组织解离装置及用于组织解离装置的控制方法与流程-k8凯发

本发明涉及组织解离，尤其是涉及一种组织解离装置及用于组织解离装置的控制方法。

背景技术：

1、相关技术中，组织解离是将组织块解离消化为细胞团或者单细胞的过程，为减少解离过程中对组织的污染以及提高解离效率，现有的一些技术中，在解离瓶中设置解离刀以剪碎组织并将组织打碎研磨，然而，由于解离刀需重复使用，在一次组织解离完成后须清洗后才能用于下次组织解离，解离刀结构复杂、缝隙多，组织碎块容易残留在解离刀的缝隙之中，该方案仍存在清洁不便、有污染风险的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种组织解离装置。根据本发明设计的组织解离装置通过磁力驱动第一磁性件移动以切磨介质，方便后续清洁，并能提高组织解离装置解离消化介质的效率。

2、本发明还提出一种用于上述组织解离装置的控制方法。

3、根据本发明的组织解离装置包括：解离模块，所述解离模块设置有适于容纳介质的解离腔；第一磁性件，所述第一磁性件可移动地设置于所述解离腔，所述第一磁性件的外表面被构造为适于切磨所述介质；驱动模块，所述驱动模块适于通过磁力驱动所述第一磁性件移动。

4、根据本发明的组织解离装置通过磁力驱动解离腔内的第一磁性件移动以切磨介质，简化组织解离装置中与接触组织碎块的结构，方便后续清洁，并且第一磁性件在磁力驱动下移动，可以提高组织解离装置解离消化介质的效率。

5、根据本发明的一些实施例，所述驱动模块包括：第二磁性件，所述第二磁性件适于通过磁力驱动所述第一磁性件移动；驱动件，所述驱动件具有驱动端，所述驱动端与所述第二磁性件连接以适于驱动所述第二磁性件移动。

6、根据本发明的一些实施例，所述解离腔在第一方向上延伸，所述驱动件适于驱动所述第二磁性件在第一方向上移动和/或在垂直于所述第一方向的方向移动。

7、根据本发明的一些实施例，所述解离模块设置有多个在第二方向上间隔布置的所述解离腔，每个所述解离腔内设置有至少一个所述第一磁性件；所述第二磁性件在第二方向延伸且适于驱动多个所述解离腔内的所述第一磁性件移动。

8、根据本发明的一些实施例，所述解离模块设置有多个在第一方向上间隔布置的所述解离腔，每个所述解离腔内设置有至少一个所述第一磁性件；所述第二磁性件构造为多个且多个所述第二磁性件在第一方向上间隔设置，多个所述第二磁性件与多个所述解离腔一一对应。

9、根据本发明的一些实施例，所述解离模块设置有多个分别在第一方向和第二方向上间隔布置的所述解离腔，每个所述解离腔内设置有至少一个所述第一磁性件；所述第二磁性件构造为多个且多个所述第二磁性件在第一方向上间隔设置，每个所述第二磁性件与在第二方向上排列布置的每个所述解离腔内的所述第一磁性件对应。

10、根据本发明的一些实施例，所述驱动件包括：驱动电机，所述驱动电机设置有第一转动部；驱动杆，所述驱动杆一端设置有第二转动部，所述第二转动部与所述第一转动部转动连接，所述驱动杆的另一端构造为所述驱动端；支撑件，所述支撑件与所述解离模块连接，所述支撑件上形成有在第一方向上延伸的限位槽，至少部分所述驱动端穿设于所述限位槽以与所述第二磁性件连接；其中所述驱动电机适于驱动至少部分所述驱动杆沿所述限位槽在第一方向上往复移动。

11、根据本发明的一些实施例，至少部分所述支撑件与所述解离模块间隔设置，所述第二磁性件设置于所述支撑件与所述解离模块之间。

12、根据本发明的一些实施例，所述驱动电机轴向上的一端的端面上设置有多个所述第一转动部，多个所述第一转动部在径向上间隔布置，所述第二转动部可选择地与其中一个所述第一转动部配合。

13、根据本发明的一些实施例，所述解离模块包括：恒温板，所述恒温板在厚度方向上的一侧表面设置有至少一个在第一方向上延伸的容纳槽，所述容纳槽适于收容容纳件，所述容纳件形成有所述解离腔，所述支撑件与所述恒温板在厚度方向上的另一侧表面连接。

14、根据本发明的一些实施例，所述容纳槽包括在第一方向上依次设置且彼此连通的第一槽段和第二槽段，所述第二槽段在第一方向上的截面面积大于所述第一槽段在第一方向上的截面面积；所述容纳件包括管身和盖体，所述管身限定出所述解离腔，所述管身的一端形成有与所述解离腔连通的开口，至少部分盖体包覆于所述管身一端的外周以封盖所述开口；其中所述管身收容于所述第一槽段，所述盖体收容于所述第二槽段。

15、根据本发明的一些实施例，所述第二磁性件包括：金属件及环绕于所述金属件外周的线圈。

16、根据本发明的一些实施例，所述第二磁性件构造为磁铁。

17、下面简单描述根据本发明的另一方面实施例的用于组织解离装置的控制方法。

18、根据本发明的用于组织解离装置的控制方法包括：获取解离指令，控制驱动模块驱动第一磁性件移动以对解离腔内的介质进行切磨。

19、根据本发明的一些实施例，所述解离指令包括控制所述第一磁性件的移动速度、移动行程以及持续时间。

20、根据本发明的一些实施例，解离模块具有温度可调节的恒温板；所述控制方法还包括：获取温控指令，所述恒温板根据所述温控指令控制保持在预设温度。

21、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种组织解离装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组织解离装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

3.根据权利要求2所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离腔（12a）在第一方向上延伸，所述驱动件适于驱动所述第二磁性件（31）在第一方向上移动和/或在垂直于所述第一方向的方向移动。

4.根据权利要求3所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离模块（10）设置有多个在第二方向上间隔布置的所述解离腔（12a），每个所述解离腔（12a）内设置有至少一个所述第一磁性件（20）；所述第二磁性件（31）在第二方向延伸且适于驱动多个所述解离腔（12a）内的所述第一磁性件（20）移动。

5.根据权利要求3所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离模块（10）设置有多个在第一方向上间隔布置的所述解离腔（12a），每个所述解离腔（12a）内设置有至少一个所述第一磁性件（20）；所述第二磁性件（31）构造为多个且多个所述第二磁性件（31）在第一方向上间隔设置，多个所述第二磁性件（31）与多个所述解离腔（12a）一一对应。

6.根据权利要求3所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离模块（10）设置有多个分别在第一方向和第二方向上间隔布置的所述解离腔（12a），每个所述解离腔（12a）内设置有至少一个所述第一磁性件（20）；所述第二磁性件（31）构造为多个且多个所述第二磁性件（31）在第一方向上间隔设置，每个所述第二磁性件（31）与在第二方向上排列布置的每个所述解离腔（12a）内的所述第一磁性件（20）对应。

7.根据权利要求3所述的组织解离装置，其特征在于，所述驱动件包括：

8.根据权利要求7所述的组织解离装置，其特征在于，至少部分所述支撑件（323）与所述解离模块（10）间隔设置，所述第二磁性件（31）设置于所述支撑件（323）与所述解离模块（10）之间。

9.根据权利要求7所述的组织解离装置，其特征在于，所述驱动电机（321）轴向上的一端的端面上设置有多个所述第一转动部（3211），多个所述第一转动部（3211）在径向上间隔布置，所述第二转动部（3221）可选择地与其中一个所述第一转动部（3211）配合。

10.根据权利要求7所述的组织解离装置，其特征在于，所述解离模块（10）包括：恒温板（11），所述恒温板（11）在厚度方向上的一侧表面设置有至少一个在第一方向上延伸的容纳槽（11a），所述容纳槽（11a）适于收容容纳件（12），所述容纳件（12）形成有所述解离腔（12a），所述支撑件（323）与所述恒温板（11）在厚度方向上的另一侧表面连接。

11.根据权利要求10所述的组织解离装置，其特征在于，所述容纳槽（11a）包括在第一方向上依次设置且彼此连通的第一槽段和第二槽段，所述第二槽段在第一方向上的截面面积大于所述第一槽段在第一方向上的截面面积；

12.根据权利要求2所述的组织解离装置，其特征在于，所述第二磁性件（31）包括：金属件及环绕于所述金属件外周的线圈。

13.根据权利要求2所述的组织解离装置，其特征在于，所述第二磁性件（31）构造为磁铁。

14.一种用于权利要求1-13中任一项所述的组织解离装置的控制方法，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的用于组织解离装置的控制方法，其特征在于，所述解离指令包括控制所述第一磁性件（20）的移动速度、移动行程以及持续时间。

16.根据权利要求14所述的用于组织解离装置的控制方法，其特征在于，解离模块（10）具有温度可调节的恒温板（11）；所述控制方法还包括：获取温控指令，所述恒温板（11）根据所述温控指令控制保持在预设温度。

技术总结
本发明公开了一种组织解离装置及用于组织解离装置的控制方法，组织解离装置包括：解离模块，所述解离模块设置有适于容纳介质的解离腔；第一磁性件，所述第一磁性件可移动地设置于所述解离腔，所述第一磁性件的外表面被构造为适于切磨所述介质；驱动模块，所述驱动模块适于通过磁力驱动所述第一磁性件移动。根据本发明设计的组织解离装置通过磁力驱动第一磁性件移动以切磨介质，方便后续清洁，并能提高组织解离装置解离消化介质的效率。

技术研发人员：倪超,周晨韵,王栋,罗克
受保护的技术使用者：山东伯桢生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8