本发明涉及传输装置，具体涉及一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置。
背景技术：
1、注射剂瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装，通常情况下注射剂瓶是通过玻璃管制备后进行存储药液的；目前的注射剂瓶大部分由自动化生产线来实现自动化生产，并通过输送线对各个阶段的药物进行输送，例如药物在装瓶封口后，由输送线将药瓶输送到打包线，因此输送线在自动化生产线中起到主要的输送作用。
2、注射剂瓶是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子，在对注射剂瓶完成灌装半压塞后需要与铝塑盖进行轧盖，传统的注射剂瓶在灌注-胶塞-轧盖的过程中需要人工进行输送，人工在将瓶子送上运输带的整理加工时候会因为操作的速度不同导致运输带上注射剂瓶之间间距增大，影响瓶子整理加工的速率和效果，且在大量生产的线上这样的操作很容易造成混乱，还需要人工的整理，费时费力，影响注射剂瓶的输送效率。
技术实现思路
1、针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
2、一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，包括装置底座，沿所述装置底座的长度方向设有第一送料轨道，所述第一送料轨道的输送方向末端设有转动上料装置，沿所述转动上料装置逆时针依次设有盖体输送组件和第二送料轨道，所述第一送料轨道靠近转动上料装置一端设有夹持装置，所述第一送料轨道的中部设有限位装置，所述限位装置包括沿所述第一送料轨道宽度方向对称设置的第一限位板和第二限位板；
3、所述夹持装置包括设置在所述第一送料轨道下方的第一直线导轨、沿所述第一直线导轨长度方向滑动设置的转动导向轮和驱动所述转动导向轮沿第一直线导轨往复移动的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置包括设置在所述第一直线导轨上的第一滑块与第二滑块和控制所述第一滑块与第二滑块沿第一直线导轨长度方向往复移动的丝杆，所述第一直线导轨的延伸方向与所述第一送料轨道的送料方向垂直；
4、所述转动导向轮的数量为两个、且分别设置在第一滑块和第二滑块上，环绕所述转动导向轮的外沿设有数量不少于个的弧形凹槽，相邻两个所述弧形凹槽之间设有与所述转动导向轮活动连接的弧形连接部；
5、所述转动导向轮内设有与所述弧形连接部的位置对齐的活动腔室，所述弧形连接部的后端设有连接杆，所述连接杆穿设过所述转动导向轮的外表面延伸入所述活动腔室中，所述连接杆的外表面设有卡块，沿所述活动腔室的长度方向设有弹簧，所述弹簧的一端抵触在活动腔室的一端、另一端抵触在卡块上；
6、所述丝杆的一端连接设有旋转电机，所述第一滑块与第二滑块均与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆对应所述第一滑块位置的螺纹与对应所述第二滑块位置的螺纹相反。
7、作为上述方案的改进，所述第一限位板的背部设有第一调节螺丝，所述第一调节螺丝一端与第一限位板的背部固定连接，另一端穿过第一送料轨道的侧边，且第一调节螺丝与第一送料轨道的侧边螺纹连接，所述第二限位板的背部设有第二调节螺丝，所述第二调节螺丝一端与第二限位板的背部固定连接，另一端穿过第一送料轨道的侧边，且第二调节螺丝与第一送料轨道的侧边螺纹连接。
8、作为上述方案的改进，所述转动上料装置包括转动盘、转动底座和弧形滑道，所述转动盘设置在所述转动底座的上方，所述弧形滑道的两端分别连接所述第一送料轨道和第二送料轨道。
9、作为上述方案的改进，所述弧形滑道的外侧端面高度尺寸大于所述弧形滑道的内侧端面高度尺寸，所述弧形滑道的弯曲弧度与所述转动盘的弧度对齐，环绕所述转动盘外沿等间距设有若干个卡接槽。
10、作为上述方案的改进，所述卡接槽的槽内两侧对称设有夹持板，所述夹持板背部设有伸缩组件，所述夹持板包括第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第二弧形板的两端分别与所述第一弧形板和第三弧形板的端部铰接连接。
11、作为上述方案的改进，所述伸缩组件包括连接在所述第一弧形板背部的第一伸缩杆和连接在所述第三弧形板背部的第二伸缩杆。
12、作为上述方案的改进，所述盖体输送组件包括盖体输送轨道和盖体转移组件，所述盖体输送轨道的一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有与其活动连接的滑动平台，所述滑动平台上设有盖体转移组件。
13、作为上述方案的改进，所述盖体转移组件包括固定在所述滑动平台上的第二直线驱动装置和用于吸附盖体的真空吸盘，所述第二直线驱动装置包括输出端竖直向下的直线驱动气缸和设置在直线驱动气缸输出端的活动平台，所述活动平台上设有输出端竖直向下的真空吸盘。
14、本发明具有的有益效果在于：通过夹持装置实现注射剂瓶在传输轨道中的依次有序的等间距传输，便于后续的盖体输送组件将铝塑盖精确的转移至注射剂瓶上，其中通过所述第一直线驱动装置驱动调整两个转动导向轮之间的距离，使得两个转动导向轮上的弧形连接部在夹持时处于贴合或压缩抵接状态，用于夹持注射剂瓶的弧形凹槽的槽口大小由所述弧形连接部的延伸距离决定，可以根据注射剂瓶大小型号的不同调整的夹持的尺寸，使之与注射剂瓶的尺寸相匹配，防止注射剂瓶在输送中出现混乱和定位偏移的情况，提高了自动化生产水平。
1.一种中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，包括装置底座（1），沿所述装置底座（1）的长度方向设有第一送料轨道（101），所述第一送料轨道（101）的输送方向末端设有转动上料装置（2），沿所述转动上料装置（2）逆时针依次设有盖体输送组件（3）和第二送料轨道（4），所述第一送料轨道（101）靠近转动上料装置（2）一端设有夹持装置（5），所述第一送料轨道（101）的中部设有限位装置（6），所述限位装置（6）包括沿所述第一送料轨道（101）宽度方向对称设置的第一限位板（601）和第二限位板（602）；
2.根据权利要求1所述的中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，所述第一限位板（601）的背部设有第一调节螺丝（603），所述第一调节螺丝（603）一端与第一限位板（601）的背部固定连接，另一端穿过第一送料轨道（101）的侧边，且第一调节螺丝（603）与第一送料轨道（101）的侧边螺纹连接，所述第二限位板（602）的背部设有第二调节螺丝（604），所述第二调节螺丝（604）一端与第二限位板（602）的背部固定连接，另一端穿过第一送料轨道（101）的侧边，且第二调节螺丝（604）与第一送料轨道（101）的侧边螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，所述转动上料装置（2）包括转动盘（201）、转动底座（203）和弧形滑道（204），所述转动盘（201）设置在所述转动底座（203）的上方，所述弧形滑道（204）的两端分别连接所述第一送料轨道（101）和第二送料轨道（4）。
4.根据权利要求3所述的中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，所述弧形滑道（204）的外侧端面高度尺寸大于所述弧形滑道（204）的内侧端面高度尺寸，所述弧形滑道（204）的弯曲弧度与所述转动盘（201）的弧度对齐，环绕所述转动盘（201）外沿等间距设有若干个卡接槽（202）。
5.根据权利要求4所述的中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，所述卡接槽（202）的槽内两侧对称设有夹持板（205），所述夹持板（205）背部设有伸缩组件（206），所述夹持板（205）包括第一弧形板（2051）、第二弧形板（2052）和第三弧形板（2053），所述第二弧形板（2052）的两端分别与所述第一弧形板（2051）和第三弧形板（2053）的端部铰接连接。
6.根据权利要求5所述的中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，所述伸缩组件（206）包括连接在所述第一弧形板（2051）背部的第一伸缩杆（2061）和连接在所述第三弧形板（2053）背部的第二伸缩杆（2062）。
7.根据权利要求1所述的中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，所述盖体输送组件（3）包括盖体输送轨道（301）和盖体转移组件（302），所述盖体输送轨道（301）的一侧设有第二直线导轨（303），所述第二直线导轨（303）上设有与其活动连接的滑动平台（304），所述滑动平台（304）上设有所述盖体转移组件（302）。
8.根据权利要求7所述的中硼硅玻璃管制注射剂瓶的加工输送装置，其特征在于，所述盖体转移组件（302）包括固定在所述滑动平台（304）上的第二直线驱动装置（305）和用于吸附盖体的真空吸盘（306），所述第二直线驱动装置（305）包括输出端竖直向下的直线驱动气缸（307）和设置在直线驱动气缸（307）输出端的活动平台（308），所述活动平台（308）上设有输出端竖直向下的真空吸盘（306）。