车辆转向助力对称性校准方法、装置和设备与流程-k8凯发

本申请属于车辆转向助力，尤其涉及一种车辆转向助力对称性校准方法、装置和设备。

背景技术：

1、车辆方向盘的转向助力不对称，会影响到用户的驾驶体验。在车辆方向盘的转向助力出现不对称的问题时，目前主要是将车辆送往专门的售后维修机构进行维修，但送修的时间成本较高，影响用户日常用车体验。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种车辆转向助力对称性校准方法、装置和设备，进而至少在一定程度上可以根据用户输入的扭矩数据对转向助力的对称性进行校准，减少车辆维修成本，提高用户体验。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆转向助力对称性校准方法，包括：

4、获取每一设定转速对应的第一输入扭矩和第二输入扭矩，所述第一输入扭矩为用户按照所述设定转速顺时针转动方向盘生成的扭矩，所述第二输入扭矩为用户按照所述设定转速逆时针转动方向盘生成的扭矩；

5、根据各个所述第一输入扭矩以及各个目标转速得到第一输入扭矩曲线，并根据各个所述第二输入扭矩以及各个目标转速得到第二输入扭矩曲线，所述目标转速为用户转动方向盘的实际转速；

6、根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿。

7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取每一设定转速对应的第一输入扭矩，包括：

8、获取用户按照设定转速顺时针转动方向盘时，所述方向盘的各个转动角度对应的实际输入扭矩；

9、以各个转动角度为自变量，以各个所述实际输入扭矩为因变量，进行曲线拟合，以得到第一输入扭矩。

10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在得到第一输入扭矩之后，所述方法还包括：

11、对所述第一输入扭矩进行去噪处理，得到零阶次的转动角度对应的第一输入扭矩。

12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据各个所述第一输入扭矩以及各个目标转速得到第一输入扭矩曲线，包括：

13、获取用户按照设定转速顺时针转动方向盘时，方向盘的各个转动角度对应的各个目标转速；

14、以各个所述目标转速为自变量，以各个所述第一输入扭矩为因变量，进行曲线拟合，以得到第一输入扭矩曲线。

15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿，包括：

16、获取所述第一输入扭矩曲线与预设第一输入扭矩曲线之间的第一偏差量，以及所述第二输入扭矩曲线与预设第二输入扭矩曲线之间的第二偏差量；

17、通过所述第一偏差量对车辆的电动转向助力系统对方向盘顺时针方向的输出扭矩进行补偿，并通过所述第二偏差量对车辆的电动转向助力系统对方向盘逆时针方向的输出扭矩进行补偿。

18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿，包括：

19、获取所述第一输入扭矩曲线与所述第二输入扭矩曲线之间的第三偏差量；通过所述第三偏差量对车辆的电动转向助力系统对方向盘顺时针方向或者逆时针方向的输出扭矩进行补偿。

20、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿之前，所述方法还包括：

21、获取用户的意向补偿方案，所述意向补偿方案为所述预设补偿方案中的至少一个方案。

22、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

23、将各个所述第一输入扭矩，各个所述第二输入扭矩，所述电动转向助力系统补偿后的输出扭矩，以及车辆状态数据上传至服务器。

24、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆转向助力对称性校准装置，包括：

25、获取单元，用于获取每一设定转速对应的第一输入扭矩和第二输入扭矩，所述第一输入扭矩为用户按照所述设定转速顺时针转动方向盘生成的扭矩，所述第二输入扭矩为用户按照所述设定转速逆时针转动方向盘生成的扭矩；

26、生成单元，用于根据各个所述第一输入扭矩以及各个目标转速得到第一输入扭矩曲线，并根据各个所述第二输入扭矩以及各个目标转速得到第二输入扭矩曲线，所述目标转速为用户转动方向盘的实际转速；

27、补偿单元，用于根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿。

28、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现如第一方面任一项所述的方法步骤。

29、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

30、本申请实施例通过获取用户按照设定转速转动方向盘生成的顺时针方向的第一输入扭矩，以及逆时针方向的第二输入扭矩，以构建与用户实际转动手力对应的第一输入扭矩曲线和第二输入扭矩曲线，从而基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿，提高车辆方向盘转向助力的对称性，满足用户手力体验，提高用户日常用车效率。

31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆转向助力对称性校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取每一设定转速对应的第一输入扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到第一输入扭矩之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个所述第一输入扭矩以及各个目标转速得到第一输入扭矩曲线，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆转向助力对称性校准装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法步骤。

技术总结
本申请公开了车辆转向助力对称性校准方法、装置和设备，方法包括：获取每一设定转速对应的第一输入扭矩和第二输入扭矩；根据各个所述第一输入扭矩以及各个目标转速得到第一输入扭矩曲线，并根据各个所述第二输入扭矩以及各个目标转速得到第二输入扭矩曲线，所述目标转速为用户转动方向盘的实际转速；根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿。通过本申请提供的技术方案能够根据用户输入的扭矩数据对转向助力的对称性进行校准，减少车辆维修成本，提高用户体验。

技术研发人员：王蒙,华铭玮,陈智磊,雷奎
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8