本发明涉及药剂灌装，具体涉及一种调节式的药剂灌装设备及其方法。
背景技术：
1、灌装设备用途广泛，可用于药剂的灌装过程。传统方式采用单头灌装方式，例如中国实用新型专利cn214167326u公开了一种水处理药剂自动灌装机，通过单个灌装管进行逐个灌装。
2、为了提高灌装效率，目前已研究出多头灌装方式的灌装设备，例如实用新型专利cn215285342u公开了一种药剂灌装装置，其通过启动第一气缸带动移动板上升和下移，调整出料管高度，启动第二气缸动推板向传动带移动，通过夹持板对传送带上的药瓶进行夹持固定，后开启出料管上的电磁阀，对多个药瓶灌装。
3、但是，上述结构存在以下问题：首先，对于不同尺寸的药瓶，难以实现适应性调节相邻出料管的间距、高度等参数；其次，出料管在灌装结束后，残留在出料管的药剂会滴落到工作台面上，且还需要频繁对出料管进行清洗。
4、基于此，本发明设计了一种调节式的药剂灌装设备及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种调节式的药剂灌装设备及其方法。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种调节式的药剂灌装设备，安装在输送线的一侧，包括调节式灌装组件；
4、所述调节式灌装组件包括竖直驱动组件、水平调节组件、第二u形板、滑移组件、多组伸缩堵料清料组件和多组注料管；
5、竖直驱动组件的输出端与第二u形板的后端固定连接，第二u形板的开口向前；
6、第二u形板上安装有水平调节组件，水平调节组件的各活动端均与滑移组件连接；
7、滑移组件上安装有多组伸缩堵料清料组件，滑移组件底部均固定连接有注料管，伸缩堵料清料组件的输出端位于注料管内部；
8、所述调节式灌装组件上安装有用于在灌装时压紧药剂瓶的压紧组件；
9、所述压紧组件上安装有用于对注料管底部废料刮除的废料刮料组件。
10、更进一步的，所述水平调节组件包括剪叉支架、直杆a和第二气缸；第二气缸固定安装在第二u形板的一端，剪叉支架的一端与第二气缸的输出端固定连接，剪叉支架中部的各直杆a均与滑移组件连接。
11、更进一步的，所述滑移组件包括方形支撑板和滑动座；方形支撑板的两端分别与第二u形板固定连接，剪叉支架中部的各直杆a前端均固定连接有滑动座，中间位置的滑动座与方形支撑板固定连接，其余位置的滑动座与方形支撑板滑动连接，滑动座上均安装有伸缩堵料清料组件。
12、更进一步的，所述伸缩堵料清料组件包括第三气缸、直杆b和锥形堵头；滑动座上均固定连接有第三气缸，第三气缸的底部输出端上均固定连接有直杆b，直杆b的下端固定连接有锥形堵头，滑动座的底部固定连接有注料管，直杆b和锥形堵头位于注料管的内部，注料管的下端内壁上开设有与锥形堵头配合插接封堵的锥形槽。
13、更进一步的，所述注料管中部侧壁上固定连接有进料管。
14、更进一步的，所述压紧组件包括第一u形板、弧形压板、第一横板、滑套、第一气缸和直板；滑动座的底部均固定连接有直板，中间位置的直板的后部固定连接有第一气缸，第一气缸的驱动端通过连接板与第一u形板的后部固定连接，直板的下端均滑动连接有第一横板，第一横板的前后两端分别固定连接有弧形压板和滑套，滑套与第一u形板滑动连接。
15、更进一步的，所述废料刮料组件包括接料槽、三角形刮板、横轴、挡板、限位滑块和限位滑槽；接料槽的内底部固定连接有三角形刮板，三角形刮板顶部高于接料槽的顶部，第一u形板的两端前部均固定连接有横轴，横轴上均转动连接有挡板，接料槽的两端均固定连接有限位滑块，第一u形板的两端内壁上均开设有配合限位滑块插接的限位滑槽。
16、更进一步的，所述挡板受到重力作用自然状态下，挡板位于限位滑槽的前侧。
17、一种调节式的药剂灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：
18、一、根据药剂瓶的尺寸，启动第二气缸带动剪叉支架进行伸缩调节，实现相邻直杆a之间的距离同步调节，直杆a带动其余位置的滑动座沿着方形支撑板滑动，滑动座带动伸缩堵料清料组件移动，调节相邻注料管之间的距离，使得注料管分别位于各药剂瓶的上方位置；滑动座移动的同时带动直板水平移动，直板带动弧形压板、第一横板、滑套移动，滑套沿着第一u形板滑动，使得各弧形压板分别位于药剂瓶的后侧；通过竖直驱动组件带动第二u形板向下移动，第二u形板带动水平调节组件、滑移组件、多组伸缩堵料清料组件和多组注料管同步向下移动，使得注料管插入各药剂瓶口内；
19、二、启动第一气缸带动第一u形板向前移动，第一u形板带动滑套向前移动，滑套带动第一横板和弧形压板向前移动压紧药剂瓶；
20、三、药剂通过进料管进入注料管内部；
21、四、灌装结束后，第三气缸带动直杆b向下移动时，直杆b带动锥形堵头向下移动与注料管的锥形槽插接将注料管底部封堵，同时由于直杆b底部与锥形堵头向下移动时可对注料管下部的药剂起到挤压排料作用；
22、五、通过竖直驱动组件带动第二u形板向上移动，使得注料管与药剂瓶分离；
23、六、启动第一气缸带动第一u形板向后移动，第一u形板带动接料槽和三角形刮板向后移动，三角形刮板对注料管底部的残余药剂进行刮除。
24、有益效果
25、本发明通过伸缩堵料清料组件带动注料管升降移动进行开启注料管或封堵注料管的出料口，通过水平调节组件带动滑移组件动作，滑移组件带动多组伸缩堵料清料组件和多组注料管水平移动调节间距，可实现适应不同直径的药剂瓶，通过竖直驱动组件带动第二u形板上下移动，第二u形板带动水平调节组件、滑移组件、多组伸缩堵料清料组件和多组注料管同步上下移动；综上，可实现适应性调节相邻注料管的间距、高度等参数；灌装时通过压紧组件压紧药剂瓶，保证灌装时药剂瓶的稳定性；灌装结束后通过废料刮料组件将注料管底部废料刮除，避免药剂残留滴落到工作台面上，有利于降低对注料管清洗的频率。
1.一种调节式的药剂灌装设备，安装在输送线(1)的一侧，其特征在于，包括调节式灌装组件(4)；
2.根据权利要求1所述的调节式的药剂灌装设备，其特征在于，所述水平调节组件包括剪叉支架(43)、直杆a(47)和第二气缸(45)；第二气缸(45)固定安装在第二u形板(42)的一端，剪叉支架(43)的一端与第二气缸(45)的输出端固定连接，剪叉支架(43)中部的各直杆a(47)均与滑移组件连接。
3.根据权利要求2所述的调节式的药剂灌装设备，其特征在于，所述滑移组件包括方形支撑板(41)和滑动座(46)；方形支撑板(41)的两端分别与第二u形板(42)固定连接，剪叉支架(43)中部的各直杆a(47)前端均固定连接有滑动座(46)，中间位置的滑动座(46)与方形支撑板(41)固定连接，其余位置的滑动座(46)与方形支撑板(41)滑动连接，滑动座(46)上均安装有伸缩堵料清料组件。
4.根据权利要求3所述的调节式的药剂灌装设备，其特征在于，所述伸缩堵料清料组件包括第三气缸(48)、直杆b(411)和锥形堵头(412)；滑动座(46)上均固定连接有第三气缸(48)，第三气缸(48)的底部输出端上均固定连接有直杆b(411)，直杆b(411)的下端固定连接有锥形堵头(412)，滑动座(46)的底部固定连接有注料管(49)，直杆b(411)和锥形堵头(412)位于注料管(49)的内部，注料管(49)的下端内壁上开设有与锥形堵头(412)配合插接封堵的锥形槽。
5.根据权利要求4所述的调节式的药剂灌装设备，其特征在于，所述注料管(49)中部侧壁上固定连接有进料管(410)。
6.根据权利要求5所述的调节式的药剂灌装设备，其特征在于，所述压紧组件(3)包括第一u形板(31)、弧形压板(32)、第一横板(33)、滑套(34)、第一气缸(35)和直板(36)；滑动座(46)的底部均固定连接有直板(36)，中间位置的直板(36)的后部固定连接有第一气缸(35)，第一气缸(35)的驱动端通过连接板与第一u形板(31)的后部固定连接，直板(36)的下端均滑动连接有第一横板(33)，第一横板(33)的前后两端分别固定连接有弧形压板(32)和滑套(34)，滑套(34)与第一u形板(31)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的调节式的药剂灌装设备，其特征在于，所述废料刮料组件(2)包括接料槽(21)、三角形刮板(22)、横轴(23)、挡板(24)、限位滑块(25)和限位滑槽(26)；接料槽(21)的内底部固定连接有三角形刮板(22)，三角形刮板(22)顶部高于接料槽(21)的顶部，第一u形板(31)的两端前部均固定连接有横轴(23)，横轴(23)上均转动连接有挡板(24)，接料槽(21)的两端均固定连接有限位滑块(25)，第一u形板(31)的两端内壁上均开设有配合限位滑块(25)插接的限位滑槽(26)。
8.根据权利要求7所述的调节式的药剂灌装设备，其特征在于，所述挡板(24)受到重力作用自然状态下，挡板(24)位于限位滑槽(26)的前侧。
9.一种根据权利要求8所述的调节式的药剂灌装设备的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：