一种随动器、安装装置及安装方法与流程-k8凯发

本发明涉及航天及武器，特别涉及，一种随动器、安装装置及安装方法。

背景技术：

1、随动器广泛用于特种车辆的转向机构。针对随动器臂轴和活塞杆的齿形配合间隙要求，通过两端偏心端盖的偏心角度保证，并要求偏心角度一致，因为偏心端盖没有周向定位条件，偏心端盖的调节角度只能靠感觉臂轴的转动摩擦力确定，造成臂轴和活塞杆齿形之间不能线性接触，为活塞杆传动质量产生影响，造成齿的寿命下降。

2、随动器臂轴和活塞杆的齿形配合间隙，通过两端偏心端盖的偏心角度保证，并要求偏心角度一致，偏心端盖偏心距为1mm，两件偏心端盖安装于臂轴两端，并安装在壳体内孔中，实现臂轴可沿上下调节1mm，从而控制齿形配合间隙，因为偏心端盖没有周向定位条件，偏心端盖的调节角度只能靠感觉臂轴的转动摩擦力确定，造成臂轴和活塞杆齿形之间不能线性接触，为活塞杆传动质量产生影响，造成齿的寿命下降。

3、目前没有较好的工艺方法解决上述问题，成为批产的瓶颈，因此需要研发一种偏心端盖定位调节的随动器、安装装置及安装方法。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种随动器、安装装置及安装方法，以解决现在技术所存在的随动器臂轴的同轴度不能达到安装要求，影响随动器性能的问题。

2、本发明提供了一种随动器，包括：

3、壳体，包括第一连接部和与所述第一连接部一体成型的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部垂直设置、且与所述第二连接部连通，所述第一连接部两侧的端面上均设有定位标识；

4、活塞杆，与所述第二连接部滑动连接、且贯穿所述第二连接部设置；

5、臂轴，与所述第一连接部转动连接、且贯穿所述第一连接部设置，所述臂轴与所述活塞杆连接，用于驱动所述活塞杆运动；

6、偏心端盖，同时与所述臂轴和所述第一连接部连接，所述定位标识与所述偏心端盖一一对应。

7、优选地，所述第一连接部和所述第二连接部均为管状结构；所述偏心端盖上设有与所述臂轴适配的连接孔，所述连接孔与所述第一连接部的旋转轴之间设有间隙；所述偏心端盖上沿所述连接孔的周向设有多个第一安装孔。

8、优选地，任一所述偏心端盖的外表面设有外螺纹，所述第一连接部的内表面设有内螺纹，任一所述偏心端盖与所述第一连接部螺纹连接；所述偏心端盖设有两个、且分别设置于所述第一连接部的两侧。

9、优选地，所述定位标识的形状为对称轴穿过所述第一连接部的旋转轴的三角形；或所述定位标识的形状为指向所述第一连接部的旋转轴的箭头。

10、一种随动器的安装装置，应用于如上述任一项所述的一种随动器，包括：

11、装配扳手，通过紧固件与所述偏心端盖可拆卸连接；

12、刻度盘，设置于所述装配扳手与所述偏心端盖之间，所述紧固件依次贯穿所述装配扳手、所述刻度盘与所述偏心端盖连接，所述刻度盘上设有与所述第一安装孔适配的第二安装孔。

13、优选地，所述装配扳手包括：

14、安装部，与所述偏心端盖可拆卸连接，所述安装部上设有与所述第一安装孔适配的定位孔；

15、延伸杆，与所述安装部一体成型，所述延伸杆设有两个、且对称设置于所述安装部的两侧。

16、优选地，所述刻度盘的外径与所述第一连接部的内径相等；所述安装部的外径小于所述刻度盘的外径。

17、优选地，所述刻度盘上还设有连接台，所述连接台上周向设有若干卡槽。

18、优选地，所述装配扳手包括：

19、连接件，与所述连接台连接，所述连接件上设有若干与所述卡槽适配的卡凸，所述连接件为圆环状结构；

20、手持件，与所述连接件转动连接，所述手持件上沿所述连接件对称设有两个把手；

21、驱动器，与所述手持件连接、且通过变速件与所述连接件连接，用于驱动所述连接件转动，所述变速件用于改变所述驱动器输出的力的方向。

22、一种随动器的偏心端盖的安装方法，应用于如上所述的一种随动器及随动器的安装装置，包括：

23、步骤1、将一个所述偏心端盖插入所述壳体的一侧；

24、步骤2、所述刻度盘上的示数朝向远离所述壳体的一侧放置，将所述紧固件依次贯穿所述定位孔和所述第二安装孔与所述第一安装孔固定连接；

25、步骤3、转动所述装配扳手，调节所述偏心端盖到位后，记录所述壳体上的定位标识所指的所述刻度盘上的刻度值r，拆下所述紧固件、所述装配扳手和所述刻度盘；

26、步骤4、将另一端所述偏心端盖插入所述壳体的另一侧；

27、步骤5、所述刻度盘上的示数朝向远离所述壳体的一侧放置，将所述紧固件依次贯穿所述定位孔和所述第二安装孔与所述第一安装孔固定连接。

28、步骤6、转动所述装配扳手，观察所述刻度盘上的刻度值，当调节至r值后停止，此时两个所述偏心端盖即调节到位；

29、步骤7、拆下所述紧固件、所述装配扳手及所述刻度盘后，两端的所述偏心端盖调节完成。

30、由上述方案可知，本发明提供的一种随动器通过定位标识的设置，可以直观的观察到偏心端盖的旋转角度情况，从而将另一侧的偏心端盖旋转同样的角度，以此来有效保证两个偏心端盖的同轴度。本发明提供的一种随动器的安装装置，通过刻度盘与定位标识的配合使用，可以保证两个偏心端盖的同轴度，定位方法简单、易操作，且定位精度高。本发明提供的一种随动器的偏心端盖的安装方法是针对一种随动器臂轴同轴度安装要求，研发的一种随动器偏心端盖定位调节方法，用于随动器的批产项目。本发明解决现在技术所存在的随动器臂轴的同轴度不能达到安装要求，影响随动器性能的问题，作用效果显著，适于广泛推广。

技术特征：

1.一种随动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种随动器，其特征在于，所述第一连接部(11)和所述第二连接部(12)均为管状结构；所述偏心端盖(4)上设有与所述臂轴(3)适配的连接孔(41)，所述连接孔(41)与所述第一连接部(11)的旋转轴之间设有间隙；所述偏心端盖(4)上沿所述连接孔(41)的周向设有多个第一安装孔(42)。

3.根据权利要求2所述的一种随动器，其特征在于，任一所述偏心端盖(4)的外表面设有外螺纹，所述第一连接部(11)的内表面设有内螺纹，任一所述偏心端盖(4)与所述第一连接部(11)螺纹连接；所述偏心端盖(4)设有两个、且分别设置于所述第一连接部(11)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种随动器，其特征在于，所述定位标识(112)的形状为对称轴穿过所述第一连接部(11)的旋转轴的三角形；或所述定位标识(112)的形状为指向所述第一连接部(11)的旋转轴的箭头。

5.一种随动器的安装装置，应用于如权利要求2-4任一项所述的一种随动器，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种随动器的安装装置，其特征在于，所述装配扳手(5)包括：

7.根据权利要求6所述的一种随动器的安装装置，其特征在于，所述刻度盘(6)的外径与所述第一连接部(11)的内径相等；所述安装部(51)的外径小于所述刻度盘(6)的外径。

8.根据权利要求5所述的一种随动器的安装装置，其特征在于，所述刻度盘(6)上还设有连接台(62)，所述连接台(62)上周向设有若干卡槽(63)。

9.根据权利要求8所述的一种随动器的安装装置，其特征在于，所述装配扳手(5)包括：

10.一种随动器的偏心端盖的安装方法，应用于如权利要求7所述的一种随动器及随动器的安装装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种随动器，属于航天及武器技术领域，通过设置定位标识可以直观的观察到偏心端盖的旋转角度，从而将另一侧的偏心端盖旋转同样的角度，以此来有效保证两个偏心端盖的同轴度。本发明提供的一种随动器的安装装置，通过刻度盘与定位标识的配合使用，可以保证两个偏心端盖的同轴度，定位方法简单、易操作，且定位精度高。本发明提供的一种随动器的偏心端盖的安装方法是针对一种随动器臂轴同轴度安装要求，研发的一种随动器偏心端盖定位调节方法，用于随动器的批产项目，解决现在技术所存在的随动器臂轴与壳体内孔的同轴度不能达到安装要求，影响随动器性能的问题。本发明作用效果显著，适于广泛推广。

技术研发人员：王培,刘大海,丁大江,武玉娇,路世奇,陈建有,杨昊璋
受保护的技术使用者：北京长征天民高科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8