电力监控巡视设备的制作方法-k8凯发

本发明属于电力系统监控，具体涉及一种电力监控巡视设备。

背景技术：

1、建设智慧电厂就是在智能发电的基础上，通过发电与其他产业的融合延伸，形成循环经济，提高能源和资源的利用率。智慧电厂使用的智能化设备的减少了人工，为保证电厂内部设备的安全性，需要使用到电力监控巡视设备对内部进行监控巡视，通过电力监控巡视设备拍摄电厂内部设备的运行状态。

2、相关技术中，电力监控巡视设备包括巡视小车和摄像头，通过在巡视小车上安装摄像头，小车移动时带动摄像头对电厂内部的不同位置进行监控。但是为了保证电厂内部各区域之间的安全性，电厂内部各区域之间通常安装防火门，防火门一体安装有门框，电力监控巡视设备不便于通过门框，从而不便于对各区域都能进行监控，而在不同的区域分别设置电力监控巡视设备，又增加了监控成本。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种电力监控巡视设备，可便于对电厂内的不同区域进行监控，降低成本。

2、本发明实施例的一种电力监控巡视设备，包括：巡视小车；摄像头，所述摄像头设置于所述巡视小车；行走装置，所述行走装置包括升降驱动件和爬坡组件，所述升降驱动件设置于所述巡视小车，所述爬坡组件设置于所述升降驱动件的执行端，所述升降驱动件用于驱动所述爬坡组件升降以带动所述巡视小车升降，所述爬坡组件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述巡视小车与地面接触，在所述第二位置，所述爬坡组件与所述地面接触。

3、本实施例中，通过在巡视小车上设置行走装置，行走装置的升降驱动件可以驱动爬坡组件升降，升降驱动件驱动爬坡组件上升到第一位置时，巡视小车与地面接触，巡视小车可以在地面移动，以带动摄像头移动，对电厂内部进行监控，当遇到障碍物时，升降驱动件驱动爬坡组件下降第二位置，爬坡组件与地面接触，此时巡视小车离开地面，可以通过爬坡组件越过障碍物，当巡视小车越过障碍物后，升降驱动件驱动爬坡组件上升到第一位置，巡视小车接触地面，摄像头在不同区域对电厂内部的情况进行监控，无需在电厂内的不同区域分别设置电力监控巡视设备，从而可以节省成本。

4、在本实施例中，所述行走装置设置有多个，多个所述行走装置沿所述巡视小车的移动方向间隔分布。

5、在本实施例中，所述爬坡组件包括：安装架，所述安装架设置于所述升降驱动件的执行端；多个三角轮，多个所述三角轮沿所述巡视小车的宽度方向间隔分布在所述安装架上；第一驱动部件，所述第一驱动部件设置于所述安装架，所述第一驱动部件用于驱动所述三角轮转动。

6、在本实施例中，所述第一驱动部件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述巡视小车；传动件，所述传动件包括第一主动齿轮和多个第一从动齿轮，所述第一主动齿轮设置于所述第一驱动件的输出端，多个所述第一从动齿轮由上至下依次设置于所述安装架上，且相邻两个所述第一从动齿轮相互啮合，所述三角轮和最下方的所述第一从动齿轮同轴设置，在所述第二位置，所述第一主动齿轮与最上方的所述第一从动齿轮啮合。

7、在本实施例中，所述安装架为u型安装架，在所述巡视小车的宽度方向上，所述安装架的中部连接于所述升降驱动件的执行端，所述安装架的两侧壁分别设置有一个所述三角轮。

8、在本实施例中，所述升降驱动件为液压缸或气缸。

9、在本实施例中，还包括位置调节装置，所述位置调节装置设置于所述巡视小车，所述摄像头设置于所述位置调节装置的执行端，所述位置调节装置用于调节所述摄像头的空间位置。

10、在本实施例中，所述位置调节装置包括：第二驱动部件，所述第二驱动部件设置于所述巡视小车；升降驱动部件，所述升降驱动部件设置于所述巡视小车的执行端，所述第二驱动部件用于驱动所述升降驱动部件绕第一方向旋转；第三驱动部件，所述第三驱动部件设置于所述升降驱动部件的执行端，所述升降驱动部件用于驱动所述第三驱动部件升降，所述摄像头设置于所述第三驱动部件的执行端，所述第三驱动部件用于驱动所述摄像头绕第二方向旋转，所述第一方向和第二方向正交布置。

11、在本实施例中，所述升降驱动部件包括：第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述第二旋转驱动件的执行端；螺杆，所述螺杆的底端转动连接于所述第二驱动部件的执行端，且所述螺杆连接于所述第四驱动件的执行端；滑块，所述滑块螺纹套设在所述螺杆上；支撑件，所述支撑件设置于所述滑块上。

12、在本实施例中，所述第三驱动部件包括：第三驱动件，第三驱动件设置于所述支撑件上。转杆，转动连接于所述支撑件上，且所述转杆的一端和所述第三选择驱动件的输出端相连，所述第三驱动件用于驱动所述转杆在预设角度范围内转动；旋转板，所述旋转板连接于所述转杆，所述摄像头连接于所述旋转板。

技术特征：

1.一种电力监控巡视设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电力监控巡视设备，其特征在于，所述行走装置设置有多个，多个所述行走装置沿所述巡视小车的移动方向间隔分布。

3.根据权利要求1所述的电力监控巡视设备，其特征在于，所述爬坡组件包括：

4.根据权利要求3所述的电力监控巡视设备，其特征在于，所述第一驱动部件包括：

5.根据权利要求3所述的电力监控巡视设备，其特征在于，所述安装架为u型安装架，在所述巡视小车的宽度方向上，所述安装架的中部连接于所述升降驱动件的执行端，所述安装架的两侧壁分别设置有一个所述三角轮。

6.根据权利要求1所述的电力监控巡视设备，其特征在于，所述升降驱动件为液压缸或气缸。

7.根据权利要求1～6任一项所述的电力监控巡视设备，其特征在于，还包括位置调节装置，所述位置调节装置设置于所述巡视小车，所述摄像头设置于所述位置调节装置的执行端，所述位置调节装置用于调节所述摄像头的空间位置。

8.根据权利要求7所述的电力监控巡视设备，其特征在于，所述位置调节装置包括：

9.根据权利要求8所述的电力监控巡视设备，其特征在于，所述升降驱动部件包括：

10.根据权利要求9所述的电力监控巡视设备，其特征在于，所述第三驱动部件包括：

技术总结
本发明属于电力系统监控技术领域，具体公开了一种电力监控巡视设备。电力监控巡视设备包括巡视小车、摄像头和行走装置。摄像头设置于巡视小车；行走装置包括升降驱动件和爬坡组件，升降驱动件设置于巡视小车，爬坡组件设置于升降驱动件的执行端，升降驱动件用于驱动爬坡组件升降以带动巡视小车升降，爬坡组件具有第一位置和第二位置，在第一位置，巡视小车与地面接触，在第二位置，爬坡组件与地面接触。本发明可便于对电厂内的不同区域进行监控，降低成本。

技术研发人员：李波,马强,王立成,杨涛,杨宁,秦斌,张显荣,陆晨旭,安玉强,李清扬,海阔,李士栋,刘海斌,蔡佳辰
受保护的技术使用者：陕西延长石油富县发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8