本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种封闭式制动装置及其温度控制方法。
背景技术：
1、盘式制动器的一般工作原理是推动活塞使摩擦片夹紧运动的制动盘，从而达到制动的作用。由于摩擦片夹紧制动盘的过程中会产生大量热能且聚集的热量存在降低制动器的制动性能和使用寿命等风险。制动能量回收再利用是解决这个问题的一个优选方案。现有技术中存在在制动盘内侧布置温差发电单元和环形降温水箱的方案，从逻辑上实现对制动盘内侧制动能量的回收，温差发电单元与蓄电池连接，最终实现对制动能量的保存与利用。现有技术还存在对制动盘进行分层设计，将温差发电单元置于制动盘内部的方案，实现对盘式制动器能量回收的同时，具有布置空间小的特点。
2、但是，上述两个方案的制动盘均与大气相通，自然风冷会降低制动盘温度，极大程度上降低了温度差，使得温差发电单元未能充分工作。其次，仅仅将温差发电单元布置在制动盘内侧，无法充分利用产生在制动钳、摩擦片等部分的能量。并且由于制动盘是旋转的运动件，温差发电单元的线束容易旋转打结，不易处理。
3、另外，为了保障制动性能，制动器温度必须控制在合适的范围内，但是上述两个方案均未考虑制动器温度控制策略。
4、另一方面，在现实道路环境中常发生飞石卡入制动器中，容易损害制动盘和摩擦片的机械结构，从而影响制动器的制动性能和使用寿命。
技术实现思路
1、本申请提供一种封闭式制动装置及其温度控制方法，通过在盘式制动器外侧设置封闭的壳体，并将温差发电单元设置在壳体的夹层内，避免自然风冷影响温差发电单元的工作效率，同时可以回收制动钳、摩擦片等部分的制动能量，使得制动能量回收率达到最大，并避免温差发电单元的线束随制动盘的转动而打结，另外，封闭壳体可以避免飞石等异物进入制动器带来的负面影响，提高了使用寿命。
2、本申请提供了一种封闭式制动装置，包括盘式制动器和能量回收部件，能量回收部件包括封闭的壳体、导热液以及温差发电单元；
3、盘式制动器和导热液被封闭在壳体内，壳体包括间隔设置的外导热壳体和内导热壳体，外导热壳体与内导热壳体之间均布多个温差发电单元。
4、优选地，封闭式制动装置还包括温度控制部件，温度控制部件包括温度检测器、控制器以及散热器；
5、温度检测器和散热器的驱动机构的执行器分别与控制器信号连接；
6、温度检测器的至少一部分位于导热液内；
7、壳体上设有散热器通过孔；非工作状态下，散热器位于壳体外；工作状态下，散热器穿过散热器通过孔进入壳体内。
8、优选地，散热器的驱动机构包括驱动器、传动机构以及活塞；
9、驱动器的输出端与传动机构的输入端固定连接，传动机构的输出端与活塞的第一端固定连接，活塞的第二端与散热器固定连接。
10、优选地，传动机构包括同步带组件和行星轮，同步带组件包括主动轮、从动轮组以及同步带；
11、驱动器的输出端与主动轮同轴固定，从动轮组的第一轮通过同步带与主动轮连接，从动轮组的第二轮与第一轮同轴间隔固定，行星轮与第二轮的外侧啮合；
12、行星轮与自身的中心轴转动连接，活塞的第一端与中心轴固定连接，并且活塞的轴线与中心轴垂直。
13、优选地，传动机构包括内螺纹管和丝杆；
14、内螺纹管的第一端与驱动器的输出端固定连接，丝杆的第一端自内螺纹管的第二端与内螺纹管连接，丝杆的第二端与活塞的第一端固定连接。
15、本申请还提供一种上述封闭式制动装置的温度控制方法，包括：
16、采集导热液的实时温度；
17、若实时温度小于调控温度，则控制所有温差发电单元持续工作。
18、优选地，若实时温度介于调控温度和耐久温度之间，则控制散热器进入壳体并启动散热器；其中，调控温度小于耐久温度。
19、优选地，若实时温度大于耐久温度，则控制散热器进入壳体后以最大冷却效率工作，并且为温差发电单元充电，温差发电单元的吸热端靠近壳体的内导热壳体。
20、优选地，若实时温度介于调控温度和耐久温度之间，并且实时温度的梯度下降，则降低散热器的冷却效率。
21、优选地，若实时温度介于调控温度和耐久温度之间，并且实时温度的梯度上升，则增加散热器的冷却效率。
22、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种封闭式制动装置，其特征在于，包括盘式制动器和能量回收部件，所述能量回收部件包括封闭的壳体、导热液以及温差发电单元；
2.根据权利要求1所述的封闭式制动装置，其特征在于，还包括温度控制部件，所述温度控制部件包括温度检测器、控制器以及散热器；
3.根据权利要求2所述的封闭式制动装置，其特征在于，所述散热器的驱动机构包括驱动器、传动机构以及活塞；
4.根据权利要求3所述的封闭式制动装置，其特征在于，所述传动机构包括同步带组件和行星轮，所述同步带组件包括主动轮、从动轮组以及同步带；
5.根据权利要求3所述的封闭式制动装置，其特征在于，所述传动机构包括内螺纹管和丝杆；
6.一种根据权利要求1-5中任一项所述的封闭式制动装置的温度控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的温度控制方法，其特征在于，若所述实时温度介于所述调控温度和耐久温度之间，则控制散热器进入壳体并启动散热器；其中，所述调控温度小于所述耐久温度。
8.根据权利要求7所述的温度控制方法，其特征在于，若所述实时温度大于所述耐久温度，则控制散热器进入壳体后以最大冷却效率工作，并且为温差发电单元充电，所述温差发电单元的吸热端靠近所述壳体的内导热壳体。
9.根据权利要求7所述的温度控制方法，其特征在于，若所述实时温度介于所述调控温度和耐久温度之间，并且实时温度的梯度下降，则降低所述散热器的冷却效率。
10.根据权利要求7所述的温度控制方法，其特征在于，若所述实时温度介于所述调控温度和耐久温度之间，并且实时温度的梯度上升，则增加所述散热器的冷却效率。