一种全极耳电池的揉平装置及揉平方法与流程-k8凯发

本发明涉及电池生产，具体为一种全极耳电池的揉平装置及揉平方法。

背景技术：

1、随着市场对圆柱电池的需求不断增加，为了提高圆柱电池的生产效率和产品质量，揉平设备被广泛应用，圆柱电池全极耳揉平技术的应用不仅可以提高圆柱电池的生产效率和产品质量。

2、申请号为202210483859.7的发明专利公开了一种全极耳圆柱电池揉平模组及揉平机构，包括揉平头和高速旋转台，揉平头与高速旋转台转动配合，其特征在于，还包括传动轮一和基座，揉平头上安装有传动轮一，高速旋转台与基座转动配合，揉平头通过传动轮一与基座联动，但是，在使用过程中揉平头的旋转仍然会与极耳产生摩擦，进而会产生部分金属碎屑，同时会产生较多的热量，导致极耳的膨胀，在使用完毕极耳冷却后会进行收缩，会导致极耳之间的紧致性降低，影响揉平质量，并且使用完毕后揉平头上会附着有较多的金属碎屑，不方便清理。

3、并且，现有部分揉平装置在使用过程中，极耳过长时会向电芯外侧伸出，电芯中部有中心孔时极耳会向中心孔延伸而导致中心孔堵塞，另外，现有部分揉平设备在使用过程中，极耳材质韧性较好时，揉平后的极耳会向上弹起，导致揉平后的极耳凸起，导致揉平效果较低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全极耳电池的揉平装置及揉平方法，可在揉平过程中有效清理产生的碎屑，并进行散热，防止热胀冷缩而影响揉平质量，并且有效防止极耳向电芯外侧或中部的中心孔延伸，提高揉平效果，此外，在揉平结束后可对平整度进行检测并可对凸起的极耳进行整平，另外，在使用完毕后可对揉平部件上的金属碎屑进行有效清理，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全极耳电池的揉平装置，包括安装架，所述安装架的顶部设有升降旋转组件，所述升降旋转组件的底部设有收拢组件和辅助组件，所述收拢组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有揉平组件，所述辅助组件上设有负压组件；

3、所述升降旋转组件包括升降电动推杆，所述升降电动推杆的底部伸缩端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部设有圆柱座；

4、所述收拢组件包括两个对称设置的框座，两侧的所述框座的内部对称滑动连接有滑座，两侧的所述框座的端部之间转动连接有双向螺杆；

5、所述调节组件包括支座，所述支座内设有蜗轮和蜗杆；

6、所述揉平组件包括两个对称设置的固定架，所述固定架的内部通过转轴转动连接有压辊；

7、所述辅助组件包括辅助电动推杆，所述辅助电动推杆的底部伸缩端设有安装座，所述安装座的两侧对称设有圆柱管，所述安装座的两侧对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有活动座，所述活动座的端面开设有连接槽，所述连接槽的内部通过销柱转动连接有连接座，所述连接座的端部与所述圆柱管的端部之间设有辅助电机，所述圆柱管的底部等间距设有圆孔；

8、所述负压组件包括磁性板，所述磁性板滑动连接在所述圆柱管的内部一端，所述磁性板的底部设有圆柱头，所述圆柱管的内部顶侧设有电磁铁板，所述圆柱管的端面中部通过销杆转动连接有扇叶，所述圆柱管的外部一端通过转动环转动连接有滚轮。

9、优选的，所述安装架的底部设有底座，所述安装架的两侧对称设有固定电动推杆，两侧的所述固定电动推杆的相对一端均设有弧形座，所述升降电动推杆设于安装架的顶部。

10、优选的，两个所述框座对称设于所述圆柱座的两侧，所述双向螺杆的两侧对称开设有螺旋方向相反的螺纹，所述双向螺杆贯穿所述圆柱座的中部，所述双向螺杆的两侧分别与两侧的所述滑座贯穿螺纹连接，所述框座的端部设有收拢电机，所述收拢电机的输出轴与所述双向螺杆的一端固定连接。

11、优选的，所述支座设于所述滑座的底端，所述支座的底端转动连接有固定轴，所述固定轴上固定套接有固定座，所述蜗轮固定套接在所述固定轴的中部，所述支座的侧面设有侧座，所述蜗杆转动连接在所述侧座的底部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述侧座的侧面设有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述蜗杆的端部固定连接。

12、优选的，两侧的所述固定架分别设于两侧的所述固定座的底部，所述压辊的两端对称设有锥形座，所述固定架的外侧底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴的端部固定连接。

13、优选的，所述辅助电动推杆设于所述圆柱座的底面，所述活动座的顶面和限位槽的顶端之间设有连接弹簧。

14、优选的，所述辅助电机的输出轴与所述圆柱管的端部固定连接，所述活动座的顶部设有摆动电机，所述摆动电机的输出轴与所述销柱的端部固定连接。

15、优选的，所述圆柱头的顶端和磁性板之间设有压力传感器，所述圆柱头与所述圆孔对应，所述圆柱头的底部为弧形结构，所述电磁铁板和所述磁性板之间设有限位弹簧，所述圆柱管远离所述圆柱座的一端呈圆周阵列开设有导流孔。

16、优选的，所述滚轮朝向圆柱管的一侧开设有锥形面，所述滚轮的内部一侧与所述销杆的端部固定连接，所述滚轮的内部一侧开设有环形槽，所述环形槽的端面均匀开设有气孔，所述环形槽内可拆卸连接有滤芯。

17、一种全极耳电池的揉平装置的揉平方法，包括以下步骤：

18、s1、首先将待揉平的电芯放置在所述安装架底部并对电芯进行固定，利用所述升降电动推杆带动所述压辊向下运动靠近电芯端部的极耳；

19、s2、其次利用所述双向螺杆的转动使得两侧的压辊相互远离，再利用所述蜗杆带动所述蜗轮转动使得两侧的压辊的相对一端同步向上转动至倾斜状态；

20、s3、再次利用双向螺杆的转动使两侧的压辊合拢直到压辊将外侧极耳压至倾斜，再利用所述旋转电机驱动两侧的压辊旋转，将位于外部边缘处的极耳向电芯的中部压至倾斜；

21、s4、然后使两侧的压辊远离并向上运动至极耳上方，利用蜗轮和蜗杆的传动使两侧的压辊的相对一端同步向下转动，再使两侧压辊合拢，使压辊向下运动将电芯端部内侧的极耳压至倾斜状态，再使压辊旋转将位于内侧边缘处的极耳向电芯的外侧压至倾斜；

22、s5、将压辊运动至极耳上方并保持水平状态，压辊与极耳对应后向下运动并旋转，将电芯端部的极耳揉平，在揉平过程中，利用辅助组件和负压组件的配合将产生的金属碎屑清理并进行散热；

23、s6、揉平完毕后利用所述辅助组件进行平整度检测，检测到有较高凸起时再次利用揉平组件进行整平。

24、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

25、1、本发明可在揉平前，使压辊向下运动接近极耳，再利用蜗杆与蜗轮啮合传动使两侧压辊外部一端的锥形座向下转动，其次利用双向螺杆转动使两侧的压辊相互远离，使压辊外部一端的锥形座与外侧的边缘处的极耳对应，再使压辊向下运动至锥形座的锥面与电芯端面的边缘处贴合，此时外侧边缘处的极耳向电芯的中心处倾斜，利用两侧的压辊旋转使电芯端面外边缘处的极耳均向电芯的中心处压至倾斜状态。

26、本发明可在外边缘处的极耳向电芯的中心处倾斜后，使压辊向上运动复位，利用调节组件使两侧的压辊的相对一端的锥形座同步向下转动，并利用收拢组件使两侧压辊相对一端的锥形座的锥面与电芯端面内边缘的极耳对应，再使压辊向下运动，直到两侧压辊相对一端的锥形座的锥面与电芯端面中心孔的边缘贴合，同时电芯端面内边缘的极耳向电芯外侧倾斜，此时电芯端面外边缘的极耳以及内边缘的极耳处于对向倾斜的状态，有效防止电芯端面外边缘的极耳以及内边缘的极耳背向延伸倾斜。

27、本发明可在电芯端面的外边缘极耳和内边缘极耳对向倾斜后，且在进行揉平前，启动摆动电机使两侧的圆柱管与两侧的压辊平行，再使圆柱管向下运动使滚轮内侧的锥形面与压辊外部一端的锥形座的锥面贴合，在揉平过程中利用压辊的自转带动滚轮和扇叶转动，扇叶转动使得圆柱管内处于负压状态，利用圆柱管内的负压使得摩擦挤压产生的金属碎屑和高温热量从圆孔吸入圆柱管内，并通过导流孔、滤芯和气孔排出，实现金属碎屑的收集清除，同时实现揉平过程中极耳和压辊的散热。

28、本发明可在将揉平完毕后的极耳移走后，使压辊向上运动复位，同时利用辅助电机驱动圆柱管使圆孔与压辊相对，其次间歇性启动电磁铁板，使得圆柱头间歇性撞击压辊，压辊振动将附着的金属碎屑脱离，同时使压辊自转，实现对压辊圆周面金属碎屑的全面清理，且压辊的自转带动滚轮转动，实现扇叶的转动，使圆柱管内产生负压，将从压辊上脱离下来的金属碎屑通过圆孔吸入滤芯内进行收集，防止振落下来的金属碎屑飘散在空气中。

29、本发明可在定位到异常凸起的区域后，使圆柱管向上运动至压辊上方，同时使压辊向上运动，再启动其中一侧的调节电机使得其中一侧的压辊内部一端的锥形座转动至竖直朝下的状态，再利用收拢组件调节竖直压辊的位置，并利用旋转电机使得竖直压辊的锥形座的底端与凸起区域对应，再使升降电动推杆往复伸缩带动竖直压辊往复升降，利用锥形座的端部对异常凸起的区域连续锤击，将异常凸起的区域进行整平。