1.本实用新型涉及屏蔽门异物探测技术领域，尤其涉及异物探测固定装置。
背景技术：
2.地铁站台门和列车之间存在10cm左右的缝隙，乘客在从站台门行进到列车里面的过程中，会存在乘客或异物夹在站台门和列车之间缝隙的现实可能，如牵引绳、书包、衣物等。在全国地铁实际的运营中，有实际的案例发生，引起乘客的人身伤害。
3.现有的大部分地铁公司，在站台门轨道侧的两端加装了红外线激光探测，分成三道不同间距的光束对站台门和列车之间的缝隙进行安全监管，但是在监管的过程中，漏检的空间较大。
4.为此，我们提出来异物探测固定装置解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中对列车与站台门之间监管时漏检的空间较大的问题，而提出的异物探测固定装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.异物探测固定装置，包括屏蔽门系统，所述屏蔽门系统包含有多个屏蔽门和框架，所述屏蔽门系统通过多个单独控制板对多个屏蔽门进行控制，多个所述单独控制板与多个屏蔽门之间一一对应，多个所述单独控制板与屏蔽门之间电性连接，多个所述屏蔽门均安装在框架上，所述框架靠近列车的一侧上方安装有多个视觉识别仪，多个所述视觉识别仪分别与多个屏蔽门相对应，多个所述视觉识别仪分别与多个单独控制板电性连接，所述框架与列车之间的间隙设置有防踏空胶条。
8.优选地，所述防踏空胶条上设置有灯带。
9.优选地，多个所述屏蔽门独立运行，多个所述视觉识别仪独立运行,相对应的所述屏蔽门和视觉识别仪同步运行。
10.优选地，所述视觉识别仪的安装角度可调。
11.优选地，所述视觉识别仪为激光雷达。
12.优选地，所述激光雷达的扫描角度可调节，且其扫描角度不小于96
°
。
13.优选地，所述视觉识别仪的检测区间为列车的车门和屏蔽门之间。
14.优选的，所述框架上设有多个状态灯和警告灯，多个所述状态灯和警告灯均分别与多个单独控制板电性连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.1、通过设置多个视觉识别仪，在通过视觉识别仪对列车门和屏蔽门之间进行检测时，其检测区间可以覆盖整个列车门和屏蔽门之间形成的狭缝平面，而且视觉识别仪采用的是激光雷达，激光雷达可以不断的对狭缝平面进行扫描，扫描的范围较广，相邻的激光雷达扫描区间具有重合部分，从而达到监管区域全覆盖的目的，避免出现漏检的情况，从而实
现屏蔽门与列车门之间间隙的三维立体空间防护；
17.2、通过设置防踏空胶条，一方面，直接减小了列车与屏蔽门之间的间隙，避免乘客出现踏空摔倒的情况，同时，也减小了小尺寸物体掉落至站台下的情况，增加了防护的安全性，另一方面，在通过激光雷达进行扫描防护时，减小了激光雷达的扫描深度和范围，增加激光雷达的扫描精准度。
18.本实用新型可以对监管区间全覆盖，避免出现漏检的情况，且增加了防护的安全性，提高扫描的精准度。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的异物探测固定装置的结构示意图；
20.图2为图1的局部放大图；
21.图3为本实用新型提出的异物探测固定装置中视觉识别仪的扫描范围图；
22.图4为本实用新型提出的异物探测固定装置的结构框图。
23.图中：1屏蔽门、2框架、3视觉识别仪、4防踏空胶条、5单独控制板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-2，异物探测固定装置，包括屏蔽门系统，屏蔽门系统包含有多个屏蔽门1和框架2，屏蔽门系统通过多个单独控制板5对多个屏蔽门1进行控制，值得一提的是，单独控制板5的作用是接收信号后对其进行处理和分发，降低逻辑运行风险和时间延误，保证信号的稳定，每一个屏蔽门1之间进行独立探测和控制，各个屏蔽们1之间的线路互不干扰，需要说明的是，框架2上设有多个状态灯和警告灯，多个状态灯和警告灯均分别与多个单独控制板5电性连接。
26.本实用新型中，多个单独控制板5与多个屏蔽门1之间一一对应，多个单独控制板5与屏蔽门1之间电性连接，多个屏蔽门1均安装在框架2上，框架2靠近列车的一侧上方安装有多个视觉识别仪3，需要注意的是，视觉识别仪3为激光雷达，值得一提的是，激光雷达的输出、发射和接收为一体，可以进行立体扫描，同一个激光雷达循环形成扫描光幕，每条扫描光幕夹角小于2
°
，激光雷达的扫描角度可调节，且其扫描角度不小于96
°
，且探测范围长度不小于10米。
27.本实用新型中，视觉识别仪3的安装角度可调，具体的，可调指的是在对视觉识别仪3进行安装前可以对其朝向进行调节，安装完成后，视觉识别仪3的朝向位置固定，不可调，多个视觉识别仪3分别与多个屏蔽门1相对应，多个视觉识别仪3分别与多个单独控制板5电性连接，框架2与列车之间的间隙设置有防踏空胶条4，具体的，防踏空胶条4上设置有灯带，值得一提的是，多个屏蔽门1独立运行，多个视觉识别仪3独立运行,相对应的屏蔽门1和视觉识别仪3同步运行，需要说明的是，视觉识别仪3的检测区间为列车的车门和屏蔽门1之间。
28.本实用新型中，多个视觉识别仪3分别与多个相对应的单独控制板5电性连接，多
个单独控制板5均与外部主控制板电性连接，主控制板则与外部站台中控系统、上位机服务器和轨道车辆控制系统电性连接。
29.本实用新型中，列车即将出站且屏蔽门1闭合后，此时轨道控制系统控制传递出即将出站信号至主控制板，主控制板将多个扫描信息分别传递多个单独控制板5，单独控制板5控制视觉识别仪3对列车门与屏蔽门1之间的间隙进行扫描，当视觉识别仪3未扫描到异物时，警告灯显示绿色，单独控制板5反馈安全信号至主控制板上，主控制板反馈至轨道车辆控制系统，列车即可安全出站，同时，主控制板将安全信号传递至站台中控系统屏幕上，显示站台安全，且也传递至上位机服务器进行存储；若视觉识别仪3扫描到异物时，此时与视觉识别仪3对应的警告灯呈红色显示，单独控制板5反馈危险信号至主控制板上，主控制板反馈至轨道车辆控制系统，列车停止出站，同时，主控制板将危险信号传递至站台中控系统屏幕上，显示站台危险，且也传递至上位机服务器进行存储；当屏蔽门1在打开状态时，状态灯呈红色。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.异物探测固定装置，包括屏蔽门系统，其特征在于，所述屏蔽门系统包含有多个屏蔽门(1)和框架(2)，所述屏蔽门系统通过多个单独控制板(5)对多个屏蔽门(1)进行控制，多个所述单独控制板(5)与多个屏蔽门(1)之间一一对应，多个所述单独控制板(5)与屏蔽门(1)之间电性连接，多个所述屏蔽门(1)均安装在框架(2)上，所述框架(2)靠近列车的一侧上方安装有多个视觉识别仪(3)，多个所述视觉识别仪(3)分别与多个屏蔽门(1)相对应，多个所述视觉识别仪(3)分别与多个单独控制板(5)电性连接，所述框架(2)与列车之间的间隙设置有防踏空胶条(4)。2.根据权利要求1所述的异物探测固定装置，其特征在于，所述防踏空胶条(4)上设置有灯带。3.根据权利要求1所述的异物探测固定装置，其特征在于，多个所述屏蔽门(1)独立运行，多个所述视觉识别仪(3)独立运行,相对应的所述屏蔽门(1)和视觉识别仪(3)同步运行。4.根据权利要求1所述的异物探测固定装置，其特征在于，所述视觉识别仪(3)的安装角度可调。5.根据权利要求1所述的异物探测固定装置，其特征在于，所述视觉识别仪(3)为激光雷达。6.根据权利要求5所述的异物探测固定装置，其特征在于，所述激光雷达的扫描角度可调节，且其扫描角度不小于96
°
。7.根据权利要求1所述的异物探测固定装置，其特征在于，所述视觉识别仪(3)的检测区间为列车的车门和屏蔽门(1)之间。8.根据权利要求1所述的异物探测固定装置，其特征在于，所述框架(2)上设有多个状态灯和警告灯，多个所述状态灯和警告灯均分别与多个单独控制板(5)电性连接。
技术总结
本实用新型公开了异物探测固定装置，包括屏蔽门系统，所述屏蔽门系统包含有多个屏蔽门和框架，所述屏蔽门系统通过多个单独控制板对多个屏蔽门进行控制，多个所述单独控制板与多个屏蔽门之间一一对应，多个所述单独控制板与屏蔽门之间电性连接，多个所述屏蔽门均安装在框架上，所述框架靠近列车的一侧上方安装有多个视觉识别仪，多个所述视觉识别仪分别与多个屏蔽门相对应，多个所述视觉识别仪分别与多个单独控制板电性连接，所述框架与列车之间的间隙设置有防踏空胶条。本实用新型可以对监管区间全覆盖，避免出现漏检的情况，且增加了防护的安全性，提高扫描的精准度。提高扫描的精准度。提高扫描的精准度。
技术研发人员：凌人 花家碧
受保护的技术使用者：广州浔沣轨道交通科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/9/20