螺旋桨以及飞行设备的制作方法-k8凯发

本申请涉及交通工具，更具体地，涉及一种螺旋桨以及飞行设备。

背景技术：

1、中大型旋翼飞行器的桨叶尺寸较大，需要很大的存放空间。随着飞行器起飞重量的提高，桨叶的尺寸会变得更大，需要的存放空间则会更大。而采用桨叶折叠机构的飞行器则可以极大减少其停放、运输和入库时的占地空间，因此桨叶折叠已成为飞行器必须具备的功能。

2、相关技术中通常采用人工折叠、液压自动折叠等方式实现每个桨叶的折叠和展开，需要较大体积的驱动机构，使得螺旋桨以及飞行器的重量过大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种螺旋桨以及飞行设备。

2、根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种螺旋桨，包括桨毂、桨叶装置以及折叠装置，桨叶包括第一桨叶组件以及第二桨叶组件，第一桨叶组件与第二桨叶组件分别可转动地连接于桨毂，折叠装置设置于桨毂并连接于第一桨叶组件与第二桨叶组件之间，以控制桨叶相对于桨毂展开或收拢，折叠装置包括安装座、折叠驱动机构、第一折叠传动机构以及第二折叠传动机构，安装座固定地设置于桨毂，折叠驱动机构可滑动地设置于安装座，第一折叠传动机构连接于折叠驱动机构与第一桨叶组件之间，并用于在折叠驱动机构的驱动下带动第一桨叶组件相对于桨毂展开或收拢，第二折叠传动机构连接于折叠驱动机构与第二桨叶组件之间，并用于在折叠驱动机构的驱动下带动第二桨叶组件相对于桨毂展开或收拢。

3、根据本申请的第二方面，本申请实施例提供了一种飞行设备，包括机体以及上述的螺旋桨，螺旋桨安装于机体。

4、本申请实施例提供的螺旋桨中，第一桨叶组件与第二桨叶组件分别可转动地连接于桨毂，以相对于桨毂展开或收拢。折叠驱动机构设置于安装座并可相对于安装座滑动，第一折叠传动机构连接于折叠驱动机构与第一桨叶组件之间，第二折叠传动机构连接于折叠驱动机构与第二桨叶组件之间，折叠驱动机构能够同时驱动第一折叠传动机构以及第二折叠传动机构转动，从而同时驱动第一桨叶组件以及第二桨叶组件相对于桨毂展开或收拢。

5、上述螺旋桨的折叠装置通过折叠驱动机构同时驱动第一折叠传动机构与第二折叠传动机构来同时驱动两个桨叶组件转动，能够简化折叠装置的结构，降低折叠装置的质量与体积，从而降低螺旋桨的质量以及生产成本。进一步地，折叠驱动机构相对于安装座滑动，能够在驱动第一折叠传动机构与第二折叠传动机构时，避免对第一折叠传动机构与第二折叠传动机构的自身运动造成干涉，提高折叠装置的灵活性。

技术特征：

1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一折叠传动机构包括第一传动杆以及第一传动连接件，所述第二折叠传动机构包括第二传动杆以及第二传动连接件，所述第一传动杆与所述第二传动杆分别连接于所述折叠驱动机构的相对两侧，所述第一传动连接件套设于所述第一传动杆并与所述第一桨叶组件连接，所述第二传动连接件套设于所述第二传动杆并与所述第二桨叶组件连接。

3.如权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一折叠传动机构还包括连接于所述第一桨叶组件的第一转动件，所述第一转动件设有多个第一配合齿；所述第一传动连接件可滑动地套设于所述第一传动杆之外，所述第一传动连接件设有多个第一驱动齿，多个所述第一驱动齿与多个所述第一配合齿相啮合；或/及

4.如权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一传动杆为丝杠，所述第一传动连接件包括第一连杆部以及第一螺母部，所述第一连杆部连接于所述第一螺母部与所述第一桨叶组件之间，所述第一传动杆穿设于所述螺母部并与所述第一螺母部螺合；

5.如权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一传动杆与所述第二传动杆同轴连接，所述第一传动杆的丝杠的螺纹旋向与所述第二传动杆的丝杠的螺纹旋向相反。

6.如权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装座具有沿着第一方向设置的导向结构，所述折叠驱动机构可滑动地与所述导向结构配合以相对于所述安装座沿所述第一方向滑动，所述第一传动杆与所述第二传动杆沿着第二方向设置且同轴连接，所述第二方向与所述第一方向相交。

7.如权利要求1～6中任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括锁定装置，所述锁定装置连接于所述桨毂与所述桨叶装置之间，所述锁定装置包括锁定驱动件、第一锁定件以及第二锁定件，所述锁定驱动件设置于所述桨毂，所述第一锁定件与所述第二锁定件分别连接于所述锁定驱动件；所述第一桨叶组件设有第一锁定部，所述第二桨叶组件设有第二锁定部，所述第一锁定件在所述锁定驱动件的驱动下相对所述桨毂运动，以与所述第一锁定部相卡持或相脱离；所述第二锁定件在所述锁定驱动件的驱动下相对所述桨毂运动，以与所述第二锁定部相卡持或相脱离。

8.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述锁定装置还包括连接件，所述第一锁定件与所述第二锁定件分别连接于所述连接件的相对两端，所述锁定驱动件连接于所述连接件，并位于所述第一锁定件与所述第二锁定件之间；所述锁定装置还包括锁定传动件，所述锁定传动件穿设于所述锁定驱动件并连接于所述锁定驱动件与所述连接件之间，以在所述锁定驱动件的驱动下带动所述第一锁定件与所述第二锁定件运动。

9.如权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括限位装置，所述限位装置包括限位驱动件、第一限位件以及第二限位件，所述限位驱动件设置于所述桨毂，所述第一限位件连接于所述限位驱动件并在所述限位驱动件的驱动下运动以与所述第一锁定件相卡持或相脱离，所述第二限位件连接于所述限位驱动件并在所述限位驱动件的驱动下运动以与所述第二锁定件相卡持或相脱离。

10.如权利要求9所述的螺旋桨，其特征在于，所述限位装置还包括传动齿轮，所述传动齿轮连接于所述限位驱动件的输出轴；所述第一限位件设有第一齿条，所述第二限位件设有第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条分别啮合于所述传动齿轮。

11.一种飞行设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种螺旋桨以及飞行设备。螺旋桨包括桨毂、桨叶装置及折叠装置，桨叶包括第一桨叶组件以及第二桨叶组件，第一桨叶组件与第二桨叶组件分别可转动地连接于桨毂，折叠装置设置于桨毂并连接于第一桨叶组件与第二桨叶组件之间，以控制桨叶相对于桨毂展开或收拢，折叠装置包括安装座、折叠驱动机构、第一折叠传动机构以及第二折叠传动机构，安装座固定地设置于桨毂，折叠驱动机构可滑动地设置于安装座，第一折叠传动机构连接于折叠驱动机构与第一桨叶组件之间，第二折叠传动机构连接于折叠驱动机构与第二桨叶组件之间。上述螺旋桨的折叠装置通过同时驱动两个桨叶组件转动，能够简化折叠装置的结构，从而降低螺旋桨的质量以及生产成本。

技术研发人员：王谭,宋海龙,李穆生,李卫
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8