镜片转动控制结构的制作方法-k8凯发

镜片转动控制结构、显示设备及交通工具
技术领域
1.本技术涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种镜片转动控制结构、显示设备及交通工具。


背景技术：

2.hud（head up display，抬头显示）是一种利用在车辆挡风玻璃上反射实现车载显示的全新方式，其具体由hud显示设备的光机发出显示光，并通过相应的光学镜片投射在挡风玻璃上产生相应的虚像，与挡风玻璃外的真实世界形成增强显示的效果。
然而，由于投影位置调整的需要，hud显示设备内的光学镜片需要通过调节装置进行转动控制，目前调节装置大多采用丝杆等传动机械结构，噪声大，对机械设计的稳定性要求高，有时还会在传动接触面之间存在卡滞问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种镜片转动控制结构、显示设备及交通工具，解决了现有技术中hud显示设备的光学镜片转动控制的效果依赖于传动机械结构的稳定性，机械传动会发出噪声的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
5.第一方面，本技术提供了一种镜片转动控制结构，包括：
6.光学镜片，所述光学镜片具有旋转部及绕所述旋转部转动的自由部，所述自由部连接有电磁受力件，所述自由部、电磁受力件之间的连接点绕所述旋转部的转动角度与所述自由部绕所述旋转部的转动角度同步；
7.调节底座，所述调节底座具有约束所述电磁受力件沿特定方向移动的导向件，所述调节底座上还设置有电磁施力件；
8.所述电磁受力件的至少部分与所述导向件配合，并在所述电磁施力件的电磁力驱动下，至少具有相对于所述导向件的第一位置及第二位置，所述电磁受力件在所述第一位置时，所述光学镜片被驱动为具有第一角度，所述电磁受力件在所述第二位置时，所述光学镜片被驱动为具有第二角度。
9.在第一方面的一种可选实施方式中，所述调节底座通过螺钉固定在显示设备的内壁上。
10.在第一方面的一种可选实施方式中，所述电磁施力件包括电磁线圈及为所述电磁线圈提供电流的电源、调整所述电磁线圈电流的控制器。
11.在第一方面的一种可选实施方式中，所述导向件为呈弧形的导向槽，所述电磁受力件的至少部分位于所述导向槽内，所述自由部、电磁受力件之间的连接点绕所述旋转部的转动角度与弧形的角度一致。
12.在第一方面的一种可选实施方式中，所述自由部与所述电磁受力件固定连接。
13.在第一方面的一种可选实施方式中，所述导向件包括至少一个导轨，所述电磁受
力件设置有导孔，所述导孔穿设在所述导轨上，以使所述电磁受力件沿所述导轨移动。
14.在第一方面的一种可选实施方式中， 所述自由部与所述电磁受力件转动连接。
15.在第一方面的一种可选实施方式中，所述光学镜片的旋转部通过贯穿所述光学镜片两端的转轴实现，所述转轴两端通过安装底座固定在显示设备的内壁上。
16.在第一方面的一种可选实施方式中，所述安装底座上设置有便于握持的加强筋。
17.在第一方面的一种可选实施方式中，所述调节底座还包括电磁控制件，所述电磁控制件施加在所述电磁受力件上的电磁力方向与所述电磁施力件施加在所述电磁受力件上的电磁力方向相反。
18.在第一方面的一种可选实施方式中，所述导向件具有第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端上设置所述电磁施力件，所述第二端上设置所述电磁控制件。
19.在第一方面的一种可选实施方式中，所述电磁施力件和/或电磁控制件设置在相对于所述导向件移动方向的底侧。
20.在第一方面的一种可选实施方式中，所述电磁受力件和所述电磁控制件为两个同极相对设置的电磁铁。
21.第二方面，本技术提供了一种显示设备，包括第一方面所述的镜片转动控制结构。
22.第三方面，本技术提供了一种交通工具，包括第一方面所述的镜片转动控制结构或第二方面所述的显示设备。
23.与现有技术相比，本技术利用电磁施力件与电磁受力件之间的电磁驱动力，将光学镜片的转动结构与施力结构相对分离，连接电磁受力件的光学镜片转动结构可以在电磁力的驱动下，沿着调节底座上的导向件进行运动，由于施力面不直接接触，减少了相应的机械摩擦。
本技术光学镜片的角度调整不需要直接的机械传动结构，光学镜片的转动更加顺畅及安静。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对技术方案描述中所需使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些示例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
25.图1为本技术一些示例中hud投影显示示意图。
26.图2为本技术一些示例中hud显示设备示意图。
27.图3为本技术一些示例中镜片转动控制结构示意图。
28.图4为本技术一些示例中镜片转动控制结构示意图。
29.图5为本技术一些示例中镜片转动控制结构爆炸图。
30.图6为本技术一些示例中镜片转动控制结构示意图。
31.图7为本技术一些示例中镜片转动控制结构示意图。
32.图8为本技术一些示例中镜片转动控制结构爆炸图。
33.图9为本技术一些示例中电磁力驱动控制电路示意图。
34.图
10为本技术一些示例中交通工具示意图。
实施方式
35.以下将结合附图对本技术进行详细的描述，但描述的内容仅仅是本技术中记载的一些示例，并不限制本技术，本领域普通技术人员根据这些示例所做出的结构、方法或功能等方面的变换均包含在本技术的保护范围内。
36.需要说明的是，在不同的示例中，可能使用相同的标号或标记，但是这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。
并且，各示例中可能提到的“第一”、“第二”等仅仅是为了描述的方便，并不代表结构或功能上的绝对区分关系，也不能理解为指示或暗示相对重要性或者相应对象的数量。
除非特别说明，描述中可能涉及到的“至少一个”是指一个或者一个以上，“多个”是指两个或两个以上。
37.另外，在表示特征时，字符“/”可以表示前后关联对象存在或的关系，例如，抬头显示/平视显示，可以表示为抬头显示或平视显示。
在表示运算时，字符“/”可以表示前后关联对象存在相除的关系，例如，放大倍数m=l/p，可以表示为
l(虚像大小)除以p（像源大小）。
并且，不同示例中的“和/或”仅仅是为了描述前后关联对象的关联关系，这种关联关系可以包括三种情况，例如，凹面镜和/或凸面镜，可以表示为单独存在凹面镜、单独存在凸面镜、同时存在凹面镜和凸面镜。
38.hud主要利用光学的反射原理，将待显示的成像光线经过透明表面反射进入人眼，人眼可以沿着光线反方向观看到相应的信息，由于不需要专门的显示屏，因此为信息显示提供了另一种方便的实现方式。
特别是将透明表面（如挡风玻璃等）设置在驾驶人员的前方视野中，如果驾驶人员在驾驶车辆时需要查看信息，则不必将视野转到车辆前方以外的地方，提高了驾驶人员的驾驶安全。
在一些示例中，在车辆中控台上可以固定安装一个hud显示设备，hud显示设备包括光机及光学镜片等，光机的背光源可以基于
led（
light emitting diode，发光二极管）、激光等技术实现照明，光机的像源可以基于
lcd（
liquid crystal display，液晶显示器）、dmd（digital micromirror devices，数字微镜器件）、mems（micro-electro-mechanical system，微机电系统）微镜、lcos（
liquid crystal on silicon，硅基液晶）等技术实现显示。
其中光机对应像源的显示面会显示需要投影在成像位置上的图像（显示内容），并将图像的显示光投射出去，通过光学镜片的光路规划最终将显示光反射在车辆的挡风玻璃上，挡风玻璃作为反射显示光的透明表面，可以充当显示屏，驾驶人员可以通过挡风玻璃直接观察到显示内容对应的虚像，比如显示内容可以为导航信息及车速等。
39.如图1所示，hud显示设备可以至少包括光机
1、第一反射镜
2、第二反射镜3，在本示例中，第一反射镜
2、第二反射镜3为配合实现光路传输的光学镜片组，光学镜片组中的第一反射镜
2、第二反射镜3可以将光机1投射出的显示光投影到挡风玻璃4上。
在一些示例中，第一反射镜
2、第二反射镜3可以根据需求设置为凹面镜、凸面镜等。
在一些示例中，光学镜片组还可以通过一个或多个透射镜片实现光路的规划。
光机1投射出显示相应信息的光线，通过第一反射镜
2、第二反射镜3实现光路规划，可以在较小的空间内进行光路定制，并满足不同的投影显示要求。
光机1投射出的显示光经过第一反射镜
2、第二反射镜3的多次反射最终投影在车辆的挡风玻璃4上，在车内的驾驶人员6可以对着挡风玻璃4看到光机1的投射光线经过挡风玻璃4上形成的虚像5，对应的可以是车辆的参数信息等。
在一些示例中，第一反射镜
2、第二反射镜3还可以进行一定程度的角度调整，从而改变投射光线在挡风玻璃4上的投影位置，以适应不同驾驶人员6的高度。
需要补充的是，针对不同光机的特性，对应地还可以
设置有散光镜，调整相应的成像效果。
在一些示例中，hud显示设备中还可以包括菲涅尔透镜、波导光学器件、衍射光学器件、全息光学器件、锥形光纤等模块实现光路规划及优化。
40.如图2所示，对于集成在车辆中控台内部的hud显示设备
100，包括光机
1、第一反射镜
2、第二反射镜3之外，其本体通过壳体
101实现包络，光机及光学镜片收容在壳体
101的内部空间，并通过支架等与壳体
101的内部实现稳定的固定。
参照图1，光机
1、第一反射镜
2、第二反射镜3相互配合，在壳体
101的内部实现一定的光路规划，最终通过壳体
101开设的窗口
102将显示光投射出去。
当hud显示设备
100
嵌入到汽车的中控台内时，壳体
101上的窗口
102正对着中控台上方的车辆挡风玻璃，相应地，从窗口
102投射出的显示光就会在挡风玻璃上发生反射形成人眼可以看到的虚像。
从上述示例不难看出，虚像投影在挡风玻璃上的位置，是与第一反射镜
2、第二反射镜3的反射角度有关的。
以第一反射镜2为例，当较高的驾驶人员需要投影的虚像显示在挡风玻璃的更高位置时，则可以顺时针调整第一反射镜2的角度，这样光路的走向就会发生变化，从而导致投影位置也会上移，反之同理。
41.如上所述，为了适应不同的投影高度，hud显示设备需要有相应的调节装置来实现光学镜片的角度调整，具体至少包括施力结构与转动结构，转动结构与光学镜片结合，可以在外力的作用下驱使光学镜片产生角度的转动，而施力结构则是施加外力的源头，比如电机驱动的机械结构等。
在一些示例中，施力结构与转动结构的配合可以通过丝杆的直线运动转化成角度转动，亦或者通过涡轮、蜗杆结合的方式实现镜片的角度转动。
但是上述的方式需要机械接触配合进行直接传动，相互之间的接触面存在摩擦力，不仅会发出噪声，有时还会产生卡滞，导致投影位置的调节功能失效，驾驶人员就不能在最佳的眼盒位置进行信息查看。
42.在一些示例中，如图
3、图4所示，光学镜片
20
的角度调整采用电磁驱动的方式，相应地，镜片转动控制结构包括需要安装在hud显示设备内的光学镜片
20，光学镜片
20
可以通过安装底座
21相对固定在显示设备的内壁上，安装底座
21可选地利用螺钉固定在内壁表面的螺孔中。
固定好的光学镜片
20
包括旋转部及自由部，旋转部可以通过设置在光学镜片
20
横向中轴线位置的转轴实现转动，转轴相应地与安装底座
21进行固定，自由部可以是光学镜片
20
相对于横向中轴线的上下两侧，上下以图
3、图4的摆放方式来确定。
为了在自由部施加使整个光学镜片
20
转动的外力，自由部连接有电磁受力件
23，电磁受力件
23可以在电磁场的影响下接受施加的电磁力，从而不必跟机械传动结构一样进行直接接触。
镜片转动控制结构还包括调节底座
22，参照图4，调节底座
22上具有弧形的导向槽
220，导向槽
220
的曲率与自由部转动的角度适配，电磁受力件
23至少部分可以在导向槽
220
内沿着导向槽
220
的弧形方向进行来回移动，相应地，光学镜片也会跟着发生角度的转动。
需要说明的是，导向槽
220
具有限制电磁受力件
23向其他方向移动的作用，但并不一定表示导向槽
220
必须与电磁受力件
23具有持续的接触，比如可以是电磁受力件
23在受到偏离导向槽
220
的电磁力后才会与导向槽
220
的内表面进行接触，从而通过支撑力改变电磁受力件
23的受力方向。
可选地，还可以在导向槽
220
的内表面上设置润滑材料，减少与电磁受力件
23与导向槽
220
接触时的摩擦力。
43.在一些示例中，调节底座
22可以通过螺钉固定在显示设备的内壁上，这样保证光学镜片
20
与调节底座
22分别安装，并具有稳定的相互关系。
在一些示例中，导向槽
220
的两端分别设置有电磁施力件
24及电磁控制件
25，可选地，电磁施力件
24与电磁控制件
25可以
调换位置设置，比如电磁施力件
24沿弧形导向槽
220
处于电磁受力件
23的上方。
电磁施力件
24可以控制施加在电磁受力件
23上的电磁力大小及方向（具体示例可以参照图9），通过控制电磁力的大小和方向可以使电磁受力件
23在导向槽
220
内处于不同的位置，比如包括第一位置、第二位置，即在不同的位置形成平衡的合力，从而就可以使光学镜片
20
发生不同角度的转动，比如第一角度、第二角度。
而在电磁受力件
23另一侧设置的电磁控制件
25可以给电磁受力件
23一个反向作用力，即电磁控制件
25施加在电磁受力件
23上的电磁力方向与电磁施力件
24施加在电磁受力件
23上的电磁力方向相反。
这样电磁控制件
25施加在电磁受力件
23上的力可以抵消电磁施力件
24施加在电磁受力件
23上多余的力，不仅减少不必要的震动，还可以起到缓冲作用，使光学镜片
20
的调整更加稳定。
在一些示例中，为了实现电磁控制件
25施加在电磁受力件
23上的反向作用力，电磁控制件
25、电磁受力件
23可以是两个电磁铁，每个电磁铁的两端分别具有n极和s极，如图4所示，电磁控制件
25与电磁受力件
23相对的端面都采用相同的磁极，比如相对的两端都采用s极，可选地也可以是n极，由于电磁铁同极互斥的原理，在电磁控制件
25固定在调节底座
22上的前提下，相互之间的排斥力就会反向施加在电磁受力件
23上，为电磁受力件
23提供平衡力。
在一些示例中，电磁控制件
25也可以采用与电磁施力件
24一样的电磁部件，比如图9所示的电磁线圈。
在一些示例中，在电磁控制件
25与电磁受力件
23之间也可以采用弹簧件来实现相应的反向作用力。
可选地，电磁受力件
23可以通过弹簧件直接连接在导向槽
220
的一端上，不设置电磁控制件
25，导向槽
220
的另一端设置电磁施力件
24，电磁施力件
24施加在电磁受力件
23的电磁力与弹簧件产生的弹力形成平衡。
44.图5为图
3、图4示例中镜片转动控制结构的爆炸图，光学镜片
20
的背面设置有转轴
203，转轴
203的两端分别通过安装底座
21固定在显示设备的内壁上，转轴
203可以在安装底座
21之间进行转动，从而带动与其固定的光学镜片
20
的角度转动。
在一些示例中，安装底座
21上设置有加强筋
210，加强筋
210可以至少连接安装底座
21的底面和侧面并向上延伸特定长度形成把手，一方面可以增强安装底座的整个强度，更重要的是，可以为安装提供握持的把手。
相应地，当底座
21与包括转轴
203的光学镜片
20
需要进行安装时，安装人员或机器可以通过加强筋
210提供的把手抬起整个光学镜片
20，这样很容易将其安装在显示设备的壳体内部。
45.在一些示例中，调节底座
22的两侧设置有安装孔
221，每个安装孔
221配合有螺钉
222，螺钉
222穿过安装孔
221，可以固定在显示设备的内壁上，即调节底座
22通过螺钉
222固定在显示设备的壳体内部。
相应地，安装底座
21和调节底座
22分别固定在显示设备壳体内部的不同位置，但是两者的配合关系可以保证光学镜片
20
的自由部
201可以在调节底座
22的导向槽
220
内实现一定的电磁控制。
在本示例中，导向槽
220
呈弧形，其弧形的曲率与光学镜片
20
的自由部
201转动曲率一致，这样就可以保证光学镜片
20
的自由部
201连接的电磁受力件
23在导向槽
220
内移动时，光学镜片
20
也可以步调一致地转动。
相应地，光学镜片
20
的自由部
201上设置有连接杆
202，连接杆
202安装在电磁受力件
23的通孔中，安装过程可以是电磁受力件
23先置入到导向槽
220
内，连接杆
202穿过导向槽
220
侧面的开口，接入到电磁受力件
23的通孔中。
为了避免电磁受力件
23在连接杆
202上自旋转，连接杆
202并不是规则的圆柱形，可选地，连接杆
202的截面可以是半圆形，即可以是上半部的轮廓为直线、下半部的轮廓为曲线的封闭形状，电磁受力件
23的通孔也是配合的形状，这样还可以唯一确定电磁
受力件
23连接在自由部
201上的方向，减少误安装的可能。
46.如上所述，电磁施力件
24、电磁控制件
25分别安装在导向槽
220
上下的两端，具体地，在导向槽
220
上下两端的侧面设置有螺孔。
在本示例中，设置在下部的电磁施力件
24通过螺钉
241固定在导向槽
220
下部的螺孔中，设置在上部的电磁控制件
25通过螺钉
251固定在导向槽
220
上部的螺孔中，电磁受力件
23沿着导向槽
220，在电磁施力件
24与电磁控制件
25之间受到电磁力的控制。
在一些示例中，电磁施力件
24、电磁控制件
25并不是设置在导向槽
220
的两端，电磁施力件
24和/或电磁控制件
25是设置在导向槽
220
整个弧形底面，具体根据设置的位置控制电磁力的方向，以保证处于导向槽
220
内的电磁受力件
23会受到有效的驱动力。
可选地，设置在导向槽
220
底面的电磁施力件、电磁控制件不局限于一个，可以沿着导向槽
220
的底面，间隔特定距离设置，处于导向槽
220
内的电磁受力件
23可以在相邻的电磁施力件或电磁控制件之间接力控制，相应的电磁力方向根据相邻之间的电磁施力件或电磁控制件位置关系确定。
47.需要说明的是，上述的电磁受力件
23是通过连接杆
202固定在光学镜片
20
的自由部
201上，两者固定连接，因此相互之间不具有转动关系或啮合结构。
自由部
201与电磁受力件
23之间的连接点就是连接杆
202所在的位置，由于连接点相对于在自由部
201上的位置是固定的，因此连接点绕转轴
203的转动角度与自由部
201绕旋转部的转动角度是同步的，即可以是转动角速度一致，这样的好处在于，电磁受力件
23在受到电磁力驱动后，是通过相互之间的连接点将外力施加到自由部
201上，由于连接点的位置在光学镜片
20
的转动下并不会发生改变，因此外力施加的稳定性更高，光学镜片
20
在转动时可以更好地避免震动，给用户的体验就是转动过程中的显示效果更加地平滑。
48.在一些示例中，如图
6、图7所示，镜片转动控制结构包括光学镜片
20，参照图
3-图5示例，光学镜片
20
可以通过两侧的安装底座
21固定在显示设备的内壁上，两个安装底座
21之间设置一个转动轴，光学镜片
20
的旋转部安装在转动轴上，从而保证光学镜片
20
可以沿着旋转部发生角度转动。
为了在光学镜片
20
的自由部提供转动的外力，相应地设置有调节底座
22，调节底座
22也是固定在显示设备的内壁上，此处不再赘述。
调节底座
22内部设置有导向件，具体可以是直线的导轨，以下将结合图8进行详述。
电磁施力件
24和电磁控制件
25可以设置在导向件的两端，可选地，电磁控制件
25并不是必要的电磁控制部件。
以图7的摆放方式，电磁施力件
24可以设置在导轨
220
的左端，电磁控制件
25相应地设置在导轨
220
的右端，可选地，电磁施力件
24也可以设置在导轨
220
的右端，电磁控制件
25则相应地设置在导轨
220
的左端。
具体地，连接光学镜片
20
自由部的电磁受力件
23同样安装在导轨
220
上，同时可以在电磁施力件
24与电磁控制件
25之间移动，移动的距离可以由电磁施力件
24控制的电磁力来驱动。
与图
3-图5示例不同的是，本示例的导向件避免弧形的形状，这样可以保证电磁受力件
23在沿导向件移动时，始终保持与电磁施力件
24正面直线相对，相应的电磁力控制也会更加精准，其他可以参照图
3-图5示例中的描述内容。
49.图8为图
6、图7示例中镜片转动控制结构的爆炸图，光学镜片
20
通过安装底座
21固定在显示设备的内壁上，光学镜片
20
与安装底座
21之间还设置有用于使镜片转动的转轴。
调节底座
22通过两侧设置的安装孔
221及螺钉
222配合固定在显示设备的内壁上，安装好的调节底座
22与安装好的光学镜片
20
之间具有合适的距离，可以配合电磁力的驱动。
在一些示例中，调节底座
22可以是一个中空的框架，在调节底座
22的内部空间中设置电磁施力件
24、电磁控制件
25，而电磁受力件
23置于电磁施力件
24与电磁控制件
25之间，并从调节底座
22的上开口伸出，与光学镜片
20
的自由部
201连接。
为了约束电磁受力件
23在调节底座
22内部空间的移动范围，可以通过导轨
220
来实现，电磁受力件
23具有穿设在导轨
220
上的导孔，电磁受力件
23可以在导轨
220
上沿着导轨
220
的方向来回移动。
在本示例中，导轨
220
设置有两个且相互平行，这样可以提高电磁受力件
23移动的稳定性。
可选地，电磁施力件
24、电磁控制件
25分别设置在导轨
220
的两端。
在一些示例中，电磁施力件
24、电磁控制件
25也可以设置在导轨
220
的底部，通过控制电磁力的方向来驱动电磁受力件
23在导轨
220
上移动。
50.需要说明的是，在光学镜片
20
的自由部
201处设置有旋转球头
202，相应地，电磁受力件
23与自由部
201相对应的位置设置旋转槽，自由部
201与电磁受力件
23之间采用转动连接的固定方式，旋转球头
202可以安装在旋转槽内，保证旋转球头
202不与旋转槽脱落，但旋转球头
202可以在旋转槽内转动。
在一些示例中，旋转球头也可以设置在电磁受力件
23伸出调节底座
22的部分，而旋转槽相应地设置在自由部
201上。
旋转球头与旋转槽的配合关系，可以抵消电磁受力件
23的位置变化与光学镜片
20
的角度差异，更重要的是，电磁受力件
23与自由部
201的连接点位置保持固定，并没有发生变化，连接点与自由部
201的运动方向一致，同步以同样的角度绕光学镜片
20
的旋转部进行转动，这样可以保证电磁受力件
23在电磁力的驱动下施加在自由部
201上的外力更加平稳均匀。
51.如图9所示，在一些示例中，上述的电磁施力件和/或电磁控制件可以采用控制器来控制电磁力的方向和大小，具体包括电磁线圈
91及为电磁线圈
91提供电流的电源
92、调整电磁线圈
91电流的控制器
94。
电源
92使电磁线圈
91的闭环回路中产生电流，而根据安培定则，通电导线周围会产生磁场，而磁场的方向是由在电磁线圈
91上的流动方向来决定。
应用在上述示例中，就是通过改变电流方向来控制电磁线圈
91正对于电磁受力件一端的磁极，以保证与电磁受力件之间具有的吸引或排斥关系符合电磁力控制的方向。
进一步，还可以通过控制器
94来控制电磁线圈
91所在回路中的电流，比如控制器
94可以控制回路中串联的可变电阻
93，通过改变整个回路中的总电阻，来改变所产生电流的大小。
相应地，电流增大，电磁线圈
91所产生的电磁力增大，电流减小，电磁线圈
91所产生的电磁力也减少。
52.在一些示例中，将上述的镜片转动控制结构集成在hud显示设备中，参照图
1、图2所示，hud显示设备还可以包括光机、光学镜片、壳体等，镜片转动控制结构可以实现对光学镜片中的至少一个进行角度调整。
以图
1、图2中的第一反射镜2为例，光机1的显示光到达第一反射镜2后，会从第一反射镜2反射到第二反射镜3上，如果通过镜片转动控制结构改变第一反射镜2的角度，就可以改变反射到第二反射镜3上的方向，从而从第二反射镜3上反射到挡风玻璃上的投影位置也会发生变化。
如图2所示，第一反射镜2设置在壳体
101的两个朝向的内壁附近，相应地，其中上方的内壁可以固定图
3-图8示例中的安装底座，下方的内壁可以固定图
3-图8示例中的调节底座，安装底座可以使第一反射镜2的自由部绕着旋转部转动，而自由部上的电磁受力件可以在调节底座中受到电磁力的驱动，从而带动第一反射镜2的角度转动。
需要说明的是，第一反射镜2的自由部与电磁受力件之间的连接点位置是保持不变的，相应地连接点绕旋转部的转动角度与自由部绕旋转部的转动角度是同步一致的，这样使电磁受力件在导向件（导向槽或导轨等）上沿特定方向移动时，可以将电磁受力件的运动转化成施加在连接点上的驱动力，从而第一反射镜2绕着自身的旋转部进行转动。
即可以是在电磁施力件的电磁力驱动下，电磁受力件至少具有相对于导向件的第一位置及第二
位置，电磁受力件在第一位置时，第一反射镜2被驱动为具有第一角度，电磁受力件在第二位置时，第一反射镜2被驱动为具有第二角度。
53.如图
10所示，在一些示例中，交通工具可以集成有上述的hud显示设备，通过投影将相应的标识信息投影在车辆挡风玻璃上，从驾驶舱内观看挡风玻璃的效果就是可以直接看到相应的标识信息（车辆速度、导航信息等）。
由于hud显示设备内的光学镜片通过图
3-图8示例中的电磁驱动方式，因此可以在低噪声的情况下顺畅实现镜片转动，从而来改变投影虚像在挡风玻璃上的不同高度，适应不同驾驶人员的身高。
另外，驾驶人员还可以在驾驶的过程中正对着挡风玻璃查看车辆速度、导航信息等，无需低头查看传统的仪表盘，提高了驾驶的安全性。
需要说明的是，交通工具并不局限于如图
10所示的汽车，也可以包括公交车、卡车、挖掘机、摩托车、火车、高铁、轮船、游艇、飞机、宇宙飞船等。
投影的挡风玻璃也不局限于汽车的前挡风玻璃，也可以是其他位置的透明表面。
54.综上所述，本技术利用电磁施力件与电磁受力件之间的电磁驱动力，将光学镜片的转动结构与施力结构相对分离，连接电磁受力件的光学镜片转动结构可以在电磁力的驱动下，沿着调节底座上的导向件进行运动，由于施力面不直接接触，减少了相应的机械摩擦。
本技术光学镜片的角度调整不需要直接的机械传动结构，光学镜片的转动更加顺畅及安静。
55.应当理解，虽然本说明书包括一些示例，但这些示例中的任何一个并非仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚的目的。
本领域普通技术人员应当将说明书作为一个整体，各示例中的技术方案也可以进行适当的组合，形成本领域普通技术人员可以理解的其他实施方式。
56.上文所列出一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡是未脱离本技术教导内容所作的等效实施方式或变型均应包含在本技术的保护范围之内。