一种无人机机载定位导航分离装置的制作方法-k8凯发

本发明涉及无人机定位导航，特别是一种无人机机载定位导航分离装置。

背景技术：

1、无人机，也被称为无人飞行器、无人航空器或遥控飞机，是指没有人员搭乘的飞行器。它由航空、电子、控制和通信技术相结合，通过遥控或预设的程序进行飞行任务；无人机根据其设计和用途的不同，可以具备多种功能和应用。它们通常由机身、机翼、发动机、遥控设备、传感器和通信系统等组成，无人机可以通过遥控器、地面控制站或自主飞行的方式进行控制和导航。

2、根据现有公开号为cn116782429a的专利文献公开的电力巡检无人机定位网关系统及方法，其包括测距单元、测距响应单元、计算单元组成，测距单元搭载于无人机上；网关内含测距响应单元安装在电塔上，用于配合测距单元完成测距，每一个测距响应单元都存储有唯一的id号和精确的三维空间坐标；网关的测距单元可测出其到任一有效范围内的测距响应单元的距离；计算单元用于计算无人机的三维空间坐标，该技术方案在使用时，测距单元和测距响应单元距离较近，因此信号强度大，抗干扰能力强，定位结果更加可靠，从而大大降低无人机的安全风险，针对上述技术方案，该方案虽然实现了定位结果的更加可靠，但是在使用时，定位设备和无人机设备通常是固定连接，无法对定位设备和无人机设备相互分离收纳，同时无人机在下降时无法进行缓冲保护，在使用时存在不便。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在定位设备和无人机设备相互分离收纳的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种无人机机载定位导航分离装置。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：缓冲部件，包括本体、设置在所述本体底部的两组连接组件、设置在所述连接组件上的活动组件、设置在所述连接组件中部的挤压组件，以及设置在所述挤压组件上的缓冲组件；

5、防护部件，包括设置在所述本体一侧的摄像头、设置在所述连接组件上的防护组件、设置在所述防护组件上的卡接组件、设置在所述卡接组件一侧的安插组件，以及设置在所述安插组件上的固定组件；

6、固定部件，包括设置在所述本体底部的安装组件、设置在所述安装组件上的驱动组件，设置在所述安装组件上的限位组件、设置在所述限位组件上的夹持组件，以及设置在所述夹持组件上的定位组件。

7、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述安装组件包括设置在所述本体底部的安装块、开设在所述安装块上的通槽，以及开设在所述安装块底部的滑槽，且所述通槽横穿于所述安装块，所述滑槽与所述通槽垂直。

8、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置在所述通槽上的滑动杆、开设在所述滑动杆上的卡槽，以及设置在所述滑动杆一端的卡块二

9、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述限位组件包括设置在所述滑槽上的移动杆、开设在所述移动杆上的限位槽二，以及开设在所述限位槽二上的空腔二。

10、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括设置在所述空腔二上的转轴二、设置在所述转轴二上的两组夹持块，以及设置在所述夹持块上的挤压块

11、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述转轴二配合扭簧转动连接在空腔二内，且所述夹持块远离于转轴二的端部为弯折状。

12、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述定位组件包括设置在所述夹持块上的连接块、开设在所述连接块靠近于安装块一侧的方孔二，以及设置在所述连接块底部的定位箱。

13、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述连接组件包括设置在所述本体底部的两组连接座、设置在所述连接座两端的铰接杆一、设置在所述铰接杆一上的转轴、设置在所述转轴上的铰接杆二，以及设置在所述铰接杆二远离于转轴一端的稳定板。

14、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述活动组件包括设置在所述转轴上的移动块、设置在所述移动块上的限位框，以及设置在所述限位框与移动块一侧之间的弹簧一。

15、作为本发明无人机机载定位导航分离装置的一种优选方案，其中：所述挤压组件包括设置在所述连接座底部的缓冲块一、设置在所述稳定板顶部的缓冲块二，以及设置在所述缓冲块一与缓冲块二之间的弹簧二。

16、本发明的无人机机载定位导航分离装置有益效果：本发明通过移动安装组件上的固定组件，使得固定组件带动限位组件上下移动在安装组件上，当限位组件往安装组件内部移动时带动夹持组件与安装组件之间的夹角变大，从而可将定位组件与安装组件贴合，随后当限位组件往安装组件外部移动时带动夹持组件与安装组件之间的夹角变小时，可利用夹持组件将定位组件固定在安装组件上，从而可对定位设备和无人机设备相互分离收纳，且操作方便快捷。

技术特征：

1.一种无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述安装组件(301)包括设置在所述本体底部的安装块(301a)、开设在所述安装块(301a)上的通槽(301b)，以及开设在所述安装块(301a)底部的滑槽(301c)，且所述通槽(301b)横穿于所述安装块(301a)，所述滑槽(301c)与所述通槽(301b)垂直。

3.如权利要求2所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述驱动组件(302)包括设置在所述通槽(301b)上的滑动杆(302a)、开设在所述滑动杆(302a)上的卡槽(302b)，以及设置在所述滑动杆(302a)一端的卡块二(302c)。

4.如权利要求2或3所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述限位组件(303)包括设置在所述滑槽(301c)上的移动杆(303a)、开设在所述移动杆(303a)上的限位槽二(303b)，以及开设在所述限位槽二(303b)上的空腔二(303c)。

5.如权利要求4所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述夹持组件(304)包括设置在所述空腔二(303c)上的转轴二(304a)、设置在所述转轴二(304a)上的两组夹持块(304b)，以及设置在所述夹持块(304b)上的挤压块(304c)。

6.如权利要求5所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述转轴二(304a)配合扭簧转动连接在空腔二(303c)内，且所述夹持块(304b)远离于转轴二(304a)的端部为弯折状。

7.如权利要求5或6所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述定位组件(305)包括设置在所述夹持块(304b)上的连接块(305a)、开设在所述连接块(305a)靠近于安装块(301a)一侧的方孔二(305b)，以及设置在所述连接块(305a)底部的定位箱(305c)。

8.如权利要求7所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述连接组件(102)包括设置在所述本体(101)底部的两组连接座(102a)、设置在所述连接座(102a)两端的铰接杆一(102b)、设置在所述铰接杆一(102b)上的转轴(102c)、设置在所述转轴(102c)上的铰接杆二，以及设置在所述铰接杆二远离于转轴(102c)一端的稳定板(102e)。

9.如权利要求8所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述活动组件(103)包括设置在所述转轴(102c)上的移动块(103a)、设置在所述移动块(103a)上的限位框(103b)，以及设置在所述限位框(103b)与移动块(103a)一侧之间的弹簧一(103c)。

10.如权利要求9所述的无人机机载定位导航分离装置，其特征在于：所述挤压组件(104)包括设置在所述连接座(102a)底部的缓冲块一(104a)、设置在所述稳定板(102e)顶部的缓冲块二(104b)，以及设置在所述缓冲块一(104a)与缓冲块二(104b)之间的弹簧二(104c)。

技术总结
本发明涉及无人机定位导航技术领域，特别是一种无人机机载定位导航分离装置，包括固定部件，包括设置在所述本体底部的安装组件、设置在所述安装组件上的固定组件，设置在所述安装组件上的限位组件、设置在所述限位组件上的夹持组件，通过移动安装组件上的固定组件，使得固定组件带动限位组件上下移动在安装组件上，当限位组件往安装组件内部移动时带动夹持组件与安装组件之间的夹角变大，从而可将定位组件与安装组件贴合，随后当限位组件往安装组件外部移动时带动夹持组件与安装组件之间的夹角变小时，可利用夹持组件将定位组件固定在安装组件上，从而可对定位设备和无人机设备相互分离收纳，且操作方便快捷。

技术研发人员：苏剑锋,刘斌,张辉,龙秀权,陈东,卢森微,张津,赵海,曾宝宝,牟景艳,罗吉,曹伟,李佳睿,刘瑞贵,陈涓,周宗国,杨阳,杜禹,吴维,李华,张力心,陈豪
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8