无人机归中装置的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及无人机归中装置技术领域，具体涉及一种无人机归中装置。


背景技术：

2.无人机是近几年来较为火热的产业，随着市场需求紧俏，各种各样的无人机不断涌现，尤其是旋翼无人机的应用越来越广泛，如用于植保、消防、军用侦察以及电网和河道巡检的旋翼机等。
有些需要无人机执行长航时作业或者远距离任务，对无人机需要的电量较多，往往自身携带的电量满足不了作业需求。
在执行一段时间任务之后，需要降落并补充电能。
随着无飞手巡逻的发展(飞手即无人机驾驶员)，普通的地表环境往往就不适合起飞和降落了，需要有专门地点的停机坪。
3.现有技术中，无人机自动停机坪中的归中装置通过同步带传动。
通常情况下，同步带采用橡胶或聚氨酯材料，由于热胀冷缩的物理变化特性或材料老化的影响，当皮带出现收缩紧绷，造成无人机归中卡顿造成任务延时，皮带松弛造成无人机归中打滑不能达到指定位置。
4.因此，有必要提供一种无人机归中装置以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种无人机归中装置，旨在解决现有技术中由于皮带老化导致无人机归中无法达到指定位置的技术问题。
6.本实用新型提供一种无人机归中装置，包括：
7.移动组件，包括平台和推杆，所述推杆滑动设置于所述平台；
8.驱动组件，所述驱动组件设置于所述平台；
9.调节组件，所述调节组件包括第一固定座、第二固定座和伸缩杆，所述第一固定座和第二固定座滑动安装于所述平台，所述伸缩杆的一端固定于所述第二固定座，所述第一固定座设置有伸缩孔，所述第一固定座通过所述伸缩孔滑动套设于所述伸缩杆的另一端；
10.传动组件，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接；所述从动轮安装于所述第一固定座；所述同步带上设置有连接台，所述推杆的一端与所述连接台连接。
11.在一实施例中，所述伸缩杆为调节螺杆，所述调节螺杆的一端固定于所述第二固定座，所述调节组件还包括调节螺母，所述调节螺杆的另一端伸缩安装于所述伸缩孔并穿过所述伸缩孔，所述调节螺母安装于所述调节螺杆的另一端以固定所述第一固定座。
12.在一实施例中，所述平台设置有滑槽，所述无人机归中装置还包括滑杆和固定件，所述滑杆滑动安装于所述滑槽，所述滑杆上设置有安装孔，所述第一固定座包括第一连接孔，所述固定件通过过所述第一连接孔和所述安装孔安装于所述滑杆。
13.在一实施例中，所述调节组件还包括锁紧件，所述伸缩杆的一端设置有调节板，所
述调节板设置有第一固定孔，所述第二固定座设置有第二固定孔，所述锁紧件穿过所述第一固定孔固定于所述第二固定孔。
14.在一实施例中，所述第二固定孔的数量为多个，多个所述第二固定孔沿所述推杆的滑动方向间隔设置，所述锁紧件穿过所述第一固定孔固定于其中任一所述第二固定孔。
15.在一实施例中，所述第一固定孔为腰型孔，所述腰型孔沿所述推杆的滑动方向沿伸。
16.在一实施例中，所述无人机归中装置还包括控制组件、拉力传感器和显示面板，所述拉力传感器与所述调节螺杆连接，所述拉力传感器和所述控制组件均与所述控制组件信号连接，所述控制组件与所述显示面板信号连接。
17.在一实施例中，所述平台设置有轨道，所述调节板朝向所述轨道的一侧设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述轨道。
18.在一实施例中，所述推杆的数量为四个，四个所述推杆均滑动设置于所述平台，其中两个所述推杆沿所述平台长度方向上移动，另两个所述推杆沿所述平台的宽度方向上移动。
19.在一实施例中，所述同步带为齿形同步皮带。
20.上述方案中，无人机归中装置包括移动组件、驱动组件、调节组件和传动组件，移动组件包括平台和推杆，推杆滑动设置于平台；驱动组件设置于平台；调节组件包括第一固定座、第二固定座和伸缩杆，第一固定座和第二固定座滑动安装于平台，伸缩杆的一端固定于第二固定座，第一固定座设置有伸缩孔，第一固定座通过伸缩孔滑动套设于伸缩杆的另一端；传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮与驱动组件连接，驱动组件能够驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过同步带传动连接；从动轮安装于第一固定座；同步带上设置有连接台，推杆的一端与连接台连接；具体地，当无人机归中时，无人机降落至平台上，主动轮启动进行转动，主动轮同步驱动同步带运行进而驱动从动轮转动，进而同步带上的连接台也跟随同步带运动，推杆与连接台连接，推杆也跟随连接台同步运动，推杆移动至与无人机抵接，推杆推动无人机移动至平台的中心；同步带由于外界因素出现收缩紧绷的情况，例如热胀冷缩的物理变化特性或材料老化等，这样主动轮再转动时会出现同步带打滑不跟随主动轮同步运动或者出现过于紧绷导致运行卡顿的情况；当同步带松弛时，作业人员将第一固定座朝向第二固定座滑动，使得第一固定座带动从动轮沿伸缩杆向远离主动轮的方向移动，这样就能将同步带拉动至绷紧状态，就能够驱动推杆推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置；当同步带过于紧绷导致同步带运行卡顿时，作业人员将第一固定座远离第二固定座滑动，使得第一固定座带动从动轮沿伸缩杆向靠近主动轮的方向移动，这样就能够使同步带回到适合运行的绷紧状态，就能够驱动推杆推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例无人机归中装置的整体结构示意图；
23.图2为图1在a处的放大图；
24.图3为本实用新型实施例第一固定座与传动组件一视角的连接示意图；
25.图4为本实用新型实施例第一固定座与传动组件另一视角的连接示意图；
26.图5为本实用新型实施例调节板与第二固定座的连接示意图；
27.图6为本实用新型实施例平台、第一固定座和与第二固定座的连接示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称1移动组件
11平台
111轨道
12推杆2调节组件
21第一固定座
22第二固定座
23伸缩杆
24锁紧件
25调节螺母3传动组件
31主动轮
32从动轮
33同步带
331连接台
331a滑块4调节板
211第一固定孔
221第二固定孔
122滑槽
212第一连接孔5固定件6滑杆
ꢀꢀ
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。
对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.参见图1～图4，本实用新型提供一种无人机归中装置，包括：
37.移动组件1，包括平台
11和推杆
12，推杆
12滑动设置于平台
11；
38.驱动组件，驱动组件设置于平台
11；
39.调节组件2，调节组件2包括第一固定座
21、第二固定座
22和伸缩杆
23，第一固定座
21和第二固定座
22滑动安装于平台
11，伸缩杆
23的一端固定于第二固定座
22，第一固定座
21设置有伸缩孔，第一固定座
21通过伸缩孔滑动套设于伸缩杆
23的另一端；
40.传动组件3，包括主动轮
31、从动轮
32和同步带
33，主动轮
31与驱动组件连接，驱动组件能够驱动主动轮
31转动，主动轮
31和从动轮
32通过同步带
33传动连接；从动轮
32安装于第一固定座
21；同步带
33上设置有连接台
331，推杆
12的一端与连接台
331连接；
41.具体地，当无人机归中时，无人机降落至平台
11上，主动轮
31启动进行转动，主动轮
31同步驱动同步带
33运行进而驱动从动轮
32转动，进而同步带
33上的连接台
331也跟随同步带
33运动，推杆
12与连接台
331连接，推杆
12也跟随连接台
331同步运动，推杆
12移动至与无人机抵接，推杆
12推动无人机移动至平台
11的中心；同步带
33由于外界因素出现收缩紧绷的情况，例如热胀冷缩的物理变化特性或材料老化等，这样主动轮
31再转动时会出现同步带
33打滑不跟随主动轮
31同步运动或者出现过于紧绷导致运行卡顿的情况。
例如，当同步带
33松弛时，会出现打滑，此时作业人员将第一固定座
21朝向第二固定座
22滑动，使得第一固定座
21带动从动轮
32沿伸缩杆
23向远离主动轮
31的方向移动，这样就能将同步带
33拉动至绷紧状态，就能够驱动推杆
12推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置；当同步带
33过于紧绷导致同步带
33运行卡顿时，作业人员将第一固定座
21远离第二固定座
22滑动，使得第一固定座
21带动从动轮
32沿伸缩杆
23向靠近主动轮
31的方向移动，这样就能够使同步带
33回到适合运行的绷紧状态，就能够驱动推杆
12推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置。
42.参见图2和图3，在一实施例中，伸缩杆
23为调节螺杆，调节螺杆的一端固定于第二固定座
22，调节组件2还包括调节螺母
25，调节螺杆的另一端伸缩安装于伸缩孔并穿过伸缩孔，调节螺母
25安装于调节螺杆的另一端以固定第一固定座
21；当同步带
33的松紧度无法使无人机运行至指定位置时，作业人员只需要转动调节螺母
25，第一固定座
21朝向或远离第二固定座
22移动，使同步带
33的松紧度满足正常运行需求，同步带
33正常运行带动连接台
331运行以驱动推杆
12运行，推杆
12推动无人机达到指定位置。
43.参见图1～图6，在一实施例中，平台
11设置有滑槽
122，无人机归中装置还包括滑杆6和固定件5，滑杆6滑动安装于滑槽
122，滑杆6上设置有安装孔，第一固定座
21包括第一连接孔
212，固定件5通过过第一连接孔
212和安装孔安装于滑杆6；当同步带
33松弛时，作业人员松开固定件5和调节螺母
25，然后拨动滑杆6朝靠近第二固定座
22的方向滑动，然后拉动第一固定座
21朝第二固定座
22移动，再将固定件5穿过第一连接孔
212，再将固定件5锁紧至滑杆6，然后将调节螺母
25锁紧，这样就能将同步带
33拉动至绷紧状态，就能够驱动推杆
12推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置；当同步带
33过于紧绷时，作业人员松开
固定件5，然后拨动滑杆6朝远离第二固定座
22的方向滑动，然后拉动第一固定座
21远离第二固定座
22移动，再将固定件5穿过第一连接孔
212，再将固定件5锁紧至滑杆6，然后将调节螺母
25锁紧，这样就能将同步带
33拉动至正常绷紧状态，就能够驱动推杆
12推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置。
另一种情况，当同步带
33松弛或紧绷只产生了较小的长度变化时，并且固定件5并没有将滑杆6完全固定锁紧，这样作业人员只需要转动调节螺母
25，使调节螺母
25推动第一固定座
21移动，以使得滑杆跟随第一固定座
21同方向移动，使同步带
33拉动只正常的绷紧状态，就能够驱动推杆
12推动无人机使无人机运行能够移动至指定位置。
44.参见图
2、图3和图5，在一实施例中，调节组件2还包括锁紧件
24，伸缩杆
23的一端设置有调节板4，调节板4设置有第一固定孔
211，第二固定座
22设置有第二固定孔
221，锁紧件
24穿过第一固定孔
211固定于第二固定孔
221；通过锁紧件
24、第一固定孔
211和第二固定孔
221能够将伸缩杆
23牢固的固定再第二固定座
22上，防止伸缩杆
23掉落。
45.参见图
2、图3和图5，在一实施例中，第二固定孔
221的数量为多个，多个第二固定孔
221沿推杆
12的滑动方向间隔设置，锁紧件
24穿过第一固定孔
211固定于其中一第二固定孔
221；当同步带
33的松紧度无法使无人机运行至指定位置时，作业人员根据同步带
33现在的状态将锁紧件
24拆卸，然后将锁紧件
24穿过第一固定孔
211后再将锁紧件
24固定在另一个第二固定孔
221上，使同步带
33的松紧度满足正常运行，同步带
33正常运行带动连接台
331运行以驱动推杆
12运行，推杆
12推动无人机达到指定位置。
46.参见图
2、图3和图5，在一实施例中，第一固定孔
211为腰型孔，腰型孔沿推杆
12的滑动方向沿伸；将第一固定孔
211设置成腰型孔，并且沿推杆
12的滑动方向沿伸这样能够使调节板4能够活动的范围更大，能够更好的调节同步带
33的状态。
47.在一实施例中，无人机归中装置还包括控制组件、拉力传感器和显示面板，拉力传感器与调节螺杆连接，拉力传感器与控制组件信号连接，控制组件与显示面板信号连接；当需要无人机归中时，控制组件发出信号，驱动组件接收信号，驱动组件接收信号后转动驱动主动轮
31转动，这样就无需作业人员手动操作，提高作业的效率，在出厂使设定拉力预设值，拉力传感器测量调节螺杆处的拉力即测量同步带
33的绷紧拉力，当同步带
33的拉力范围超出拉力预设值时，拉力传感器就会传送信号至控制组件，控制组件将信息传递至显示面板，显示面板就会将异常状态数据弹出提示作业人员，作业人员发现后调紧或调松调节螺母
25后进行控制系统的信息复位操作，通过这样的结构能够实时提醒作业人员同步带
33的状态，以使作业人员能够即时调节同步带
33。
48.参见图4，在一实施例中，平台
11设置有轨道
111，调节板4朝向轨道
111的一侧设置有滑块
331a，滑块
331a滑动安装于轨道
111；通过设置轨道
111，连接台
331上的滑块
331a滑动安装在轨道
111上，能够辅助连接台
331跟随同步带
33运动，能够辅助推杆
12推动无人机运动。
49.参见图1，在一实施例中，推杆
12的数量为四个，四个推杆
12均滑动设置于平台
11，其中两个推杆
12沿平台
11长度方向上移动，另两个推杆
12沿平台
11的宽度方向上移动；通过这样的结构能够当无人机在平台
11任何位置时都能运行至指定位置。
50.参见图1～图4，在一实施例中，同步带
33为齿形同步皮带；同步齿型带传动通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽来传递运动，同步带
33传动的主动轮
31和从动轮
32之间没有相对滑动，能够让同步带传动时不出现打滑的情况。
51.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。