传感器(807)。

6.根据权利要求5所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：所述顶架(901)外表面固定连接有第一电机(902)，所述第一电机(902)输出端与顶架(901)滑动贯穿并延伸至内侧，所述第一电机(902)输出端固定连接有双向丝杆(903)，所述双向丝杆(903)端面与顶架(901)内表面转动连接，所述双向丝杆(903)外表面对称螺纹连接有滑动座(904)，所述滑动座(904)外表面固定连接有接收器(906)，所述接收器(906)与对射传感器(807)呈配套设置。

7.根据权利要求6所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：所述顶架(901)两侧内表面均固定连接有第一距离传感器(914)，所述第一距离传感器(914)与滑动座(904)位置相配合，所述顶架(901)内表面远离双向丝杆(903)一侧固定连接有限位杆(905)，所述限位杆(905)与滑动座(904)滑动贯穿。

8.根据权利要求1所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：所述滑动座(904)顶部固定连接有第二电机(907)，所述第二电机(907)输出端与滑动座(904)滑动贯穿并延伸至下侧，所述第二电机(907)输出端固定连接有转轴(908)，所述转轴(908)外表面固定连接有两个第一驱动轮(909)，所述滑动座(904)底部对称转动连接有支撑轴(910)。

9.根据权利要求8所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：所述支撑轴(910)外表面靠近顶部位置固定连接有第二驱动轮(911)，所述第二驱动轮(911)与第一驱动轮(909)外表面之间设置皮带(912)，所述支撑轴(910)外表面靠近第二驱动轮(911)下侧位置固定连接有橡胶辊(913)。

10.根据权利要求9所述的采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于：所述第一机架(2)内表面靠近第一输送带(10)与第二输送带(11)之间位置固定连接有转料台(12)，所述转料台(12)内表面等距转动连接有多个第三滚轮(13)，所述第三滚轮(13)与第一输送带(10)和第二输送带(11)为齐平高度，所述橡胶辊(913)位于第三滚轮(13)上侧位置。

技术总结
本发明公开了一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，涉及物流输送系统技术领域，包括：第一底座和第二底座，所述第一底座顶部固定连接有第一机架，所述第二底座顶部固定连接有第二机架。本发明中，货物在经过第一输送带输送至第三滚轮上方时，利用橡胶辊表面的摩擦力可以使得货物处于静止状态，随后第二电机启动带动橡胶辊转动，可以带动货物移动到第二输送带位置进行输送，通过第二电机的间歇启动，可以控制货物在第二输送带的输送间距，通过定位板与橡胶辊的间距调节可以使货物保持固定间距的居中位置在第二输送带上进行输送，可以便于扫码分拣设备对货物进行输送。

技术研发人员：石小飞
受保护的技术使用者：江苏世和友自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8