一种双旋翼物流运输无人直升机的制作方法-k8凯发

本发明涉及无人机，尤其涉及一种双旋翼物流运输无人直升机。

背景技术：

1、无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。由于无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦查等领域，因此对结构可靠性以及载重要求较低，难以应用于运输、快递配送等对结构可靠性要求较高的领域。

2、现有的无人机在物流方面的应用一般主要利用无人机下端的固定箱体或通过连接挂钩悬挂货物进行运输，固定箱体对货物进行运输时，货物与无人机机身配合后的重心位置不便于调节，不利于无人机的正常飞行，对于连接挂钩悬挂货物运输的方式首先安全性不高，同时在高空运输作业时，货物收到风力的影响较大，进而影响无人机的正常飞行，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双旋翼物流运输无人直升机，解决了背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双旋翼物流运输无人直升机，包括直升机主体，所述直升机主体下端设置有两个支撑架，所述支撑架的内侧设置有外防护箱，所述外防护箱的内侧设置有储物箱，所述储物箱内设置有弹性捆扎带，所述外防护箱和储物箱的前侧端均设置有箱门，所述外防护箱的上方设置有升降调节机构，所述储物箱的内侧设置有若干个灭火机构；

3、所述升降调节机构包括升降电机和升降板，所述升降电机固定在直升机主体的下端，所述升降电机的输出端固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的下端螺纹连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒下端固定在升降板的上表面，所述直升机主体下端的四角均固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的下端贯穿升降板，并固定连接有挡板，所述限位滑杆与升降板滑动连接，所述限位滑杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与升降板的下端固定连接，所述支撑弹簧的下端与挡板的上端固定连接，所述升降板上前后两侧对称开设有两个限位滑道，所述限位滑道内滑动连接有两个限位滑块，所述限位滑块的下端贯穿限位滑道，并与外防护箱的上端固定连接，所述升降板的下端滑动连接有移动块，所述移动块的下端与外防护箱的上端固定连接。

4、优选的，所述升降板下表面的左右两侧分别固定连接有辅助板和平移电机，所述平移电机的输出端固定连接有平移丝杆，所述平移丝杆远离平移电机的一端贯穿移动块，并与辅助板侧壁转动连接，所述平移丝杆与移动块螺纹连接。

5、优选的，左右两侧所述限位滑块之间的距离小于限位滑道的长度。

6、优选的，所述外防护箱的后侧壁上开设有若干个限位通道，所述限位通道竖直方向设置，所述限位通道位于灭火机构的后侧，所述灭火机构包括火灾检测装置和喷管，所述火灾检测装置固定在储物箱上端内侧壁上，所述喷管靠近储物箱的后侧壁，喷管的前侧壁上开设有灭火喷孔，所述喷管的后侧端固定连接有灭火导管，所述灭火导管上设置有电磁阀，所述灭火导管的后端贯穿储物箱的后侧壁，并穿过限位通道延伸至外防护箱的后侧。

7、优选的，所述外防护箱的后侧外壁固定连接有灭火装置，所述灭火装置的输出端固定连接有连接软管，若干个所述灭火导管的后侧端均与连接软管连通。

8、优选的，所述储物箱内侧设置有若干个隔断板，若干个所述隔断板和若干个灭火机构交错设置，所述隔断板的上下两端均设置有限位框，两个所述限位框相互远离的一端分别与储物箱的上下两侧内壁固定连接，所述隔断板的上下两端分别延伸至上下两个限位框内侧，两个所述限位框相互远离一侧内壁上均固定连接有橡胶卡块，所述隔断板靠近限位框的一端开设有限位卡槽，所述橡胶卡块与限位卡槽相适配。

9、优选的，所述储物箱的左右两侧均设设置有固定电机，所述固定电机固定在外防护箱的上侧内壁上，所述固定电机的输出端固定连接有夹紧丝杆，所述夹紧丝杆的下端与外防护箱的下侧内壁转动连接，所述夹紧丝杆上螺纹连接有两个夹紧板，所述夹紧丝杆与夹紧板螺纹连接，两个夹紧丝杆与夹紧板连接处螺纹方向相反，两个所述夹紧板分别位于连接板的上下两侧，所述夹紧板远离储物箱的一端与外防护箱的内侧壁螺纹连接，两个所述夹紧板相邻侧壁均固定连接有抵接橡胶垫，两个所述抵接橡胶垫分别位于连接板的上下两侧。

10、与相关技术相比较，本发明提供的一种双旋翼物流运输无人直升机具有如下有益效果：

11、1、本发明提供一种双旋翼物流运输无人直升机，本装置中在直升机主体的下方设置有外防护箱，在防护箱和直升机主体之间设置有升降调节机构，在使用时通过升降电机带动升降丝杆转动，通过升降丝杆和内螺纹筒配合实现对升降板的高度进行调节，进而带动外防护箱在上下方向上的位置进行调节，同时在升降板和外防护箱之间设置有平移丝杆，在使用时，通过平移电机带动平移丝杆转动，通过平移丝杆和移动块之间的配合进而实现外防护箱相对于升降板在左右方向上的移动，保证在装载好货物后能够对货物的位置进行移动，进而便于直升机主体以及货物整体的重心位置进行调整，避免重心位置较偏影响设备的正常运行。

12、2、本发明提供一种双旋翼物流运输无人直升机，本装置在储物箱的内侧设置有灭火机构，在使用时通过火灾检测装置对储物箱内货物情况进行检测，当发现火灾时，打开火灾检测装置后侧的电磁阀，通过灭火装置喷出灭火物质，通过连接软管和灭火导管从喷管喷出，进而完成灭火操作，从而实现对其他货物的保护，降低损失。

13、3、本发明提供一种双旋翼物流运输无人直升机，本装置中在外防护箱和储物箱之间设置有缓冲弹簧，且在储物箱的左右两端设置有夹紧电机和夹紧板，在直升机主体在飞行过程中，通过固定电机带动夹紧丝杆转动，利用上下两个夹紧板对连接板进行夹紧，进而对储物箱的位置进行固定，避免在飞行过程中储物箱上下晃动影响无人机飞行，当装置在进行落地时，通过固定电机带动夹紧丝杆转动，将上下两个夹紧板分开，直升机主体与地面发生刚性碰撞，储物箱在上下方向上移动，利用上下两个缓冲弹簧进行缓冲，避免刚性碰撞对货物造成损伤。

技术特征：

1.一种双旋翼物流运输无人直升机，包括直升机主体(1)，其特征在于：所述直升机主体(1)下端设置有两个支撑架(2)，所述支撑架(2)的内侧设置有外防护箱(17)，所述外防护箱(17)的内侧设置有储物箱(22)，所述储物箱(22)内设置有弹性捆扎带，所述外防护箱(17)和储物箱(22)的前侧端均设置有箱门，所述外防护箱(17)的上方设置有升降调节机构(3)，所述储物箱(22)的内侧设置有若干个灭火机构；

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼物流运输无人直升机，其特征在于：所述升降板(7)下表面的左右两侧分别固定连接有辅助板(11)和平移电机(13)，所述平移电机(13)的输出端固定连接有平移丝杆(14)，所述平移丝杆(14)远离平移电机(13)的一端贯穿移动块(12)，并与辅助板(11)侧壁转动连接，所述平移丝杆(14)与移动块(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种双旋翼物流运输无人直升机，其特征在于：左右两侧所述限位滑块(16)之间的距离小于限位滑道(15)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种双旋翼物流运输无人直升机，其特征在于：所述外防护箱(17)的后侧壁上开设有若干个限位通道(21)，所述限位通道(21)竖直方向设置，所述限位通道(21)位于灭火机构的后侧，所述灭火机构包括火灾检测装置(37)和喷管(35)，所述火灾检测装置(37)固定在储物箱(22)上端内侧壁上，所述喷管(35)靠近储物箱(22)的后侧壁，喷管(35)的前侧壁上开设有灭火喷孔(36)，所述喷管(35)的后侧端固定连接有灭火导管(20)，所述灭火导管(20)上设置有电磁阀(34)，所述灭火导管(20)的后端贯穿储物箱(22)的后侧壁，并穿过限位通道(21)延伸至外防护箱(17)的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种双旋翼物流运输无人直升机，其特征在于：所述外防护箱(17)的后侧外壁固定连接有灭火装置(18)，所述灭火装置(18)的输出端固定连接有连接软管(19)，若干个所述灭火导管(20)的后侧端均与连接软管(19)连通。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼物流运输无人直升机，其特征在于：所述储物箱(22)内侧设置有若干个隔断板(32)，若干个所述隔断板(32)和若干个灭火机构交错设置，所述隔断板(32)的上下两端均设置有限位框(30)，两个所述限位框(30)相互远离的一端分别与储物箱(22)的上下两侧内壁固定连接，所述隔断板(32)的上下两端分别延伸至上下两个限位框(30)内侧，两个所述限位框(30)相互远离一侧内壁上均固定连接有橡胶卡块(31)，所述隔断板(32)靠近限位框(30)的一端开设有限位卡槽(33)，所述橡胶卡块(31)与限位卡槽(33)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种双旋翼物流运输无人直升机，其特征在于：所述储物箱(22)的左右两端均固定连接有连接板(23)，所述储物箱(22)的四角均设置有滑动杆(28)，所述滑动杆(28)的上端固定在外防护箱(17)的上侧内壁上，所述滑动杆(28)的下端贯穿连接板(23)，并与外防护箱(17)的下侧内壁固定连接，所述滑动杆(28)上套设有两个缓冲弹簧(29)，两个所述缓冲弹簧(29)分别固定在连接板(23)的上下两端，两个所述缓冲弹簧(29)相互远离的一端分别与外防护箱(17)的上下两侧内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种双旋翼物流运输无人直升机，其特征在于：所述储物箱(22)的左右两侧均设设置有固定电机(24)，所述固定电机(24)固定在外防护箱(17)的上侧内壁上，所述固定电机(24)的输出端固定连接有夹紧丝杆(25)，所述夹紧丝杆(25)的下端与外防护箱(17)的下侧内壁转动连接，所述夹紧丝杆(25)上螺纹连接有两个夹紧板(26)，所述夹紧丝杆(25)与夹紧板(26)螺纹连接，两个夹紧丝杆(25)与夹紧板(26)连接处螺纹方向相反，两个所述夹紧板(26)分别位于连接板(23)的上下两侧，所述夹紧板(26)远离储物箱(22)的一端与外防护箱(17)的内侧壁螺纹连接，两个所述夹紧板(26)相邻侧壁均固定连接有抵接橡胶垫(27)，两个所述抵接橡胶垫(27)分别位于连接板(23)的上下两侧。

技术总结
本发明公开了一种双旋翼物流运输无人直升机，涉及无人机技术领域。支撑架的内侧设置有外防护箱，所述外防护箱的内侧设置有储物箱，所述储物箱内设置有弹性捆扎带，所述外防护箱和储物箱的前侧端均设置有箱门，所述外防护箱的上方设置有升降调节机构，所述储物箱的内侧设置有若干个灭火机构。通过升降丝杆和内螺纹筒配合实现对升降板的高度进行调节，进而带动外防护箱在上下方向上的位置进行调节，通过平移丝杆和移动块之间的配合进而实现外防护箱相对于升降板在左右方向上的移动，保证在装载好货物后能够对货物的位置进行移动，进而便于直升机主体以及货物整体的重心位置进行调整，避免重心位置较偏影响设备的正常运行。

技术研发人员：陈罗丹
受保护的技术使用者：杭州星耀信息产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8