本申请涉及交通管控，特别是涉及基于实时视频流的交通流量管控方法及系统。
背景技术：
1、交通量是指单位时间内通过道路某断面的交通流量(即单位时间通过道路某断面的车辆数目)。其具体数值由交通调查和交通预测确定。交通调查、分析和交通预测是公路建设项目可行性研究阶段进行现状评价、综合分析建设项目的必要性和可行性的基础，也是确定公路建设项目的建设规模、技术等级、工程设施、经济效益评价及公路几何线形设计的主要依据。可见，交通调查、分析及交通量预测水平的高低，尤其是预测的水平、质量和可靠程度，将直接影响到项目决策的科学性和工程技术设计的经济合理性。然而现如今交通流量管理需要消耗大量的人力物力，同时存在着重重困难。
2、综上所述，本申请解决了现有技术中交通流量管理不易，交通秩序不佳的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够维护交通安全，提高交通秩序的基于实时视频流的交通流量管控方法及系统。
2、第一方面，本申请提供了基于实时视频流的交通流量管控方法，所述方法包括：在目标交通路口进行视频流采集，得到实时交通视频流，所述实时交通视频流包括直行车道视频流、左转车道视频流、右转车道视频流；对所述实时交通视频流进行图像处理，并提取交通流量的关联特征，得到交通流量相关特征，所述交通流量相关特征包括车辆数量特征、车辆速度特征、车辆类型特征；基于所述交通流量相关特征，拟合车辆数量变化趋势图、车辆速度分布点位图；以所述车辆数量变化趋势图、车辆速度分布点位图为基础，进行交通流量数据的数据可视化设置，绘制交通流量热力图、交通流量时间序列图；基于所述交通流量热力图、交通流量时间序列图，生成道路交通数字孪生模型，对照交通流量管控参数以及历史交通流量数据进行交通流量管控模拟，所述交通流量管控参数包括信号灯配时调整参数、道路限速调整参数；通过所述道路交通数字孪生模型，录入实时交通流量数据进行交通流量的预测，得到交通流量预测结果；若交通流量预测结果满足交通流量优化的阈值限定，根据交通流量预测结果以及所述交通流量管控参数，对交通流量进行优化。
3、第二方面，本申请提供了基于实时视频流的交通流量管控系统，所述系统包括：实时交通视频流获得模块，所述实时交通视频流获得模块用于在目标交通路口进行视频流采集，得到实时交通视频流，所述实时交通视频流包括直行车道视频流、左转车道视频流、右转车道视频流；交通流量相关特征获得模块，所述交通流量相关特征获得模块用于对所述实时交通视频流进行图像处理，并提取交通流量的关联特征，得到交通流量相关特征，所述交通流量相关特征包括车辆数量特征、车辆速度特征、车辆类型特征；图像拟合模块，所述图像拟合模块用于基于所述交通流量相关特征，拟合车辆数量变化趋势图、车辆速度分布点位图；数据可视化设置进行模块，所述数据可视化设置进行模块用于以所述车辆数量变化趋势图、车辆速度分布点位图为基础，进行交通流量数据的数据可视化设置，绘制交通流量热力图、交通流量时间序列图；道路交通数字孪生模型生成模块，所述道路交通数字孪生模型生成模块用于基于所述交通流量热力图、交通流量时间序列图，生成道路交通数字孪生模型，对照交通流量管控参数以及历史交通流量数据进行交通流量管控模拟，所述交通流量管控参数包括信号灯配时调整参数、道路限速调整参数；交通流量预测结果获得模块，所述交通流量预测结果获得模块用于通过所述道路交通数字孪生模型，录入实时交通流量数据进行交通流量的预测，得到交通流量预测结果；交通流量优化模块，所述交通流量优化模块用于若交通流量预测结果满足交通流量优化的阈值限定，根据交通流量预测结果以及所述交通流量管控参数，对交通流量进行优化。
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、首先，在目标交通路口进行视频流采集，得到实时交通视频流，所述实时交通视频流包括直行车道视频流、左转车道视频流、右转车道视频流；其次对所述实时交通视频流进行图像处理，并提取交通流量的关联特征，得到交通流量相关特征，所述交通流量相关特征包括车辆数量特征、车辆速度特征、车辆类型特征；然后基于所述交通流量相关特征，拟合车辆数量变化趋势图、车辆速度分布点位图；接下来以所述车辆数量变化趋势图、车辆速度分布点位图为基础，进行交通流量数据的数据可视化设置，绘制交通流量热力图、交通流量时间序列图；再基于所述交通流量热力图、交通流量时间序列图，生成道路交通数字孪生模型，对照交通流量管控参数以及历史交通流量数据进行交通流量管控模拟，所述交通流量管控参数包括信号灯配时调整参数、道路限速调整参数；然后通过所述道路交通数字孪生模型，录入实时交通流量数据进行交通流量的预测，得到交通流量预测结果；最后若交通流量预测结果满足交通流量优化的阈值限定，根据交通流量预测结果以及所述交通流量管控参数，对交通流量进行优化。本申请解决了现有技术中交通流量管理不易，交通秩序不佳的技术问题，达到了维护交通安全，提高交通秩序的技术效果。
6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.基于实时视频流的交通流量管控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于实时视频流的交通流量管控方法，其特征在于，对所述实时交通视频流进行图像处理，并提取交通流量的关联特征，得到交通流量相关特征，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的基于实时视频流的交通流量管控方法，其特征在于，使用图像处理机器学习技术，对所述关键信息预处理图像进行特征提取，得到交通流量相关特征，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的基于实时视频流的交通流量管控方法，其特征在于，对所述关键信息预处理图像中颜色进行分析，确定车辆颜色特征，所述方法包括：
5.如权利要求1所述的基于实时视频流的交通流量管控方法，其特征在于，通过所述道路交通数字孪生模型，录入实时交通流量数据进行交通流量的预测，得到交通流量预测结果，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的基于实时视频流的交通流量管控方法，其特征在于，所述方法包括：
7.基于实时视频流的交通流量管控系统，其特征在于，所述系统包括：