无人机测绘装置连接机构的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及无人机测绘装置连接机构。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、资源开发、城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，而测绘工作通常是通过无人机挂载测绘装置来完成的，现有技术中，由于无人机在起飞时会产生较大的速度波动，这种波动会导致测绘装置相对于无人机产生晃动，不仅会影响无人机与测绘装置连接的稳定性，也会影响测绘结果的准确性。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本实用新型。
4.因此，本实用新型目的是提供无人机测绘装置连接机构，解决了现有技术中，由于无人机在起飞时会产生较大的速度波动，这种波动会导致测绘装置相对于无人机产生晃动，不仅会影响无人机与测绘装置连接的稳定性，也会影响测绘结果准确性的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.无人机测绘装置连接机构，包括无人机，所述无人机的底端设有限位组件，所述限位组件包括搭接在无人机底端的机载箱，所述机载箱的内部一侧固定连接有两个导杆，两个导杆的外壁套设有同一个活动座，所述活动座的底端固定连接有测绘装置，两个导杆的外壁均套设有两个弹簧，四个弹簧分别搭接在活动座的两侧，所述机载箱的内部一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有推盘，所述活动座的一侧开设有卡槽，所述推盘卡接在卡槽内。
7.优选的，所述导杆的另一端开设有限位槽，两个限位槽内均卡接有限位杆，两个限位杆的另一端均固定连接在挡板的同一侧，便于挡板与导杆对接。
8.优选的，所述机载箱的一侧开设有对接槽，所述机载箱的一侧通过对接槽卡接有挡板，对机载箱的一侧进行封闭。
9.优选的，所述挡板的两侧均固定连接有安装耳，所述机载箱的一侧开设有两个安装槽，两个安装耳分别卡接在两个安装槽，所述安装耳的一侧螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓穿过安装耳螺纹连接在安装槽内部一侧，对挡板进行定位。
10.进一步地，所述机载箱的外壁固定连接有定位环，所述无人机的底端开设有定位槽，所述机载箱通过定位环卡接在定位槽内，便于机载箱与无人机进行拼接。
11.优选的，所述定位环的底端螺纹连接有四个第二螺栓，四个第二螺栓均穿过定位环螺纹连接在定位槽的内部底端，对机载箱进行定位。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、本实用新型，通过设置限位组件，当测绘装置上方的活动座套在导杆外侧后，可将两个弹簧套在导杆外侧，四个弹簧分别与活动座的两侧接触，测绘装置在无人机上升过程中产生震动时，活动座两侧的弹簧将对活动座进行支撑和复位，启动电动推杆对推盘进行推动，随着推盘与活动座一侧的卡槽对接，使得活动座被定位在机载箱内部，方便了在测绘装置上升对测绘装置进行限位，防止测绘装置因剧烈抖动而对测绘效果造成影响，同时也方便了对测绘装置进行定位，进而保障了测绘装置的稳定性。
14.2、本实用新型，通过设置挡板，挡板一侧的限位杆将与导杆一侧的限位槽对接，挡板将与机载箱一侧的对接槽对接，在挡板两侧的安装耳分别与两个安装槽契合后，可通过第一螺栓将安装耳固定在安装槽内，使得挡板始终固定在机载箱的一侧，方便了对挡板进行定位，使得挡板对机载箱的一侧进行封闭，不仅可对活动座及测绘装置进行限位，也便于对测绘装置快速组装。
15.3、本实用新型，通过定位槽，将机载箱及其外侧的定位环与无人机下方的定位槽对接，随后将四个第二螺栓分别固定在定位环的四角，当第二螺栓穿过定位环与无人机下方定位槽连接有，机载箱将被稳定固定在无人机下方，方便了对机载箱快速组装，使得机载箱可与无人机快速对接，从而提高了机载箱的安装效率，同时也可对机载箱进行固定，以避免机载箱与无人机脱离。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视的剖视立体图；
19.图3为本实用新型的机载箱的剖视立体图；
20.图4为本实用新型的挡板的立体图；
21.附图标记说明：
22.1、无人机；
2、限位组件；
3、机载箱；
4、导杆；
5、活动座；
6、测绘装置；
7、弹簧；
8、电动推杆；
9、推盘；
10、限位槽；
11、限位杆；
12、挡板；
13、安装耳；
14、安装槽；
15、第一螺栓；
16、定位环；
17、定位槽；
18、第二螺栓；
19、对接槽；
20、卡槽。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型实施例公开无人机测绘装置连接机构。
25.本实用新型提供了如图
1-4所示的无人机测绘装置连接机构包括无人机1，无人机1的底端设有限位组件2，限位组件2包括搭接在无人机1底端的机载箱3，机载箱3的内部一侧固定连接有两个导杆4，两个导杆4的外壁套设有同一个活动座5，活动座5的底端固定连接有测绘装置6，两个导杆4的外壁均套设有两个弹簧7，四个弹簧7分别搭接在活动座5的两
侧，机载箱3的内部一侧固定连接有电动推杆8，电动推杆8的另一端固定连接有推盘9，活动座5的一侧开设有卡槽
20，推盘9卡接在卡槽
20
内。
26.在对测绘装置6进行组装时，将测绘装置6与无人机1下方的机载箱3的对接，当测绘装置6上方的活动座5套在导杆4外侧后，可将两个弹簧7套在导杆4外侧，此时，四个弹簧7分别与活动座5的两侧接触，测绘装置6在无人机1上升过程中产生震动时，活动座5两侧的弹簧7将对活动座5进行支撑和复位，当无人机1飞升至空中并保持平衡后，启动电动推杆8对推盘9进行推动，随着推盘9与活动座5一侧的卡槽
20
对接，使得活动座5被定位在机载箱3内部。
27.为了对挡板
12进行定位，如图
1-3所示，导杆4的另一端开设有限位槽
10，两个限位槽
10内均卡接有限位杆
11，两个限位杆
11的另一端均固定连接在挡板
12的同一侧，机载箱3的一侧开设有对接槽
19，机载箱3的一侧通过对接槽
19卡接有挡板
12，挡板
12的两侧均固定连接有安装耳
13，机载箱3的一侧开设有两个安装槽
14，两个安装耳
13分别卡接在两个安装槽
14，安装耳
13的一侧螺纹连接有第一螺栓
15，第一螺栓
15穿过安装耳
13螺纹连接在安装槽
14内部一侧。
28.在对挡板
12进行定位时，挡板
12一侧的限位杆
11将与导杆4一侧的限位槽
10对接，在此过程中，挡板
12将与机载箱3一侧的对接槽
19对接，在挡板
12两侧的安装耳
13分别与两个安装槽
14契合后，可通过第一螺栓
15将安装耳
13固定在安装槽
14内，使得挡板
12始终固定在机载箱3的一侧。
29.最后，为了对机载箱3进行安装，如图
1-4所示，机载箱3的外壁固定连接有定位环
16，无人机1的底端开设有定位槽
17，机载箱3通过定位环
16卡接在定位槽
17内，定位环
16的底端螺纹连接有四个第二螺栓
18，四个第二螺栓
18均穿过定位环
16螺纹连接在定位槽
17的内部底端。
30.当需要对机载箱3进行固定时，将机载箱3及其外侧的定位环
16与无人机1下方的定位槽
17对接，随后将四个第二螺栓
18分别固定在定位环
16的四角，当第二螺栓
18穿过定位环
16与无人机1下方定位槽
17连接有，机载箱3将被稳定固定在无人机1下方。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。
因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。