1.本实用新型涉及矿车插销摘取技术领域，具体为一种矿车插销自动摘取装置。
背景技术：
2.矿山轨道运输的专用车辆，为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑，有货车、人车、料车等，矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引，矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车共五大类。
3.比如公告号为cn203528497u的专利文件公开了一种斜井矿车插销自动摘取装置，其包括龙门支撑组件、插销组件及插销分离组件，所述插销组件包括安装架、连接链环及拱形挂环，所述插销分离组件包括插销摘除器、钢丝悬轨及限位杆，其中，所述插销摘除器包括呈相对设置的二个安装板、安装于所述安装板之间的二个滑行滑轮、及安装于所述安装板下端的挂钩，所述钢丝悬轨两端固定安装于矿井的顶壁，所述限位杆的顶端也安装于矿井顶壁，其下端靠近所述钢丝悬轨的最低点设置，所述插销摘除器位于所述限位杆与所述龙门支撑组件之间；所述斜井矿车插销自动摘取装置能够自动摘取矿车插销，因而，矿车的速度不受人工作业的限制，进而，提高运输工作的安全性和运输效率。
4.然而该结构在进行实际的使用过程中，通常只能采用从上方拔出的方式，来保证插销的整体抽出操作，但当矿车在抽出插销过程中，两节矿车之间发生拉动问题，极易导致插销受力，无法进行快速拔出操作，不利于日常的使用，因此亟需设计一种矿车插销自动摘取装置来解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种矿车插销自动摘取装置，以解决上述背景技术中提出现有的结构在进行实际的使用过程中，通常只能采用从上方拔出的方式，来保证插销的整体抽出操作，但当矿车在抽出插销过程中，两节矿车之间发生拉动问题，极易导致插销受力，无法进行快速拔出操作，不利于日常的使用问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿车插销自动摘取装置，包括调节座，所述调节座的两端设置有驱动推杆，所述调节座的底部从左至右依次设置有第一推杆架和第二推杆架，所述第一推杆架和第二推杆架的内部设置有升降推杆；
7.第一侧座和第二侧座，所述第一推杆架的底部通过升降推杆活动连接有第一侧座，所述第二推杆架的底部通过升降推杆活动连接有第二侧座，所述第一侧座的侧面固定连接有第一弧形座，所述第二侧座的侧面固定连接有第二弧形座。
8.优选的，所述第一弧形座和第二弧形座的内壁固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有顶升块。
9.优选的，所述第一弧形座和第二弧形座的底部固定连接有半锥形罩，所述半锥形罩的两侧设置有贴合胶条。
10.优选的，所述第一推杆架的顶部固定连接有t型滑块，所述t型滑块的一侧固定连接有连接座。
11.优选的，所述调节座的底部开设有t型滑槽，所述t型滑槽与t型滑块相适配。
12.优选的，所述调节座的内壁设置有阻尼胶垫，所述阻尼胶垫与t型滑块之间相贴合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该矿车插销自动摘取装置，通过设置的调节座、驱动推杆、第一推杆架、第二推杆架、升降推杆、第一侧座、第二侧座、t型滑块和t型滑槽，可以实现对矿车插销位置稳固的顶出操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要插销拔出的矿车移动至调节座的底部，然后启动第一推杆架和第二推杆架内部的升降推杆，使其分别带动第一侧座和第二侧座从矿车插销位置的两侧进行伸下，然后启动调节座两端的驱动推杆，推动t型滑槽内部的t型滑块，将第一推杆架和第二推杆架整体进行向中心的靠拢操作，待第一弧形座和第二弧形座接触后，然后同时回缩第一推杆架和第二推杆架内部的升降推杆，将第一弧形座和第二弧形座整体从插销的底部进行顶升，将矿车插销快速的顶出插接位置，保证整体摘取插销的稳定性，体现了设备设计的实用性。
15.该矿车插销自动摘取装置，通过设置的第一弧形座、第二弧形座、支撑座、顶升块、半锥形罩、贴合胶条和阻尼胶垫，进一步提高设备整体的拔销的效率，在日常的使用过程中，当第一弧形座和第二弧形座进行上顶摘销时，此时支撑座和顶升块在插销的底部进行稳定的顶升操作，保证插销的快速抬起，然后当插销完全脱离后，此时第一侧座和第二侧座在第一推杆架和第二推杆架的驱动下，进行短距离的分开，然后矿车的插销处分离开来，插销再落进第一弧形座和第二弧形座底部的半锥形罩位置，同时日常调节座的t型滑槽内部可以通过阻尼胶垫对t型滑块进行稳定的限位操作，保证了整体的使用牢固性，体现了设备设计的全面性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构的立体示意图；
17.图2为本实用新型第一推杆架结构的整体示意图；
18.图3为本实用新型第一弧形座和第二弧形座结构的分视示意图；
19.图4为本实用新型调节座结构的底部示意图。
20.图中：1、调节座；2、驱动推杆；3、第一推杆架；4、第二推杆架；5、升降推杆；6、第一侧座；7、第二侧座；8、第一弧形座；9、第二弧形座；10、支撑座；11、顶升块；12、半锥形罩；13、贴合胶条；14、t型滑块；15、连接座；16、t型滑槽；17、阻尼胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种矿车插销自动摘取装置，包括调节座1，调节座1的两端设置有驱动推杆2，调节座1的底部从左至右依次设置有第一推杆架3和第二推杆架4，第一推杆架3和第二推杆架4的内部设置有升降推杆5，第一推杆架3的顶部固定连接有t型滑块14，t型滑块14的一侧固定连接有连接座15，调节座1的底部开设有t型滑槽16，t型滑槽16与t型滑块14相适配，调节座1的内壁设置有阻尼胶垫17，阻尼胶垫17与t型滑块14之间相贴合，启动调节座1两端的驱动推杆2，推动t型滑槽16内部的t型滑块14，将第一推杆架3和第二推杆架4整体进行向中心的靠拢操作，待第一弧形座8和第二弧形座9接触后，然后同时回缩第一推杆架3和第二推杆架4内部的升降推杆5，将第一弧形座8和第二弧形座9整体从插销的底部进行顶升，将矿车插销快速的顶出插接位置。
24.第一侧座6和第二侧座7，第一推杆架3的底部通过升降推杆5活动连接有第一侧座6，第二推杆架4的底部通过升降推杆5活动连接有第二侧座7，第一侧座6的侧面固定连接有第一弧形座8，第二侧座7的侧面固定连接有第二弧形座9，第一弧形座8和第二弧形座9的内壁固定连接有支撑座10，支撑座10的顶端固定连接有顶升块11，第一弧形座8和第二弧形座9的底部固定连接有半锥形罩12，半锥形罩12的两侧设置有贴合胶条13，支撑座10和顶升块11在插销的底部进行稳定的顶升操作，保证插销的快速抬起，然后当插销完全脱离后，此时第一侧座6和第二侧座7在第一推杆架3和第二推杆架4的驱动下，进行短距离的分开，然后矿车的插销处分离开来，插销再落进第一弧形座8和第二弧形座9底部的半锥形罩12位置。
25.工作原理：使用时，使用人员首先将需要插销拔出的矿车移动至调节座1的底部，然后启动第一推杆架3和第二推杆架4内部的升降推杆5，使其分别带动第一侧座6和第二侧座7从矿车插销位置的两侧进行伸下，然后启动调节座1两端的驱动推杆2，推动t型滑槽16内部的t型滑块14，将第一推杆架3和第二推杆架4整体进行向中心的靠拢操作，待第一弧形座8和第二弧形座9接触后，然后同时回缩第一推杆架3和第二推杆架4内部的升降推杆5，将第一弧形座8和第二弧形座9整体从插销的底部进行顶升，将矿车插销快速的顶出插接位置，保证整体摘取插销的稳定性，在日常的使用过程中，当第一弧形座8和第二弧形座9进行上顶摘销时，此时支撑座10和顶升块11在插销的底部进行稳定的顶升操作，保证插销的快速抬起，然后当插销完全脱离后，此时第一侧座6和第二侧座7在第一推杆架3和第二推杆架4的驱动下，进行短距离的分开，然后矿车的插销处分离开来，插销再落进第一弧形座8和第二弧形座9底部的半锥形罩12位置，同时日常调节座1的t型滑槽16内部可以通过阻尼胶垫17对t型滑块14进行稳定的限位操作，保证了整体的使用牢固性，以上为本实用新型的全部工作原理。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。