本专利申请涉及机库，特别是涉及一种智能落机平台及其机库。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机配合行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
2、考虑到无人机使用过程中的续航以及充电问题，通常会配备有无人机机库，而由于在野外地面不平整，目前现有的无人机机库无法自动调整落机平台的角度，这导致现有机库在户外很难保证无人机的安全降落，这也是限制现有移动机巢使用的一个重要原因。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种智能落机平台及其机库，解决上述现有技术的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种智能落机平台，包括：
4、落机基板，所述落机基板用于支撑无人机；
5、归中机构，所述归中机构用于将无人机推至所述落机基板的中心位置；
6、空间调整机构，所述空间调整机构用于调整所述落机基板的高度以及使所述落机基板始终处于水平状态。
7、优选地，所述归中机构包括：
8、推动组件，所述推动组件的数量为两组，所述推动组件位于所述落机基板的上方且两组所述推动组件呈水平垂直不相交布设；
9、驱动组件，所述驱动组件的数量为两个，所述驱动组件与所述推动组件一一对应，所述驱动组件启动以驱使所述推动组件推动无人机至所述落机基板的中心位置。
10、优选地，每组所述推动组件包括两个平行且位于所述落机基板上方边缘的推动杆，同一所述推动组件上的两个所述推动杆在所述驱动组件的驱使下相向移动推动无人机向所述落机基板的中心位置移动，所述推动杆的两端连接有向所述落机基板下方延伸的安装支架，位于同一侧的两个所述安装支架的下端活动安装在同一滑动组件上，所述滑动组件安装在所述落机基板的下端边部。
11、优选地，所述滑动组件包括固定在所述落机基板下端的导轨，所述导轨上滑动连接有两个分别与对应的所述安装支架固接的滑块。
12、优选地，所述驱动组件包括一安装在所述落机基板下端的减速双输出轴电机，所述减速双输出轴电机的两侧输出端传动连接有与相对的两个所述导轨中任一个相邻且平行布设的丝杆，所述丝杆上螺纹套设有与相邻导轨上滑块一一对应的移动块，两个所述丝杆上的螺旋方向呈相反布设，以使两个所述移动块向相反方向移动，所述移动块与对应的所述滑块固定连接，所述丝杆的端部安装有固定在所述落机基板下端的轴承座。
13、优选地，所述落机基板的下端中心安装有一用以检测所述落机基板倾斜角度的角度传感器。
14、优选地，所述落机基板的下端还安装有若干个用于检测推动组件上所述推动杆位置的感应传感器。
15、优选地，所述水平调整机构包括三角板和环形板，所述三角板和所述环形板之间安装有若干个当所述角度传感器检测出所述落机基板处于非水平位置时调整所述落机基板的电动推杆，所述环形板固定连接在所述落机基板的下端面上。
16、优选地，所述电动推杆的两端均连接有万向节，所述环形板的下端和所述三角板的上端均连接有与对应万向节铰接匹配的铰接头。
17、一种机库，所述机库包括如前述任一项所述的智能落机平台。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本智能落机平台，不受安装位置影响，当机库箱体安装偏斜时，角度传感器检测到落机基板处于非水平状态，然后通过plc控制器控制环形板下方的多个电动推杆协调工作，角度传感器实时检测，以使落机基板始终处于水平状态，很好的保证了无人机的平稳降落，受地形影响小；
19、本智能落机平台，当无人机下降落在落机基板上，通过位于落机基板下端的减速双输出轴电机启动，丝杆转动带动同组的两个移动块相向移动，从而使滑块同步移动，带动安装支架推动推动杆移动，使无人机到达落机基板的中心位置，方便后续的换电或充电。
1.一种智能落机平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能落机平台，其特征在于，所述归中机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能落机平台，其特征在于，每组所述推动组件(21)包括两个平行且位于所述落机基板(1)上方边缘的推动杆(211)，同一所述推动组件(21)上的两个所述推动杆(211)在所述驱动组件(22)的驱使下相向移动推动无人机向所述落机基板(1)的中心位置移动，所述推动杆(211)的两端连接有向所述落机基板(1)下方延伸的安装支架(212)，位于同一侧的两个所述安装支架(212)的下端活动安装在同一滑动组件(213)上，所述滑动组件(213)安装在所述落机基板(1)的下端边部。
4.根据权利要求3所述的一种智能落机平台，其特征在于，所述滑动组件(213)包括固定在所述落机基板(1)下端的导轨(2131)，所述导轨(2131)上滑动连接有两个分别与对应的所述安装支架(212)固接的滑块(2132)。
5.根据权利要求4所述的一种智能落机平台，其特征在于，所述驱动组件(22)包括一安装在所述落机基板(1)下端的减速双输出轴电机(221)，所述减速双输出轴电机(221)的两侧输出端传动连接有与相对的两个所述导轨(2231)中任一个相邻且平行布设的丝杆(222)，所述丝杆(222)上螺纹套设有与相邻导轨(2131)上滑块(2132)一一对应的移动块(223)，两个所述丝杆(222)上的螺旋方向呈相反布设，以使两个所述移动块(223)向相反方向移动，所述移动块(223)与对应的所述滑块(2132)固定连接，所述丝杆(222)的端部安装有固定在所述落机基板(1)下端的轴承座。
6.根据权利要求5所述的一种智能落机平台，其特征在于，所述落机基板(1)的下端中心安装有一用以检测所述落机基板(1)倾斜角度的角度传感器(11)。
7.根据权利要求5所述的一种智能落机平台，其特征在于，所述落机基板(1)的下端还安装有若干个用于检测推动组件(21)上所述推动杆(211)位置的感应传感器(12)。
8.根据权利要求6所述的一种智能落机平台，其特征在于，所述水平调整机构(3)包括三角板(31)和环形板(32)，所述三角板(31)和所述环形板(32)之间安装有若干个当所述角度传感器(11)检测出所述落机基板(1)处于非水平位置时调整所述落机基板(1)的电动推杆(33)，所述环形板(32)固定连接在所述落机基板(1)的下端面上。
9.根据权利要求8所述的一种智能落机平台，其特征在于，所述电动推杆(33)的两端均连接有万向节，所述环形板(32)的下端和所述三角板(31)的上端均连接有与对应万向节铰接匹配的铰接头。
10.一种机库，其特征在于，所述机库包括如权利要求1-9任一项所述的智能落机平台。