一种列车防滑方法及电子设备与流程-k8凯发

本发明涉及城市轨道交通信号控制领域，特别是涉及一种列车防滑方法及电子设备。

背景技术：

1、目前，列车防滑方法主要分两类：一类是信号通过加装辅助装置预先判断打滑是否可能发生，然后根据预测情况提前做出相应的防滑措施；另一类是列车通过直接控制牵引制动系统来减小控制力达到防滑目的。

2、例如，上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司公开号为cn110271521b的专利采用搜集雨量信息计算轨道湿滑状态，预测轨道可提供的制动力，从而调整列车制动率，减小打滑发生的概率。再例如，交控科技股份有限公司公开号为cn111994129b的专利利用机器视觉对轨道状态进行识别，根据最大粘着牵引力和制动力更新列车的牵引制动指令门限值，实现规划ato目标速度以及牵引制动指令，从而达到防滑的目的。又例如，中车唐山机车车辆有限公司公开号为cn112124276b的专利根据列车速度、列车轮对速度、预设的第一速度阈值以及第二速度阈值获取初始的防滑指令来进行防滑控制。还例如，通号城市轨道交通技术有限公司公开号为cn114771475a的专利根据列车制动过程中所有车轮的速度以及当前速度基准值，确定打滑的目标车轮，通过降低目标车轮受到的制动力来防止打滑。

3、通过上述专利描述可知，从列车防滑措施上看，车轮制动力减少虽然可以达到防滑的目的，但是有可能导致列车运行时发生超速触发eb(emergency braking，紧急制动)；从信号防滑措施上看，需要额外增加硬件设备，且需要预测车辆是否打滑，具有一定的预测失败风险。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了列车防滑方法及电子设备，用以解决列车不超速且不增加额外硬件设备的情况下，尽可能减少列车打滑的问题。

2、本申请实施例提供了一种列车防滑方法及电子设备，包括：根据列车状态，确定列车的速度曲线；响应于检测到列车打滑，在所述速度曲线的约束下，减小列车的控制力。

3、在一实施例中，所述列车状态包括：牵引状态、区间制动状态以及停站制动状态。

4、在一实施例中，当列车处于牵引状态，所述控制力为牵引力；当列车处于区间制动状态或停站制动状态，所述控制力为制动力。

5、在一实施例中，所述根据列车状态，确定列车的速度曲线，包括：当列车处于牵引状态，根据列车的初始速度和目标速度，确定列车的参考牵引速度曲线。

6、在一实施例中，所述响应于检测到列车打滑，在所述速度曲线的约束下，减小列车的牵引力，包括：每间隔预设时间，检测列车是否打滑；响应于检测到列车打滑，将当前加速度减小预设加速度值；响应于检测到列车未打滑，保持当前加速度继续加速；响应于列车达到所述参考牵引速度曲线的目标速度，停止检测列车打滑。

7、在一实施例中，所述根据列车状态，确定列车的速度曲线，包括：当列车处于区间制动状态，根据列车的初始速度和目标速度，确定列车的参考制动速度曲线；根据所述参考制动速度曲线和列车的初始制动率，确定列车的第一制动速度曲线；将所述参考制动速度曲线中的目标速度曲线向列车方向增加预设距离，获得调整后的参考制动速度曲线；根据所述调整后的参考制动速度曲线和列车的初始制动率，确定列车的第二制动速度制动曲线。

8、在一实施例中，所述响应于检测到列车打滑，在所述速度曲线的约束下，减小列车的制动力，包括：列车按照所述第二速度制动曲线运行过程中，每间隔预设时间，检测列车的速度是否大于第一制动速度曲线的速度；响应于速度大于第一制动曲线的速度，按照第一制动速度曲线降速；响应于速度不大于第一制动曲线的速度，检测列车是否打滑；响应于检测到列车打滑，将当前制动率减小预设制动率值；响应于列车未打滑，保持当前制动率继续减速；响应于列车达到所述调整后的参考制动速度曲线的目标速度，停止检测列车速度和打滑。

9、在一实施例中，所述根据列车状态，确定列车的速度曲线，包括：当列车处于停站制动状态，根据列车的安全停车点和安全刹车模型，确定列车的安全制动速度曲线；根据列车的停站点和停站时的最大制动率，确定列车的第三制动速度曲线；根据列车的停站点和精确停站制动率，确定列车的第四制动速度曲线。

10、在一实施例中，所述响应于检测到列车打滑，在所述速度曲线的约束下，减小列车的制动力，包括：根据所述安全制动速度曲线、第三制动速度曲线以及第四制动速度曲线，确定三者中的最小速度作为限制速度；每间隔预设时间，检测列车的速度是否大于限制速度；响应于速度大于限制速度，按照限制速度降速；响应于速度不大于限制速度，检测列车是否打滑；响应于检测到列车打滑，将当前制动率减小预设制动率值；响应于列车未打滑，保持当前制动率继续减速；响应于列车停站，停止检测列车速度和打滑。

11、本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述列车防滑方法。

12、本申请上述实施例提供的方案，在现有列车系统上无需增加额外的硬件设备，在列车速度曲线的约束条件下，减小列车控制力达到防滑目的，避免了列车超速而出发紧急制动的问题。

技术特征：

1.一种列车防滑方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车防滑方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的列车防滑方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的列车防滑方法，其特征在于，所述根据列车状态，确定列车的速度曲线，包括：

5.根据权利要求4所述的列车防滑方法，其特征在于，所述响应于检测到列车打滑，在所述速度曲线的约束下，减小列车的牵引力，包括：

6.根据权利要求3所述的列车防滑方法，其特征在于，所述根据列车状态，确定列车的速度曲线，包括：

7.根据权利要求6所述的列车防滑方法，其特征在于，所述响应于检测到列车打滑，在所述速度曲线的约束下，减小列车的制动力，包括：

8.根据权利要求3所述的列车防滑方法，其特征在于，所述根据列车状态，确定列车的速度曲线，包括：

9.根据权利要求8所述的列车防滑方法，其特征在于，所述响应于检测到列车打滑，在所述速度曲线的约束下，减小列车的制动力，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

技术总结
本申请提供一种列车防滑方法及电子设备，该方法包括：根据列车状态，确定列车的速度曲线；响应于检测到列车打滑，在所述速度曲线的约束下，减小列车的控制力。本申请上述提供的方案，在现有列车系统上无需增加额外的硬件设备，在列车速度曲线的约束条件下，减小列车控制力达到防滑目的，避免了列车超速而出发紧急制动的问题。

技术研发人员：叶卫东,张建国
受保护的技术使用者：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8