自转旋翼机灭火弹投放装置的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及灭火弹投放装置技术领域，尤其涉及自转旋翼机灭火弹投放装置。


背景技术：

2.自转旋翼机被广泛用于巡逻、应急救灾等场合，其中森林灭火就是一个重要用途，自转旋翼机，是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推拉力或其他供能方式为前进动力的旋翼类飞行器，在日常生活中较为常见。
3.现有技术诸如公告号为cn214112889u的实用新型，该专利公开了新型多用途自转旋翼机，该专利包括机身、机架、尾翼、动力装置、旋翼、起落架、螺旋桨，机架上设置有机身，机架后方设置有动力装置和尾翼，机架底部设置有起落架，所述的机架顶部通过分体式旋翼毂装置连接有单主旋翼，分体式旋翼毂装置内设置有预旋离合器装置；所述动力装置后置在机架上，动力装置连接有推进式螺旋桨，动力装置通过旋翼预旋操纵装置与预旋离合器装置相连。
本实用新型采用旋翼预旋技术，即起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转，然后通过离合器切断传动链路后起飞，可使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞。
4.发明人在日常生活使用中发现，在利用自转旋翼机进行投放灭火弹的操作过程中，采用投放闸门，一旦开启，会出现所有载弹一次性投完的情况，进而导致无法对火线进行精确投放，并且造成资源浪费、灭火效率低下的问题。
5.因此，有必要提供一种新的自转旋翼机灭火弹投放装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型提供自转旋翼机灭火弹投放装置。
7.本实用新型提供的自转旋翼机灭火弹投放装置包括：旋翼机本体，所述旋翼机本体的内部安装有弹仓，所述弹仓的截面呈矩形，所述弹仓的底端安装有滑弹槽，所述滑弹槽的底端安装有投弹管；调节装置，所述调节装置安装在投弹管的表面，所述调节装置包括伺服电机，所述伺服电机的表面与投弹管的表面固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有转动架，所述转动架远离伺服电机的一侧与投弹管的内壁转动连接，所述转动架的两端均转动连接有滑动架，所述滑动架的一端均固定连接有挡板，所述投弹管内壁对应挡板的位置开设有贯通孔，所述贯通孔的内壁与挡板的表面滑动连接。
8.上述部件所达到的效果为：自转旋翼机被广泛用于巡逻、应急救灾等场合，其中森林灭火就是一个重要用途，在投放灭火弹的操作中，做到精准投放始终是提高效率、节省资源，在操作使用的过程中，为了实现沿着火线精准的投放，通过自转旋翼机上的弹仓，在弹仓底部做成漏斗状出口，出口上安装控制装置，在对火线进行投弹时，利用投弹管上的伺服电机，让伺服电机带动投弹管内的转动架进行转动，从而让转动架带动滑动架上的挡板进行位置的移动，从而让挡板沿着投弹管内的贯通孔进行滑动限位，利用滑弹槽与投弹管对灭火弹投放数量的控制，从而达到精准投放的效果。
9.优选的，所述滑动架的表面两侧均开设有限位槽，所述贯通孔内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有滑轮，所述滑轮的圆弧面与限位槽的内壁滑动连接。
10.上述部件所达到的效果为：在对挡板与滑动架的位置进行转动调节时，利用第一弹簧所产生的拉力可以有效地对挡板的位置进行滑动限位，避免挡板位置的偏移。
11.优选的，所述第一弹簧的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与滑轮和贯通孔内壁固定连接。
12.上述部件所达到的效果为：在对第一弹簧进行操作使用时，为了避免第一弹簧发生形变，此时通过伸缩杆进行防护限位。
13.优选的，所述滑轮的圆弧面套有防护套，所述防护套的表面开设有防滑纹。
14.上述部件所达到的效果为：在对滑轮进行操作使用时，为了避免长时间的摩擦损坏，此时通过防护套进行防护使用。
15.优选的，所述挡板的表面均固定连接有若干个第二弹簧，若干个所述第二弹簧的上端固定连接有同一个支撑垫。
16.上述部件所达到的效果为：在利用挡板对灭火弹进行支撑限位时，为了避免挡板与灭火弹的直接磕碰，此时通过第二弹簧所产生的拉力对支撑垫进行挤压操作。
17.优选的，所述投弹管内壁对应挡板的位置均固定连接有镶嵌环，所述镶嵌环均为橡胶环。
18.上述部件所达到的效果为：在对挡板进行操作使用时，为了避免挡板对投弹管内壁的磕碰，此时利用橡胶材质的镶嵌环进行防护。
19.优选的，所述挡板的截面呈圆弧状，所述挡板的截面尺寸与贯通孔的内壁尺寸相适配。
20.上述部件所达到的效果为：在利用挡板与贯通孔进行滑动限位时，利用截面呈圆弧状的挡板可以便捷地操作使用。
21.与相关技术相比较，本实用新型提供的自转旋翼机灭火弹投放装置具有如下有益效果：
22.本实用新型提供自转旋翼机灭火弹投放装置，自转旋翼机被广泛用于巡逻、应急救灾等场合，其中森林灭火就是一个重要用途，在投放灭火弹的操作中，做到精准投放始终是提高效率、节省资源，在操作使用的过程中，为了实现沿着火线精准的投放，通过自转旋翼机上的弹仓，在弹仓底部做成漏斗状出口，出口上安装控制装置，通过对调节装置的操作，达到了对火线进行投弹时，利用投弹管上的伺服电机，让伺服电机带动投弹管内的转动架进行转动，从而让转动架带动滑动架上的挡板进行位置的移动，从而让挡板沿着投弹管内的贯通孔进行滑动限位，利用滑弹槽与投弹管对灭火弹投放数量的控制，从而达到精准投放的效果。
附图说明
23.图1为本实用新型提供的立体结构示意图；
24.图2为图1所示的调节装置的结构示意图；
25.图3为图2所示的调节装置的拆分结构示意图；
26.图4为图3所示的a处放大结构示意图；
27.图5为图3所示的调节装置的局部结构示意图。
28.图中标号：
1、旋翼机本体；
2、弹仓；
3、滑弹槽；
4、调节装置；
401、伺服电机；
402、转动架；
403、滑动架；
404、挡板；
405、限位槽；
406、贯通孔；
407、伸缩杆；
408、第一弹簧；
409、滑轮；
410、防护套；
411、支撑垫；
412、第二弹簧；
413、镶嵌环；
5、投弹管。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
31.请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的自转旋翼机灭火弹投放装置，自转旋翼机灭火弹投放装置包括：旋翼机本体1，旋翼机本体1的内部安装有弹仓2，弹仓2的截面呈矩形，弹仓2的底端安装有滑弹槽3，滑弹槽3的底端安装有投弹管5；调节装置4，调节装置4安装在投弹管5的表面。
32.在本实用新型的实施例中，请参阅图
2、图
3、图4和图5，调节装置4包括伺服电机
401，伺服电机
401的表面与投弹管5的表面固定连接，伺服电机
401的输出端固定连接有转动架
402，转动架
402远离伺服电机
401的一侧与投弹管5的内壁转动连接，转动架
402的两端均转动连接有滑动架
403，滑动架
403的一端均固定连接有挡板
404，投弹管5内壁对应挡板
404的位置开设有贯通孔
406，贯通孔
406的内壁与挡板
404的表面滑动连接，滑动架
403的表面两侧均开设有限位槽
405，贯通孔
406内壁固定连接有第一弹簧
408，第一弹簧
408的底端固定连接有滑轮
409，滑轮
409的圆弧面与限位槽
405的内壁滑动连接，第一弹簧
408的内壁滑动连接有伸缩杆
407，伸缩杆
407的两端分别与滑轮
409和贯通孔
406内壁固定连接，滑轮
409的圆弧面套有防护套
410，防护套
410的表面开设有防滑纹，挡板
404的表面均固定连接有若干个第二弹簧
412，若干个第二弹簧
412的上端固定连接有同一个支撑垫
411，投弹管5内壁对应挡板
404的位置均固定连接有镶嵌环
413，镶嵌环
413均为橡胶环，挡板
404的截面呈圆弧状，挡板
404的截面尺寸与贯通孔
406的内壁尺寸相适配；
33.本实用新型提供的自转旋翼机灭火弹投放装置的工作原理如下：自转旋翼机被广泛用于巡逻、应急救灾等场合，其中森林灭火就是一个重要用途，在投放灭火弹的操作中，做到精准投放始终是提高效率、节省资源，在操作使用的过程中，为了实现沿着火线精准的投放，通过自转旋翼机上的弹仓2，在弹仓2底部做成漏斗状出口，出口上安装控制装置，在对火线进行投弹时，利用投弹管5上的伺服电机
401，让伺服电机
401带动投弹管5内的转动架
402进行转动，从而让转动架
402带动滑动架
403上的挡板
404进行位置的移动，从而让挡板
404沿着投弹管5内的贯通孔
406进行滑动限位，利用滑弹槽3与投弹管5对灭火弹投放数量的控制，从而达到精准投放的效果，在对挡板
404与滑动架
403的位置进行转动调节时，利用第一弹簧
408所产生的拉力可以有效地对挡板
404的位置进行滑动限位，避免挡板
404位置的偏移，在对第一弹簧
408进行操作使用时，为了避免第一弹簧
408发生形变，此时通过伸缩杆
407进行防护限位，在对滑轮
409进行操作使用时，为了避免长时间的摩擦损坏，此时通过防护套
410进行防护使用，在利用挡板
404对灭火弹进行支撑限位时，为了避免挡板
404与
灭火弹的直接磕碰，此时通过第二弹簧
412所产生的拉力对支撑垫
411进行挤压操作，在对挡板
404进行操作使用时，为了避免挡板
404对投弹管5内壁的磕碰，此时利用橡胶材质的镶嵌环
413进行防护，在利用挡板
404与贯通孔
406进行滑动限位时，利用截面呈圆弧状的挡板
404可以便捷的操作使用，通过对调节装置4的操作，达到了对火线进行投弹时，利用投弹管5上的伺服电机
401，让伺服电机
401带动投弹管5内的转动架
402进行转动，从而让转动架
402带动滑动架
403上的挡板
404进行位置的移动，从而让挡板
404沿着投弹管5内的贯通孔
406进行滑动限位，利用滑弹槽3与投弹管5对灭火弹投放数量的控制，从而达到精准投放的效果。
34.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。