便携式道路交通安全隔离锥形机器人-k8凯发

本发明涉及智慧交通设施，具体为一种便携式道路交通安全隔离锥形机器人。

背景技术：

1、交通锥是道路交通最常用的隔离警戒设施，一般在道路施工、交通事故现场为路过车辆和行人提供警示。常见的交通锥包括锥体和底座，锥体外周贴装有反光膜，底座为锥体提供稳定支撑。依据国家标准gb/t24720-2009的固定，交通锥高度为30-100公分，从实用效果来讲，市面上流通率最高的为75公分高度的款式。

2、无论是路政单位施工还是交管部门处理交通事故，其使用的交通锥通常为数个或数十个才可达到警戒隔离的效果，基于现有交通锥的高度，携带多个交通锥通常需要占用极大地空间，为了弥补该问题，携带多个交通锥时采用叠放的方式，但叠放后的高度也在不端增加，而且在使用时需要将多个分离为单体，虽然该方式可在一定程度上缓解现有交通锥不便携带的现象，却未从源头解决该问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其锥体可折叠，且可折叠在底座内，折叠后的高度仅为底座的高度，便于携带。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便携式道路交通安全隔离锥形机器人，包括固定连接的底座和锥体，

3、所述底座上表面设置向下延伸的收纳部；

4、所述锥体下端位于收纳部内，所述锥体外侧设置反光膜，所述锥体采用柔性材质制成，所述锥体沿轴向布置有多个折痕，相邻两个折痕之间的轴向间距小于等于收纳部的轴向深度，所述锥体内壁设置与多个锥台形支撑环，单个锥台形支撑环位于相邻两个折痕之间。

5、进一步地，所述收纳部为底座上表面向下一体成型的凹槽，所述锥体下端与槽底相连。

6、进一步地，所述底座内设置导向柱、行走机构和升降机构，所述导向柱竖向布置，所述行走机构包括底盘、驱动电机和行走轮组件，所述底盘与导向柱滑动配合，所述底盘上设置滑杆、电源和控制器，所述驱动电机与行走轮组件传动连接，所述驱动电机的受控端与控制器的控制端相连，所述升降机构包括滑板、剪叉式升降结构、电动推杆和两个装配板，所述滑板与滑杆滑动连接，所述剪叉式升降结构的前端底部均通过轴与底盘转动连接，所述剪叉式升降结构的前端顶部均与装配板转动连接，所述装配板均与底座的顶壁固定连接，所述剪叉式升降结构的后端底部均与滑板转动连接，所述剪叉式升降结构的后端顶部均转动连接有与底座顶壁接触的滚轮，所述电动推杆与底盘固定连接，所述电动推杆的伸缩端与滑板固定连接，所述电动推杆的受控端与控制器的控制端相连。

7、进一步地，每组所述行走轮组件对应一个驱动电机，行走轮组件包括多个履带轮和履带，驱动电机与其中一个履带轮传动连接，多个履带轮通过履带传动连接。

8、进一步的，所述收纳部的中心处设置装配孔，所述装配孔内设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的上端与锥体的内顶固定连接，所述锥体内设置支撑组件。

9、进一步的，所述底座前侧面设置工业相机。

10、进一步地，所述支撑组件为塔型弹簧，所述塔型弹簧的下端与收纳部固定连接，所述塔型弹簧的上端与锥体的内顶相连。

11、进一步地，所述支撑组件为相邻锥台形支撑环之间设置多根支撑杆，相邻两个支撑杆之间呈v形布置，所述支撑杆包括折叠杆和位于折叠杆两端的滑套，所述滑套的上设置与锥台形支撑环转动连接的销轴，所述折叠杆包括第一杆体、第二杆体以及同时与第一杆体和第二杆体相连的铰轴。

12、进一步地，所述锥体顶端设置警示灯，警示灯的受控端与控制器的控制端相连。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1.本发明公开的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，锥体采用折叠式设计，折叠原理为：锥体采用柔性材质，如橡胶或硅胶，在锥体上设置多个折痕，多个折痕将锥体形成多节式结构，加之锥体的锥、锥体上的折痕、锥台形支撑环与锥体采用柔性材质的配合可实现锥体的折叠，当有外力从上向下压在锥体顶部或由内从上向下拉动锥体顶部，可实现多节式锥体折叠，最后将整个锥体可折叠在底座的收纳部内。

15、在锥体折叠后，使得本申请的整体外形高度仅为底座的自身高度，交警用摩托车的工具箱内可放置2-4个，交警用汽车后备箱可携带十数个个，路政施工带车斗的工程车可携带数十上百个，从源头上实现现有技术中交通锥的高低变化，实现真正意义上的便携。

16、2.本发明中底座内设置导向柱、行走机构和升降机构，升降机构可控制底盘与底座之间的相对位置变化，当升降机构中的电动推杆收缩时，其伸缩端带动滑板在底盘上的滑杆内滑动，安装在滑板上的剪叉式升降结构将底盘向下推动，底盘在导向柱的导向作用下逐渐与地面接触，随着电动推杆的不断收缩，底座持续升高，从而实现底座的跨越障碍物能力，例如石子等。行走机构采用履带轮和履带设计，一个驱动电机单独驱动一组行走轮组件，可实现原地掉头转向，可绕过无法跨越的障碍物，例如车辆上脱落的大尺寸零配件或其碎片。当底座升起时，履带行走，移动至指定位置后，底座下降与地面接触，提升本发明与地面之间的接触面积，防倾倒或位移。

17、3.本发明在收纳部内设置装配孔，装配孔内设有液压伸缩缸，液压伸缩缸可从锥体内侧拉动锥体顶端向下折叠，从而实现锥体的自动折叠。

18、4.在锥体内设置支撑组件，支撑组件可以采用为塔型弹簧，塔型弹簧的下端与收纳部固定连接，塔型弹簧的上端与锥体的内顶相连，在锥体高度调节最大后，塔型弹簧可从内侧支撑锥体的形状，预防锥体受外力碰撞变形，提升本发明的安全性。

19、本发明在相邻支撑环之间设置多根支撑杆，也可实现上述功能。在采用支撑杆后，为了配合锥体可以折叠，本发明对支撑杆进行特殊设计，支撑杆中的滑套与支撑环转动连接，在锥体折叠过程中，支撑杆中的折叠杆同时折叠，折叠后的第一杆体和第二杆体位于两节锥体折叠后的缝隙之间。

技术特征：

1.便携式道路交通安全隔离锥形机器人，包括固定连接的底座和锥体，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其特征在于：所述收纳部为底座上表面向下一体成型的凹槽，所述锥体下端与槽底相连。

3.根据权利要求1所述的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其特征在于：所述底座内设置导向柱、行走机构和升降机构，所述导向柱竖向布置，所述行走机构包括底盘、驱动电机和行走轮组件，所述底盘与导向柱滑动配合，所述底盘上设置滑杆、电源和控制器，所述驱动电机与行走轮组件传动连接，所述驱动电机的受控端与控制器的控制端相连，所述升降机构包括滑板、剪叉式升降结构、电动推杆和两个装配板，所述滑板与滑杆滑动连接，所述剪叉式升降结构的前端底部均通过轴与底盘转动连接，所述剪叉式升降结构的前端顶部均与装配板转动连接，所述装配板均与底座的顶壁固定连接，所述剪叉式升降结构的后端底部均与滑板转动连接，所述剪叉式升降结构的后端顶部均转动连接有与底座顶壁接触的滚轮，所述电动推杆与底盘固定连接，所述电动推杆的伸缩端与滑板固定连接，所述电动推杆的受控端与控制器的控制端相连。

4.根据权利要求3所述的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其特征在于：每组所述行走轮组件对应一个驱动电机，行走轮组件包括多个履带轮和履带，驱动电机与其中一个履带轮传动连接，多个履带轮通过履带传动连接。

5.根据权利要求2所述的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其特征在于：所述收纳部的中心处设置装配孔，所述装配孔内设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的上端与锥体的内顶固定连接，所述锥体内设置支撑组件。

6.根据权利要求2所述的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其特征在于：所述底座前侧面设置工业相机。

7.根据权利要求5所述的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其特征在于：所述支撑组件为塔型弹簧，所述塔型弹簧的下端与收纳部固定连接，所述塔型弹簧的上端与锥体的内顶相连。

8.根据权利要求5所述的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其特征在于：所述支撑组件为相邻锥台形支撑环之间设置多根支撑杆，相邻两个支撑杆之间呈v形布置，所述支撑杆包括折叠杆和位于折叠杆两端的滑套，所述滑套的上设置与锥台形支撑环转动连接的销轴，所述折叠杆包括第一杆体、第二杆体以及同时与第一杆体和第二杆体相连的铰轴。

9.根据权利要求2所述的便携式道路交通安全隔离锥形机器人，其特征在于：所述锥体顶端设置警示灯，警示灯的受控端与控制器的控制端相连。

技术总结
本发明涉及智慧交通设施技术领域，具体为一种便携式道路交通安全隔离锥形机器人，包括固定连接的底座和锥体，所述底座上表面设置向下延伸的收纳部；所述锥体下端位于收纳部内，所述锥体外侧设置反光膜，所述锥体采用柔性材质制成，所述锥体沿轴向布置有多个折痕，相邻两个折痕之间的轴向间距小于等于收纳部的轴向深度，所述锥体内壁设置与多个锥台形支撑环，单个锥台形支撑环位于相邻两个折痕之间。本发明可将锥体收纳式折叠进底座内，便于携带。

技术研发人员：晏松,陈星,王景升
受保护的技术使用者：中国人民公安大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15