一种轻触开关的自动组装设备的制作方法-k8凯发

1.本实用新型涉及一种开关的组装设备，尤其是一种轻触开关的自动组装设备。


背景技术：

2.如图
19和图
20
所示，轻触开关包括从上到下依次安装的外按钮、上盖、内齿、开关弹簧、铁帽、下引脚、左引脚、右引脚和底座。
该轻触开关的具有九个零件，手动组装的时间长、效率低，因此需要自动化组装，如cn201590358u公开的一种用于轻触开关装配机的按钮装配装置，由于该轻触开关的结构较为简单，只有四个零件，因此该装配装置不能直接用于具有九个零件的轻触开关的装配，因此如何实现九个零件的轻触开关的装配是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动安装、组装效率高的一种轻触开关的自动组装设备，具体技术方案为：
4.一种轻触开关的自动组装设备，包括：送料导轨，所述送料导轨上设有送料槽；送料块，所述送料块活动插在所述送料槽内，且设有若干定位槽；送料气缸，所述送料气缸位于所述送料导轨的一侧，用于推动所述送料块沿所述送料槽移动；盖板送料装置，所述盖板送料装置位于所述送料导轨的一侧，用于将上盖输送到所述定位槽上；第一引脚组装装置，所述第一引脚组装装置位于所述盖板送料装置的一侧，用于将左引脚安装到所述上盖上；按钮组装装置，所述按钮组装装置位于所述送料导轨的另一侧，且位于所述第一引脚组装装置的后方，用于将外按钮安装到所述上盖上；第二引脚组装装置，所述第二引脚组装装置位于所述送料导轨的一侧，且位于所述按钮组装装置的后方，用于将右引脚安装到所述上盖上；齿块组装装置，所述齿块组装装置位于所述送料导轨的一侧，且位于所述第二引脚组装装置的后方，用于将所述内齿安装到所述上盖上，且位于所述外按钮的上方；帽子组装装置，所述帽子组装装置位于所述送料导轨的另一侧，且位于所述齿块组装装置的后方，用于将铁帽装入所述内齿上；底部组装装置，所述底部组装装置位于所述送料导轨的两侧，用于将开关弹簧和下引脚安装到底座上；及出料装置，所述出料装置用于将装配完成的轻触开关从所述送料块上取下。
5.优选的，所述底部组装装置包括：圆盘转动装置，所述圆盘转动装置上环形阵列设有若干底部固定座，用于转动所述底部固定座到不同的工位，所述底部固定座用于固定所述底座；底部送料装置，所述底部送料装置位于所述圆盘转动装置的一侧，用于将所述底座输送到所述底部固定座上；第三引脚送料装置，所述第三引脚送料装置位于所述圆盘转动装置的一侧，且位于所述底部送料装置的后方，用于将所述下引脚固定在所述底座上；弹簧送料装置，所述弹簧送料装置位于所述圆盘转动装置的一侧，且位于所述送料导轨的另一侧，用于将所述开关弹簧固定在所述底座上；及组合装置，所述组合装置位于所述圆盘转动装置和所述送料导轨的上方，用于将装配好的底部组件安装到所述上盖上。
6.优选的，还包括：检测装置，所述检测装置位于所述送料导轨的两侧，用于检测轻触开关能否导通；及剔料装置，所述剔料装置位于所述送料导轨上，且位于所述检测装置的后方，用于剔除不导电的所述轻触开关。
7.优选的，还包括：折弯装置，所述折弯装置安装在所述送料导轨上，用于折弯所述左引脚、右引脚和所述下引脚。
8.优选的，还包括：挤压装置，所述挤压装置位于所述送料导轨的末端，且位于所述出料装置的上方，用于压紧所述上盖上的连接柱。
9.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型提供的一种轻触开关的自动组装设备能够自动完成九个零件的装配，整体结构紧凑，组装效率高。
11.通过检测装置实现组装过程中的检测和分选，自动化程度高。
附图说明
12.图1是一种轻触开关的自动组装设备结构示意图；
13.图2是一种轻触开关的自动组装设备的正视图；
14.图3是一种轻触开关的自动组装设备的俯视图；
15.图4是送料导轨、送料气缸和送料块的装配示意图；
16.图5是送料块的结构示意图；
17.图6是盖板送料装置的结构示意图；
18.图7是按钮组装装置的结构示意图；
19.图8是帽子组装装置的结构示意图；
20.图9是第一引脚组装装置的结构示意图；
21.图
10是底部组装装置的结构示意图；
22.图
11是底部组装装置的正视图；
23.图
12是底部送料装置的结构示意图；
24.图
13是组合装置的结构示意图；
25.图
14是检测装置的结构示意图；
26.图
15是剔料装置的结构示意图；
27.图
16是折弯装置的结构示意图；
28.图
17是挤压装置的结构示意图；
29.图
18是处理装置的结构示意图；
30.图
19是轻触开关的结构示意图；
31.图
20
是轻触开关的爆炸图；
32.图
21是底座部分的结构示意图。
具体实施方式
33.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
34.如图1至图
21所示，一种轻触开关的自动组装设备，包括送料导轨
12、送料块
13、送料气缸
14、以及依次设置的盖板送料装置
21、第一引脚组装装置
31、按钮组装装置
22、第二
引脚组装装置
32、齿块组装装置
23、帽子组装装置
24、底部组装装置
6、检测装置
41、剔料装置
42、折弯装置
51、挤压装置
52和出料装置
53。
35.如图1至图3所示，为了缩短长度，送料导轨
12的一侧依次设有盖板送料装置
21、第一引脚组装装置
31、和第二引脚送料装置；送料导轨
12的另一侧依次设有按钮组装装置
22、齿块组装装置
23和帽子组装装置
24；底部组装装置
6、检测装置
41、剔料装置
42、折弯装置
51、挤压装置
52和出料装置
53依次设置在送料导轨
12的上方，且位于帽子组装装置
24的后方。
36.如图4和图5所示，送料导轨
12固定在机架
11上，送料导轨
12上设有送料槽
121，送料块
13活动插在送料槽
121内，送料块
13的顶部设有五个定位槽
131，定位槽
131与上盖
94相匹配，用于固定上盖
94。
五个定位槽
131可以实现同时五个轻触开关的安装，能够极大的提高效率。
送料气缸
14固定在机架
11上，且位于送料导轨
12的进料端，用于推动送料块
13沿送料槽
121移动一个工位。
送料导轨
12上还可以设有回料槽，回料槽位于送料槽
121的下方，送料导轨
12的另一端设有与回路槽相对设置的回路气缸和升降气缸，升降气缸位于送料导轨
12的两端用于与送料气缸
14和回路气缸配合实现送料块
13的循环。
37.通过合理布局，缩短了整体的长度，使结构紧凑，并且实现了自动化装配，从零件到检测、出料全部完成，自动化程度高。
38.如图6所示，盖板送料装置
21用于将上盖
94输送到定位槽
131上，盖板送料装置
21包括圆盘送料机、导轨、振动器、分料装置、推料装置等，为现有成熟技术。
39.如图9所示，第一引脚组装装置
31和第二引脚组装装置
32结构相同，均包括圆盘送料机、导轨、振动器、分料装置、真空吸料装置、送料装置等，为现有成熟技术。
第一引脚组装装置
31用于将左引脚
96安装到上盖
94上；第二引脚组装装置
32用于将右引脚
95安装到上盖
94上。
40.如图7和图8所示，按钮组装装置
22、齿块组装装置
23和帽子组装装置
24结构类似，均包括圆盘送料机、导轨、振动器、分料装置、真空吸料装置、送料装置等，为现有成熟技术。
按钮组装装置
22用于将外按钮
91安装到上盖
94上；齿块组装装置
23用于将内齿
92安装到上盖
94上，且位于外按钮
91的上方；帽子组装装置
24用于将铁帽
93装入内齿
92上。
41.如图
19至图
21所示，由于结构的限制，在上盖
94上继续安装开关弹簧
97、下引脚
98等会导致开关弹簧
97掉落，因此将开关弹簧
97、下引脚
98和底座
99安装成整体结构，进而方便与上盖
94组装，极大的提高了效率，减小了整体流水线的长度。
由于上盖部分和底座部分分别进行装配，然后再组合，因此能够极大的提高装配效率，缩短装配时间，降低装配的成本。
42.如图
11至图
13所示，底部组装装置6包括圆盘转动装置
61、底部送料装置
63、第三引脚送料装置
64、弹簧送料装置和组合装置
66。
圆盘转动装置
61安装在机架
11上，且位于送料导轨
12的一侧，圆盘转动装置
61装有六个底部固定座
62，底部固定座
62环形阵列设置，底部固定座
62上设有五个固定槽，固定槽用于安装底座
99。
圆盘转动装置
61用于转动底部固定座
62到不同的工位。
底部送料装置
63、第三引脚送料装置
64、弹簧送料装置和组合装置
66围绕圆盘转动装置
61环形依次设置，且组合装置
66还位于送料导轨
12的上方。
底部送料装置
63用于将底座
99输送到底部固定座
62的固定槽上。
底部送料装置
63的结构与上盖
94送料装置的结构相同，均为现有成熟产品。
第三引脚送料装置
64的结构与第一引脚组装装置
31的结构相同，第三引脚送料装置
64用于将下引脚
98固定在底座
99上。
弹簧送料装置位于送料导轨
12的另一侧，用于将开关弹簧
97固定在底座
99上；组合装置
66用于将装配好的底部组件安装到上盖
94上。
43.如图
14至图
18所示，检测装置
41位于送料导轨
12的两侧，用于检测轻触开关能否导通；剔料装置
42位于送料导轨
12上，且位于检测装置
41的后方，用于剔除不导电的轻触开关。
折弯装置
51安装在送料导轨
12上，用于折弯左引脚
96、右引脚
95和下引脚
98。
挤压装置
52，挤压装置
52位于送料导轨
12的末端，且位于出料装置
53的上方，用于压紧上盖
94上的连接柱。
出料装置
53，出料装置
53用于将装配完成的轻触开关从送料块
13上取下。
44.工作时，送料块
13在送料气缸
14的作用下移动一个工位，盖板送料装置
21将上盖
94底部朝上插到定位槽
131内，然后送料块
13移动至第一引脚组装装置
31处，第一引脚组装装置
31将左引脚
96安装在上盖
94左侧的连接柱上，送料块
13接着移动至按钮组装装置
22处，按钮组装装置
22将外按钮
91插到上盖
94的开关孔
941内，送料块
13接着移动至第二引脚组装装置
32处，将右引脚
95安装到上盖
94右侧的连接柱上。
然后送料块
13移动至齿块组装装置
23处，齿块组装装置
23将内齿
92安装到上盖
94的开关孔
941内，且位于外按钮
91的上方；然后送料块
13移动至帽子组装装置
24处，帽子组装装置
24将铁帽
93装到内齿
92上。
在上盖
94部分安装的同时，底部送料装置
63将底座
99输送到底部固定座
62上的固定槽内，然后第三引脚送料装置
64将下引脚
98安装到底座
99中心的固定柱
991上，接着弹簧送料装置将开关弹簧
97固定在固定柱
991上，完成底座
99、下引脚
98和弹簧
97的装配，然后组合装置
66将装配好的底座
99部分安装到上盖
94上，弹簧
97插在铁帽
93内，连接柱插在底座
99的连接孔内。
接着，初步装配好的轻触开关进入检测装置
41，检测装置
41检测外按钮
91按下后是否能够导电或断电，检测合格后进入折弯装置
51，检测不合格则通过剔料装置
42剔除到回收箱中。
然后对检测合格的轻触开关的三个引脚进行折弯，折弯完成后进入挤压装置
52，挤压装置
52挤压连接柱，使连接柱的顶部变形，保证上盖
94和底座
99的可靠连接。
45.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。
这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。
基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。