本发明属于灌装，涉及提高灌装瓶对位效率和精度的技术，具体涉及一种灌装瓶对位结构。
背景技术：
1、在液体灌装时，通常需要将灌装瓶输送到灌装工位，由灌装工位的灌装头将物料灌装至灌装瓶内。
2、然而，在现有技术中，通常采用传输带将灌装瓶输送至灌装头的下方，然后通过启停输送带的方式让灌装瓶的瓶口与灌装头的位置对应，此方式需要不断的启停传输带导致效率较为低下，且在队列前方的灌装瓶进行灌装时，队列后方的灌装瓶需要同步等待，由此造成灌装时间和输送时间的冲突。
3、且，当灌装瓶的规格增加时，需要将灌装头的间距进行调整，以使得灌装头与灌装瓶的位置对应。但是，这就需要灌装头的入料管具有较长的长度，以在灌装瓶规格较大时，满足灌装头较大间距的调节。然而，当入料管的长度增加时，会造成物料中的固体沉积物的沉积率增加，进而堵塞入料管。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种灌装瓶对位结构。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、提供一种灌装瓶对位结构，包括：
4、第一调度结构和第二调度结构；
5、其中，所述第一调度结构至少包括队列整合一部和队列整合二部；
6、所述队列整合一部被配置为将离散型灌装瓶集群整合至集中型灌装瓶集群；
7、所述队列整合二部被配置为将集中型灌装瓶集群调整至第一对位状态灌装瓶集群；
8、所述第二调度结构至少具有动作一和动作二；
9、所述动作一被配置为朝向位于调度区域内的对位灌装瓶集群动作并迫使对位灌装瓶集群的位置调整至第二对位状态灌装瓶集群；
10、所述动作二被配置为将第二对位状态灌装瓶集群推送至灌装工位；
11、且，所述离散型灌装瓶集群为具有间距的多个灌装瓶集合，所述集中型灌装瓶集群为不具有间距的多个灌装瓶集合；
12、所述第一对位状态灌装瓶集群为具有设定间距l的多个灌装瓶集合，所述第二对位状态灌装瓶集群为具有设定间距l n的多个灌装瓶集合，且，l n的数值与相邻灌装头的间距一致。
13、优选地，至少具有：
14、表示所述队列整合一部的输送路径的l1；
15、表示所述队列整合二部的输送路径的l2；
16、其中，所述l1的方向与所述l2的方向垂直；
17、且，所述l1与所述l2具有交汇区域；
18、其中，达到所述交汇区域的灌装瓶集群在所述l1方向不具有输送速度。
19、优选地，所述队列整合二部至少包括：
20、输送部件，至少具有沿着所述l2方向的移动路径；
21、拾取部件，呈设定间距l设置在所述输送部件；
22、其中，每个所述拾取部件至少经过所述交汇区域，并拾取位于交汇区域等待的灌装瓶集群头部的一个灌装瓶。
23、优选地，所述第二调度结构至少还包括：
24、动作三；
25、所述动作三被配置为将处于第二对位状态的灌装瓶集群二推送至灌装工位；
26、且，所述灌装瓶集群二将灌装瓶集群一推动至出料工位；
27、其中，所述灌装瓶集群二为即将被动作三调度至灌装工位的多个灌装瓶集合，所述灌装瓶集群一为已经被动作三调度至灌装工位的多个灌装瓶集合。
28、优选地，至少具有：
29、表示灌装瓶经动作一调控而具有的移动路径s1；
30、表示灌装瓶经动作二调控而具有的移动路径s2；
31、表示灌装瓶经动作三调控而具有的移动路径s3；
32、其中，所述移动路径s1的终点至少为o1，且o1的位置与灌装头的中心位置对应；
33、所述移动路径s2的终点至少为o2，且o2的位置位于灌装工位；
34、所述移动路径s3的终点至少为o3，且所述灌装瓶集群二的o3位于灌装工位，所述灌装瓶集群一的o3位于出料工位。
35、优选地，所述第二调度结构至少包括：
36、驱动部件，设置于所述第一调度结构；
37、整合部件，设置于所述驱动部件；
38、其中，所述驱动部件驱动所述整合部件沿着第一方向回退或伸出；
39、所述第一方向与第一对位状态灌装瓶集群的输送方向垂直；
40、且，所述整合部件至少形成若干整合区域，所述整合区域的中心位置与灌装头的中心位置对应。
41、优选地，所述整合区域至少具有一整合面，所述整合面至少形成一整合路径；
42、其中，所述第一对位状态灌装瓶集群沿着所述整合路径动作以形成所述动作一，且所述整合路径的终点为所述o1所在位置。
43、优选地，所述队列整合一部包括整合输送轨道一，所述队列整合二部包括整合输送轨道二，所述灌装工位包括灌装轨道，所述出料工位包括出料轨道；
44、其中，所述整合输送轨道一与所述整合输送轨道二垂直；
45、所述整合输送轨道二、灌装轨道和出料轨道互为平行。
46、优选地，还包括：
47、偏移构造，设置于所述灌装轨道和所述出料轨道之间；
48、其中，进入所述偏移构造的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道方向的偏移。
49、优选地，所述灌装轨道和所述出料轨道具有高度差h，所述高度差h促使所述偏移构造以倾斜角a倾斜，以促使进入所述偏移构造的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道方向的偏移。
50、本发明提供一种灌装瓶对位结构，本发明的有益效果体现在：
51、灌装瓶集群由输送到灌装至少经历四次调度，其中包括一次队列调整，一次粗对位调整，一次精对位调整以及一次灌装推送，从而提高灌装瓶灌装时的对位精度，且对位调整过程和输送过程可同步进行，避免输送时间和对位调整时间的冲突，以提高灌装效率和质量。且，本申请通过对灌装瓶集群进行主动对位调整，无需对灌装头进行间距调节，以使得灌装瓶集群主动适应灌装头的间距，从而避免由调节灌装头间距而导致入料管堵塞的问题。
1.一种灌装瓶对位结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，至少具有：
3.根据权利要求2所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述队列整合二部至少包括：
4.根据权利要求3所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述第二调度结构至少还包括：
5.根据权利要求4所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，至少具有：
6.根据权利要求5所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述第二调度结构至少包括：
7.根据权利要求6所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述整合区域至少具有一整合面，所述整合面至少形成一整合路径；
8.根据权利要求4所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述队列整合一部包括整合输送轨道一，所述队列整合二部包括整合输送轨道二，所述灌装工位包括灌装轨道，所述出料工位包括出料轨道；
9.根据权利要求4所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的灌装瓶对位结构，其特征在于，所述灌装轨道和所述出料轨道具有高度差h，所述高度差h促使所述偏移构造以倾斜角a倾斜，以促使进入所述偏移构造的灌装瓶集群的重心发生向着所述出料轨道方向的偏移。