本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种fao列车的雨刮器自动控制方法、装置和电子设备。
背景技术：
1、相关技术对于有人驾驶列车，车载雨刮器的启停及频率控制由司机手动实现。当列车处于开放环境，且司机视野因雨水、砂石冲刷列车前挡玻璃而受限时，司机视实际情况手动设定雨刮器刮动频率；待进入有上盖线路段或雨水、砂石等外部干扰消失或好转后，司机将手动关闭雨刮器。
2、对于既有全自动运行(fully automatic operation，fao)列车，列车雨刮器的启停由中心调度通过车辆调远程下发指令进行控制。由于列车未配置司机，中心远程控制人员无法对列车运行环境及雨刮器设备进行即时、正确的判断，容易造成雨刮器启停时机不当，刮动速率不当等问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种fao列车的雨刮器自动控制方法、装置和电子设备，可以实现即时、高效的雨刮器自动控制，克服人工逐列车下发控制指令所带来的问题。
2、本发明提供一种fao列车的雨刮器自动控制方法，包括：
3、获取列车的实时位置，基于所述列车的实时位置确定所述列车的雨刮器的状态，其中，所述列车的实时位置处于有上盖区域时，所述列车的雨刮器处于停止状态，所述列车的实时位置处于无上盖区域时，所述列车的雨刮器处于预启动状态；
4、基于所述列车的雨刮器的状态和/或当前雨量，启动或停止所述列车的雨刮器；
5、在所述列车的雨刮器启动的情况下，基于当前雨量、当前风速、所述列车的实时速度中的一项或多项，调整所述列车的雨刮器的工作频率。
6、根据本发明提供的fao列车的雨刮器自动控制方法，所述方法还包括：
7、在所述列车的实时位置处于有上盖区域且与前方无上盖区域之间的距离小于第一预设值的情况下，将所述列车的雨刮器由停止状态调整为预启动状态；
8、在所述列车的实时位置处于无上盖区域且与前方有上盖区域之间的距离小于第二预设值的情况下，将所述列车的雨刮器由预启动状态调整为停止状态。
9、根据本发明提供的fao列车的雨刮器自动控制方法，所述基于当前风速调整所述列车的雨刮器的工作频率，包括：
10、在当前风速大于第三预设值的情况下，调高所述列车的雨刮器的工作频率。
11、根据本发明提供的fao列车的雨刮器自动控制方法，所述基于所述列车的实时速度调整所述列车的雨刮器的工作频率，包括：
12、在所述列车的实时速度大于第四预设值的情况下，调高所述列车的雨刮器的工作频率。
13、根据本发明提供的fao列车的雨刮器自动控制方法，所述方法还包括：
14、在所述列车的实时位置无上盖且当前雨量不为0的情况下，若所述列车外的温度低于预设温度，启动所述列车的前挡玻璃电加热功能；
15、在预设时间后，启动所述列车的雨刮器。
16、根据本发明提供的fao列车的雨刮器自动控制方法，所述方法还包括：
17、接收远程测试指令，所述远程测试指令用于启动所述列车的雨刮器；
18、检测所述列车的储水器液位是否高于第五预设值；
19、在所述列车的储水器液位高于第五预设值的情况下，响应所述远程测试指令，向所述列车的前挡玻璃喷洒所述储水器中的液体后，启动所述列车的雨刮器；或，
20、在所述列车的储水器液位低于第五预设值的情况下，向所述远程测试指令的发送方发送报警信息，所述报警信息用于指示所述储水器液位过低。
21、本发明还提供一种fao列车的雨刮器自动控制装置，包括：
22、确定模块，用于获取列车的实时位置，基于所述列车的实时位置确定所述列车的雨刮器的状态，其中，所述列车的实时位置处于有上盖区域时，所述列车的雨刮器处于停止状态，所述列车的实时位置处于无上盖区域时，所述列车的雨刮器处于预启动状态；
23、启停模块，用于基于所述列车的雨刮器的状态和/或当前雨量，启动或停止所述列车的雨刮器；
24、调整模块，用于在所述列车的雨刮器启动的情况下，基于当前雨量、当前风速、所述列车的实时速度中的一项或多项，调整所述列车的雨刮器的工作频率。
25、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述fao列车的雨刮器自动控制方法。
26、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述fao列车的雨刮器自动控制方法。
27、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述fao列车的雨刮器自动控制方法。
28、本发明提供的一种fao列车的雨刮器自动控制方法、装置和电子设备，通过列车的实时位置和当前雨量、当前风速、列车的实时速度结合，自动生成雨刮器的启停、频率等控制指令，实现对雨刮器的自动控制，可以实现即时、高效的雨刮器自动控制，避免恶劣天气下人工远程逐列车控制雨刮器所造成时机不当、频率不当等情况。
1.一种fao列车的雨刮器自动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的fao列车的雨刮器自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的fao列车的雨刮器自动控制方法，其特征在于，所述基于当前风速调整所述列车的雨刮器的工作频率，包括：
4.根据权利要求1所述的fao列车的雨刮器自动控制方法，其特征在于，所述基于所述列车的实时速度调整所述列车的雨刮器的工作频率，包括：
5.根据权利要求2所述的fao列车的雨刮器自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的fao列车的雨刮器自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种fao列车的雨刮器自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述fao列车的雨刮器自动控制方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述fao列车的雨刮器自动控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述fao列车的雨刮器自动控制方法。