一种基于雷达装置的自动化路面检测修复方法与流程-k8凯发

本发明涉及道路修复领域，特别涉及一种基于雷达装置的自动化路面检测修复方法。

背景技术：

1、通常，在铺设马路、跑道或球场后的若干年内，马路、跑道或球场会出现各种路面缺陷(例如，裂缝、坑洞等)。这些路面缺陷将会导致一些安全问题。例如，这些路面缺陷可以造成行驶在马路上的车辆出现事故，或者造成在跑道或球场上运动的人员受伤。

技术实现思路

1、为有效解决相关技术问题，本发明提供了一种基于雷达装置的自动化路面检测修复方法，包括：借助路面检测修复设备、基于路面类型规划第一检测路径；在第一检测路径上借助所述路面检测修复设备的所述雷达装置在路面上的预设检测面内寻找所述路面上的缺陷；以及在发现所述缺陷的情况下，所述路面检测修复设备修复所述缺陷。

2、所述路面检测修复设备修复所述缺陷可以包括：通过所述路面检测修复设备的喷嘴向所述缺陷处灌注修复材料；以及待所述修复材料凝固后，借助所述路面检测修复设备的清除装置来清除高于所述路面的已凝固的修复材料。

3、所述自动化路面检测修复方法还可以包括：由所述路面检测修复设备的控制和处理装置判断所述缺陷是否到达所述检测面的一边缘，如果所述缺陷到达所述边缘，则所述控制和处理装置基于所述边缘确立另一检测面，使所述路面检测修复设备移动至与所述另一检测面对应的位置处并且在所述另一检测面内寻找并修复所述缺陷。

4、所述自动化路面检测修复方法还可以包括：所述路面检测修复设备在修复所述另一检测面内的所述缺陷后规划出第二检测路径，并且所述路面检测修复设备沿所述第二检测路径行进。

5、所述自动化路面检测修复方法还可以包括：如果所述缺陷未到达所述边缘，则所述路面检测修复设备沿第一检测路径继续行进。

6、所述借助所述路面检测修复设备的雷达装置在预设检测面内寻找路面上的缺陷可以包括：所述雷达装置向所述检测面发射检测电磁波；所述路面检测修复设备的接收装置接收来自所述检测面的反射电磁波；以及所述路面检测修复设备的控制和处理装置基于所述反射电磁波来判断所述缺陷在所述检测面中的位置。

7、所述路面类型可以包括马路、跑道、球场中的任一者。

8、所述修复材料可以包括沥青、砂浆、混凝土和塑胶颗粒中任一者的胶结料。

9、所述借助路面检测修复设备、基于路面类型规划第一检测路径可以包括：借助所述路面检测修复设备的拍摄装置拍摄所述路面检测修复设备周围的环境图像；借助所述路面检测修复设备的控制和处理装置提取所述环境图像中的边界线；以及所述控制和处理装置基于所述边界线来规划不跨过所述边界线的第一检测路径。

10、所述规划出第二检测路径可以包括：借助所述路面检测修复设备的拍摄装置拍摄所述路面检测修复设备周围的环境图像；借助所述路面检测修复设备的控制和处理装置提取所述环境图像中的边界线；以及所述控制和处理装置基于所述边界线来规划不跨过所述边界线的第二检测路径。

11、所述边界线可以包括车道线、跑道线、球场边界线中的任一者。

12、所述借助所述路面检测修复设备的雷达装置在预设检测面内寻找路面上的缺陷还可以包括：所述路面检测修复设备的控制和处理装置基于所述反射电磁波来描绘所述缺陷的形状。

13、所述路面检测修复设备修复所述缺陷可以包括：根据所述形状将所述缺陷划分为至少一个部分，通过所述路面检测修复设备的喷嘴向所述缺陷的至少一个部分处依次灌注修复材料；以及待所述修复材料凝固后，借助所述路面检测修复设备的清除装置来清除高于地面的已凝固的修复材料。

14、所述向所述缺陷的至少一个部分处依次灌注修复材料可以包括：根据所述形状、通过移动所述路面检测修复设备来向所述缺陷的至少一个部分处依次灌注修复材料；或者根据所述形状、通过在平行于地面的水平面上移动所述路面检测修复设备的喷嘴来向所述缺陷的至少一个部分处依次灌注修复材料。

15、所述清除装置可以包括至少一个清除部，所述清除部包括连接到所述路面检测修复设备下方的竖直部和连接到所述竖直部的水平部，其中，所述清除部设置成能够升高或降低以匹配路面的高度并能够以所述喷嘴为轴线进行旋转，其中，所述水平部包括能够沿水平方向以不同长度伸缩的至少一个刀具，并且其中，所述至少一个刀具具有锯齿结构。

16、本发明的方案可以自动检测并修复路面上的缺陷，可以根据缺陷的尺寸灵活地进行修复并且可以使修复后的路面彻底平整。因此，本发明的方案具有极佳的修复效果。

17、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种基于雷达装置的自动化路面检测修复方法，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化路面检测修复方法，其中，所述路面检测修复设备修复所述缺陷包括：

3.根据权利要求1所述的自动化路面检测修复方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的自动化路面检测修复方法，还包括：

5.根据权利要求3所述的自动化路面检测修复方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的自动化路面检测修复方法，其中，所述借助所述路面检测修复设备的雷达装置在预设检测面内寻找路面上的缺陷包括：

7.根据权利要求1所述的自动化路面检测修复方法，其中，所述路面类型包括马路、跑道、球场中的任一者。

8.根据权利要求1所述的自动化路面检测修复方法，其中，所述借助路面检测修复设备、基于路面类型规划第一检测路径包括：

9.根据权利要求4所述的自动化路面检测修复方法，其中，所述规划第二检测路径包括：

10.根据权利要求6所述的自动化路面检测修复方法，其中，所述借助所述路面检测修复设备的雷达装置在预设检测面内寻找路面上的缺陷还包括：

11.根据权利要求10所述的自动化路面检测修复方法，其中，所述路面检测修复设备修复所述缺陷包括：

12.根据权利要求11所述的自动化路面检测修复方法，其中，所述向所述缺陷的至少一个部分处依次灌注修复材料包括：

技术总结
本发明提供了一种基于雷达装置的自动化路面检测修复方法，包括：借助路面检测修复设备、基于路面类型规划第一检测路径；在第一检测路径上借助所述路面检测修复设备的所述雷达装置在路面上的预设检测面内寻找所述路面上的缺陷；以及在发现所述缺陷的情况下，所述路面检测修复设备修复所述缺陷。

技术研发人员：陈敬松,庞立果,李猛,叶明,覃怡,李义,于海涛
受保护的技术使用者：广州市北二环交通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15